Project C.A.R., en grupp studenter från Rochester Institute of Technology, har skapat en full-motion racingsimulator för att ge studenter möjlighet att uppleva realistisk simulatorträning. De har uppnått detta med så nära verklighetsbaserad feedback som möjligt. Även om deras projekt har försenats på grund av att RIT stängts på grund av covid-19-pandemin, vill vi fortfarande gärna visa upp hur den här gruppen har uppnått det de har gjort hittills. Alla deras tester har genererat positiva resultat och RIT Racing planerar att ta över projektet som körtränare i början av läsåret 2020-2021.
Brad Sterner och hans lagkamrater använde en kombination av Progressive Automations ställdon, virtuell verklighet, en PLC-mikrokontroller, C#-programmeringsprogramvara och strukturanalys för att slutföra projektet.
Mekanisk design
Simulatorns layout är baserad på designegenskaperna hos RIT Racings tävlingsbilar. Ramen användes som en solid grund för montering av fyra enheter av PA-04 Linjära ställdon samtidigt som den totala vikten av konstruktionen hölls till ett minimum. Med hjälp av ritningar från sin designprocess tillverkade Project C.A.R.s teammedlemmar själva alla nödvändiga delar för att montera denna simulator.
Elektrisk design
Teamet använde en PLC-mikrokontroller – Arduino Uno För att vara exakt, för att hantera projektets elektriska sida. Den tar emot input från en värddator med hjälp av seriella kommandon och matar ut PWM/riktningssignaler till motorstyrningarna för PA-04-ställdonen. I framtiden har Project C.A.R. uppgett att ett gyro kommer att läggas till som input för att verifiera simulatorns rörelsestyrning.
Programvarudesign
Merparten av programvaran som används i detta projekt består av C#-programmering. Projekt C.A.R. har utformat ett program som ska fungera som ett gränssnitt mellan simuleringen och elektriska komponenter, vilket består av tre delar: data in, det grafiska användargränssnittet (GUI) och data ut.
Simulatoranimering av Project C.A.R.
Mycket testning, programmering, manuella beräkningar och granskningar har gjorts för att säkerställa att denna simulering kan utföra och modellera en riktig formelbil. Under teamets testfas testades PA-04-ställdonen samtidigt och de kunde fungera korrekt. Det fanns inga problem med att de elektriska komponenterna värmdes upp, men Project C.A.R. har en reservplan i åtanke om en kylfläkt skulle behövas i framtiden. Projektet kommer att slutföras vid ett senare tillfälle, med minimala justeringar, och vi vill gratulera Project C.A.R. för deras hårda arbete och enorma ansträngningar med att skapa denna fullrörliga racingsimulator!
Medlemmar i projektet C.A.R.-teamet
Från vänster) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard