Linjära ställdon i flygplan

Linjära ställdon för flyg - Ombyggnad av en biplansimulator för barn

Supriya Samuel
Supriya Samuel

Konsumentflygsimulatorer ökar i popularitet nuförtiden. Från flygnördar till hobbyister och innovatörer börjar allt fler bygga flygsimulatorer. En sådan grupp är EAA 485 – en grupp flygentusiaster i Florida som ofta träffas för att dela sin kärlek till flygning.

John McKiernan, ordförande för EAA 485, kontaktade oss angående gruppens senaste ombyggnad av en barnsimulator med biplan som kallas Rusty. ”Vi köpte Rusty som en fungerande 3-axlig simulator från en systeravdelning i Wetumpka, Alabama. Den byggdes ursprungligen för hand med vad som såg ut som teknik från tidigt 1960-tal och den hade 24 VDC-motorer med remdrivna domkraftsskruvar, 6 gränsbrytare, 6 DPDT-reläer och otroliga 18 säkringar”, sa Mc Kiernan.

Återuppbyggnad av biplanet

Det var ingen enkel process att bygga om biplanet. ”Det tog en hel helg bara att spåra ledningarna genom smarta hemmagjorda brytare. Det var en massiv träkonstruktion med påmålade flygreglage. Vi ville att de skulle röra sig så vi kapade skevroder, höjdroder och ett roder och med hjälp av push/pull-kablar och kontrollstavar hade vi rörliga flygreglage. Tyvärr gick säkringarna och de flesta elektriska delarna behövde bytas ut. Det var en elektrisk mardröm och vi ville förenkla och modernisera det”, tillägger han.

Hur användes PA-ställdonen i biplanet?

Simulatorn behövde ett 10 cm utslag i rullnings- och tippningsaxeln, och eftersom giraxeln var på en skivspelare kunde en förflyttning av den fästa punkten öka eller minska girrörelsen. Efter att ha arbetat med våra ställdonsprodukter för flera år sedan fann McKiernan att PA-03 24 VDC, 90 kg ställdon online med 10 cm slaglängd. ”Det tog mindre än en dag att ställa in det och få giraxeln att fungera. Sedan köpte jag ytterligare 3 identiska ställdon för att ge oss ett reserv. För att få roll- och pitch-manövreringen att fungera var det nödvändigt att bearbeta 4 aluminiumblock för att möjliggöra installation av ett Heim-lager. Heims leder var nödvändiga för att ta emot viss axiell rörelse i roll- och pitch-manövreringen. Dessa gjordes för hand och verkade fungera bra. En ny säkringspanel tillverkades senare med vanliga spadsäkringar, en för varje ställdon, Hobbs-mätare och cockpit. Cockpiten har riktiga flygplansmätare och ett mycket smart radiellt motorljud som styrs via en gasreglage. Den använder radiostyrda servotestare anslutna till en modul och en liten centerhögtalare bakom instrumentpanelen. Den hade till och med ett realistiskt kulspruteljud när en knapp trycktes ner”, förklarar McKiernan.

Den sista etappen


Den sista pusselbiten var att aktivera de linjära ställdonen (för flyg) via spaken och roderpedalerna. Spaken var styrd och tillät antingen rullning eller tippning åt gången. Roderpedalerna fungerade dock oberoende av varandra. McKiernan förklarar vidare: ”De ursprungliga strömbrytarna använde en fjäderrulle som, när spaken eller pedalerna var i neutralläge, befann sig i ett fenolblock och när spaken, eller roderpedalerna, rörde sig flyttades den till en aluminiumströmbrytarplatta. Jag gillade inte att spaken skulle tillhandahålla den elektriska banan, även om fenolblock isolerade området under sätet. Dessa var fästa på en inverterad aluminiumplatta och anpassade över den befintliga nedre ursprungliga strömbrytarstrukturen.”

Kulan vilar i omkopplarens mittläge i neutralläge och med en spak- eller pedalrörelse flyttas rullen och omkopplaren trycks ned. Det ursprungligen runda rullsystemet krävde lite mer justering eftersom själva blocket var tvunget att skäras upp för att anpassa omkopplaren till basen.

Trots de få utmaningarna blev installationen till slut ganska snygg och simulatorn flög 36 barn på sin första utflykt på KJKA AOPA.

Mckiernan är verkligen nöjd med resultatet, ”Rusty är en stor succé och vi justerar ständigt saker.”

Om du har byggt en applikation med våra ställdonsprodukter vill vi gärna veta mer. Ring eller maila oss. sales@progressiveautomations.com.