Foto av hund-robot som leker med boll på vit bakgrund

Twitterdog-systemet: Ett automatiserat system med linjära ställdon

Guest Writer
Guest Writer
PA Engineer

Denna dynamiska duo har skapat en av de mest intressanta idéerna med hjälp av två miniatyrställdon som vi har sett – med hjälp av Twitter.

TwitterDog-systemet del I.



Har du någonsin önskat att din Twitter-konto kunde hålla ett öga på din hund medan du var borta? Javon Felder och hans partner, Allison Lenzi, har utvecklat ett automatiserat system med linjära ställdon och sensorer som matar din hund, släpper ut den och till och med skickar Twitter-uppdateringar till dig när den bestämmer sig för att göra det. De valde våra linjära ställdon för att skapa den automatiserade rörelsen för hundluckan och mataren.

Systemet

Systemet består av fyra huvudkomponenter:

  1. Matautomaten.
  2. Hunddörren.
  3. Hemmabasen.
  4. En krage.

Både matautomaten och hundluckan är installerade med ett RFID-chip. Basen är en RFBee-radio och en Arduino-kontroller ansluten till internet som tar emot och vidarebefordrar information. De övervägde att använda en Raspberry Pi men valde slutligen Arduino på grund av dess pris och systemets kompatibilitet. Det finns ett tredje RFID-chip i halsbandet, som bärs runt hundens hals.

Aktuatorerna

Två linjära ställdon användes för att förverkliga detta projekt. För att lyfta och sänka hundluckan valde Javon och Allison vår PA-14-24-150 kompakt ställdon, en av våra mest populära artiklar. De sökte rätt hastighet och rätt slaglängd för dörren.

Det andra ställdonet användes för att öppna och stänga matautomaten. Den lilla, PA-14-10-150 Mini Actuator was used. This actuator fit perfectly on the underside of the door and gave the kind of accurate control the team was looking for.

Det nya och förbättrade PA-01 ministälldon (PA-14-uppgradering) är den nuvarande modellen vi erbjuder med en mängd olika fördelar. För en jämförelse, kolla in tabellerna nedan och uppgradera tryggt!

 

PA-01

PA-14

Dynamiska laddningsalternativ

16, 28, 56, 112, 169, 225 lb

35, 50, 75, 110, 150 lb

Högsta belastning

225 lb

150 lb

Snabbaste hastighet

3.54 "/sec

2.00"/sec

Inträngningsskydd

IP65

IP54

Strokealternativ

1 varv till 40 varv

1 varv till 40 varv

Halleffektåterkoppling

Frivillig

Inga

Hur det fungerar

När den lilla pälsbollen, eller i det här fallet den lilla pälsbollen av trä, bestämmer sig för att det är dags att äta, går den bort till matautomaten och utlöser sensorn. När dörren öppnas får den en full skål med mat. Matautomaten har flera skålar som kan rotera om din hund fortsätter att komma tillbaka för mer. När hunden har fått nog stängs dörren och du får en uppdatering via Twitter. Det här meddelandet skickas till dig från basen. Din hund har just twittrat till dig. Välkommen till 2014.

När det är dags att ta lite frisk luft närmar sig hunden hundluckan och utlöser ytterligare en RFID-sensor. ställdon väckslen till handling, lyft dörren och återigen får du en uppdatering på sociala medier. Framtiden är fantastisk.

Fördelarna (förutom hund-tweets)

Om du är en ivrig semesterfirare skulle det här systemet vara en välsignelse för dig. De har programmerat systemet att fungera i upp till 72 timmar, så att du kan åka på en weekendresa utan att oroa dig för ditt husdjur. Systemet är inte konfigurerat för veckolånga resor, och det är förmodligen inte bra att lämna honom eller henne ensam i veckor i sträck ändå.

Varje RFID-chip och matare reagerar endast på sin egen halsbandssensor. Om en av dina hundar är den typen som föredrar att äta ur en annan hunds skål snarare än sin egen, kommer det här systemet att förhindra att den typen av saker händer.

Vi önskar Javon och Allison lycka till i deras framtida strävanden och tackar dem för att de använder våra mini-ställdon och delade sitt projekt och sin video med oss.