Florida'da bir yerlerde, olgun çilekleri tespit edip toplayabilen ve paketleyebilen bir robotun operasyonları deneme aşamasında. İnsan ellerinden daha hızlı, daha yüksek hassasiyetle ve elbette yorulmadan çalışıyor.
Böylesi robotlar, genellikle teknolojiye en az bağımlı sektörlerden biri olarak görülen tarımın diğer alanlarına da girmeye başladı. Araştırma şirketi Mordor Intelligence’a göre, tarım otomasyonu ve mekatroniği pazarı 2018’de 3,4 milyar ABD doları değerindeydi ve 2019 ile 2024 arasında %24’ün üzerinde bir CAGR ile büyüyebilir.
Tarım otomasyonunun benimsenmesini tetikleyen birkaç faktör var. Kapalı tarım gibi uygulamalarla birlikte, robotlar, öngörülemez iklimin büyük bir endişe kaynağı haline geldiği bir ortamda ürün verimini artırmaya yardımcı olabilir. İşgücü kıtlığı da dünya genelinde çiftçilere zarar veriyor.
Tarım, birkaç farklı türde süreci kapsayan bir segmenttir. Bu da robotların burada yapabileceği birçok şey olduğu anlamına gelir. İşte otonom makinelerin etki yarattığı beş ana alana bir bakış.
Hasat ve toplama
Şu anda tarımda robotlar için en popüler iş budur. Bir meyveyi koparmak basit bir eylem gibi görünse de, meyveyi bulmak, yeterince olgun olup olmadığını anlamak ve ardından zarar vermeden koparmak hiç de basit değildir. Gelişmiş makine görüşü, çevik robot parmakları ve navigasyon sistemlerinin bir kombinasyonunu gerektirir.
Meyveyi toplayan kol, koparması gereken meyve türüne göre özel olarak tasarlanmalıdır. Örneğin, ahududular elmalara ve portakallara göre daha narin bir dokunuş ister; bu da uygun bir sensör, tarım için lineer aktüatörler ve optimum konfigürasyonda tutulan dişlilerin doğru karışımıyla sağlanmalıdır
Yabani ot kontrolü
Artık robotlar, tarlayı dikkatle tarayıp yalnızca yabani otlara mikropüskürtmeler halinde herbisit sıkmak üzere burada; böylece çevresel etki sınırlandırılır ve genel verimlilik artar. Makine görüşü ve yapay zeka (YZ), bu robotların yabani otları ürünlerden ayırt etmesini sağlar. Bu robotların bazıları, herbisit püskürtüldükten sonra yabani ot üzerindeki etkiyi sürekli izleyen ikinci bir kamerayla bile gelir. Yıllardır çiftçiler, tarlalarındaki yabani otları yok etmek için herbisitleri toplu biçimde püskürtmeye güveniyordu. Ürünler, herbisitlere dayanacak şekilde genetik olarak değiştirilir; ancak bu süreç çevreye zarar verirken yavaş yavaş yabani otları da kimyasallara toleranslı hale getirir.
Budama, seyreltme, çim biçme vb.
Hasat ve toplamaya benzer şekilde, budama ve seyreltme gibi eylemler, nerenin kesileceğini bilen narin ellere ihtiyaç duyar. Çim biçme gibi eylemler biraz daha basittir; bu nedenle, çim biçme robotlarını piyasaya sürmek için şimdiden çok çaba gösterildiğini görüyoruz.
Fenotipleme
Fenotipleme, bir bitkinin sağlığını fiziksel görünümünü gözlemleyerek değerlendirme sürecine denir. Basit gibi görünse de, her bitkinin teker teker incelenmesi gereken büyük çiftliklerde bu zahmetli bir iştir.
Neyse ki robotlar bunu kolaylaştırıyor. Hava durumu izleyicileri ve hiperspektral termal kameralar gibi sensörlerle bu makineler, bitkilerin boyutlarını ölçebilir; bu veriler, büyümenin kestirimsel modellerini geliştirebilen bir bilgisayara aktarılabilir. Bu, çiftçilerin bir bitkinin önceden özel ilgi gerekip gerekmediğini anlamasına yardımcı olur.
Ayıklama ve paketleme
Bir çiftçinin perspektifinden bakıldığında, bu üretimin son adımıdır; ürünün dikkatle işlenmesini ve doğru şekilde paketlendiğinden emin olunmasını gerektirir. Ürünlerin daha uzun süre dayanmasını sağlamak için düşük sıcaklıklı ortamlarda yapılabilir. İnsanların aksine, her tür ortamda çalışabildiklerinden robotlar bu segmentte ideal bir araçtır.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Yazar Hakkında
Prasanth Aby Thomas, küresel güvenlik, otomasyon ve akıllı teknolojileralanlarında kapsamlı yazılar yazmıştır. Kıdemli Gazeteci ve teknoloji muhabiridir; Hindistan ve yurt dışında çeşitli yayınlarla çalışmıştır. Dorset’teki Bournemouth Üniversitesi'nden Uluslararası Gazetecilik alanında yüksek lisans derecesi vardır.