Robotlar endüstriyel, ticari ve diğer sektörlerde giderek daha popüler hale geldikçe, çeşitli görevlerde yardımcı olabilecek kavrayıcılar (gripper) geliştirmeye yönelik ilgi yeniden artıyor. Bu, birden fazla görevi yerine getirmesi gerekebilen ve bu nedenle farklı türde nesneleri tutmak için çeviklik ve kavrama gerektiren işbirlikçi robotlar için daha da geçerlidir.
Elektronik, otomotiv ve gıda işleme sektörlerinin ihtiyaçları nedeniyle vakum, manyetik, pençe, döner ve paralel kavrayıcılar pazarda oldukça yaygın hale geldi. İlaç ve tarım gibi diğer sektörler de kendi uzmanlaşmış kavrayıcılarını geliştirdi. Çeşitli tehlikeli operasyonlarda, su altı uygulamalarında, sağlık hizmetlerinde vb. kullanılmak üzere daha fazlası geliştiriliyor.
Kavrayıcıların doğası çok değişmese de, farklı ortamlarda kavrayıcıları daha verimli hale getirmeye yönelik bir hayli araştırma yapılıyor. Robotunuz fabrika zemini için tasarlanmış olsun ya da bir hobi Arduino projesi olsun, bir nesneyi alıp tutacaksa doğru kavrayıcıyı seçmek kritik önemdedir.
Akıllı sensörlü kavrayıcılar
Etrafında ne olduğunu algılayabilen bir robot, onu akıllı hale getirmenin belki de ilk adımıdır. Tutması gereken nesnenin doğasını algılayıp yaklaşımını buna göre ayarlayabilen kavrayıcılar, akıllı kavrayıcılar olur. Büyük veri kümeleri üzerinden makine öğrenimi, yapay zeka ve makine görüşü bunu mümkün kılabilir.
Bir robot karşısındakini algılayabildiğinde, bunu kavrayıcının yönelimi ve boyutuna göre karşılaştırabilir. Bu, makinenin nesneyi en iyi nasıl işleyeceğini bulmasına yardımcı olacaktır.
İşbirliği için insan benzeri boyut
Geleneksel robotlar çeşitli boyutlarda olabilir ve kavrayıcıları ağır nesneleri alabilecek kadar büyük olabilir. Ancak işbirlikçi robotlar genellikle insan boyutlarındadır ve geleneksel muadillerine kıyasla nispeten daha küçük kavrayıcılara ihtiyaç duyar.
Ayrıca bu kavrayıcıların insanların yakınında güvenli olması da gerekir. Bu da akıllı sensörlerle sağlanabilir. Örneğin, bir işbirlikçi robotun yanında çalışan bir çalışan, robotun alması gereken nesnelerin arasına yanlışlıkla elini koyarsa, makine bir sorun olduğunu anlayıp operasyonları durdurmalıdır.
Daha iyi çeviklik
Daha kaliteli elektrikli aktüatörler ve malzemelerin yardımıyla üreticiler, her zamankinden daha esnek kavrayıcılar üretebiliyor.
Örneğin, üç parmaklı uyarlanabilir kavrama ve kuvvet sensörleri, kırılgan nesneleri bile onlara zarar vermeden tutabilir. Tork ve altı eksen sensörleri, robotun elindeki nesnenin ne kadar basınca dayanabileceğini anlamasına yardımcı olur.
Tak-çalıştır
Kullanım kolaylığı günümüzde bir norm haline geliyor. Müşteriler robotlarını kurarken en az zaman kaybetmek istiyor. İşte bu noktada robotik üreticileri tak-çalıştır kavrayıcılara yönelik bir talep görüyor. Bir adaptör plakasına gerek yoktur ve kola elektrik kabloları çekmeye gerek kalmaz. Tüm bağlantılar doğrudan bilekte sağlanır ve sadece takılması gerekir. Hatta bazıları, özel sürücüler olmadan robotun kurulmasına olanak tanıyan ayrık sinyaller kullanır.
Entegre teknoloji ve kavrayıcılar
Operasyonlara daha fazla esneklik katmak için üreticiler, kavrayıcıları birleştirmenin yollarını da araştırıyor. Örneğin, üç parmaklı kavrayıcı, çift işlevsellik için manyetik bir kavrayıcıyla birleştirilebilir. Farklı kollarda farklı kavrayıcılar ve farklı operasyonlar arasında gezinmek için kontrolörler bulunan robotlar da mümkündür.
Kavrayıcıları kontrol etmek için üçüncü taraf yazılımlar artık piyasada mevcut. Bunlar, robotu çalıştıran ana programla entegre edilebilir. Bu üçüncü taraf yazılım üreticilerinden bazıları, uygulamalarının neredeyse ana yazılımdan ayırt edilemez olduğunu iddia ediyor.
Geçen yıl Illinois, Chicago’da düzenlenen Automate fuarından videomuzu izleyin.
-----------------------------------------------------------------------
Yazar Hakkında
Prasanth Aby Thomas, küresel güvenlik, otomasyon ve akıllı teknolojileralanlarında kapsamlı yazılar yazmıştır. Kıdemli Gazeteci ve teknoloji muhabiridir; Hindistan ve yurt dışında çeşitli yayınlarla çalışmıştır. Dorset’teki Bournemouth Üniversitesi'nden Uluslararası Gazetecilik alanında yüksek lisans derecesi vardır.