Регулаторът на скоростта е схема, създадена за промяна на скоростта на електронен двигател или за пълното му спиране. Регулаторите на скоростта се намират най-вече на електрически линейни задвижвания и може да бъде самостоятелно устройство или част от самия линеен задвижващ механизъм. Контролът на скоростта на линейния задвижващ механизъм може да се регулира, без да се жертва общата сила, която линейният задвижващ механизъм може да приложи към задачата. Контролерите на скоростта функционират чрез регулиране на напрежението, което преминава през него. задвижващ механизъм себе си. Без напрежение, линейният задвижващ механизъм не може да функционира толкова добре, колкото би могъл.
Регулаторите на скоростта позволяват на потребителите да забавят и дори да спрат линейните задвижващи механизми, към които са свързани. Линейните задвижващи механизми обаче не могат да бъдат ускорени. Те няма да работят над максималната скорост, която могат да управляват. Най-добрият метод за контрол на скоростта на задвижващ механизъм е да се създаде контур за контрол на скоростта, който сравнява скоростта, която задвижващият механизъм може да достигне в момента, с необходимата.
Сравнението на скоростта се извършва чрез изчисляване на разликата между позицията, в която ще се движи линейният задвижващ механизъм, и тази, в която се намира в момента. Това се сравнява допълнително със скоростта, определена от регулатора на скоростта.
Линейните задвижващи механизми, които се управляват от регулатори на скоростта, постоянно ще проверяват и препроверяват скоростта си, за да предотвратят грешки. По-долу е показана схема на свързване на линеен задвижващ механизъм към превключвател и регулаторът на скоростта.
Как да свържете линеен задвижващ механизъм към регулатор на скоростта
По-долу е предоставено и видеоклип, който включва инструкции как да свържете линеен задвижващ механизъм към DC контролер на скоросттаDC контролерът на скоростта е много полезен за управление на скоростта на задвижващ механизъм, особено когато са два или повече... задвижващи механизми се използват едновременно. DC регулаторът на скоростта ще изравни скоростта и за двата електродвигателя. Важно е да се помни, че задвижващите механизми могат да бъдат отрицателно повлияни от използването на регулатор на скоростта. Докато скоростта на линейния задвижващ механизъм може да бъде намалена само до минимум 10% от общата скорост на двигателя, наличието на регулатор на скоростта, ограничаващ двигателя по този начин, може да намали ефективността на задвижващия механизъм, когато става въпрос за работа с големи товари. Когато скоростта на задвижващия механизъм се промени, движението му естествено се влияе. Скоростта на задвижващия механизъм може да се променя и за двете посоки, но това изисква специфично оборудване извън регулатора на скоростта.
Целевата скорост, както бе споменато по-горе, е разликата между текущата и целевата позиция, заета и умножена по така нареченото коефициент на усилване на управлението. Увеличаването на това ще забави задвижващия механизъм много по-бързо, когато той достига целта. Твърде голямото увеличение крие риск оборудването да превиши напълно маркировката. За да спрете цикъла, просто трябва да приложите условието за прекратяване, известно още като PID управление на позицията. След като това е налице и задвижващият механизъм е достигнал целта си, обратната връзка се срива и оборудването спира движението си.
Контрол на предварителна подача
Що се отнася до линейните задвижващи механизми и контрола на скоростта, съществува концепция, известна като управление с предварителна връзка. Управлението с предварителна връзка работи на предположението, че като контролер, потребителят може да прави точни прогнози за изхода на регулатора на скоростта. По този начин той ще може да прави всички необходими корекции. Контролен контур за контрол на скоростта съществува предимно за регулиране на общата скорост на задвижващия механизъм, така че той да е по-подходящ за всяка дадена задача. Ако приемем, че всички променливи остават същите, управлението с предварителна връзка ще позволи на потребителите да направят точно предположение за това как работният цикъл на задвижващия механизъм ще се превърне в скорост въз основа на стойността на сензора в секунда. Този работен цикъл е нещо, което, когато се изчисли, може да се използва за точно достигане на целевата скорост, като същевременно се избягват грешки в предположенията. Това включва опасността от превишаване на очакванията и пълно пропускане на целта или спиране, преди да достигне целта, като по този начин се обезсмисля целият смисъл на съществуването на задвижващия механизъм.
Заключителни мисли
Тестовете, проведени за тези потребителски прогнози, трябва да се извършват с натоварването, което се очаква изпълнителният механизъм да носи, за да се гарантират точни резултати. Трябва да се отбележи, че тези видове изчисления няма да работят, ако натоварването, което се очаква изпълнителният механизъм да носи, се променя спорадично. За да работят изчисленията, потребителите трябва да тестват изпълнителния механизъм с всички товари, преди да бъде инсталиран.