Серията Overland използва 12V PA-01 мини линейни задвижващи механизми от Progressive Automations за изграждане на компактни прибиращи се странични стъпала за Pegasus, експедиционно превозно средство Land Rover Series II от 1959 г. Системата помага за подобряване на достъпа до кабината, като същевременно запазва клиренса извън пътя, като разгъва стъпалата, когато вратите се отварят, и ги прибира под линията на каросерията, когато са в прибрано състояние.
| Създател | Серията „Овърленд“ |
| Промишленост | Автомобилно/експедиционно превозно средство |
| Местоположение | Канада |
| Превозно средство | 1959 Land Rover Series II, Pegasus |
| Приложение | Персонализирани прибиращи се странични стъпала |
| Използван продукт | PA-01-4-56-N-12 VDC |
| Ключови изисквания | Компактен монтаж, IP65 защита, бързо внедряване, работа 12V, релейно управление с възможност за обслужване на място |
Кой е от поредицата Overland?
Серията „Overland“ документира цялостното инженерство, реставрацията и полевите тестове на Pegasus, Land Rover Series II от 1959 г., създаден за експедиции на дълги разстояния. Екипът пътува по Панамериканския маршрут от Канада до Аржентина, където всяка система на превозното средство трябва да балансира модерното удобство с надеждността и издръжливостта, позволяващи обслужване на място.
При тази конструкция достъпът до кабината се превърна в практично дизайнерско предизвикателство. Pegasus имаше подобрени седалки и увеличен просвет, но фиксираните стъпенки не бяха подходящо решение за отдалечено пътуване извън пътя, защото можеха да намалят просвета при пречупване и да се закачат за препятствия на пътеката.
Как прибиращите се странични стъпала могат да запазят просвета извън пътя?
Прибиращите се странични стъпала могат да подобрят ежедневната използваемост, без да понижават трайно линията на каросерията на автомобила. Когато са разгънати, те осигуряват по-ниска точка за стъпване в кабината. Когато са прибрани, те се сгъват под каросерията, за да се запази просветът над пътното платно.
За Pegasus, стъпаловидната система трябваше да:
- Разгръща се автоматично при отваряне на вратите.
- Прибира се, когато вратите се затворят.
- Побира се в тесни хлабини на шасито.
- Избягвайте излагането на деликатни компоненти на камъни и отломки.
- Работи от 12V електрическата система на автомобила.
- Остават достатъчно прости за обслужване на място.
Това направи електрическите линейни задвижващи механизми силно подходящи за конструкцията, тъй като те можеха да осигурят контролирано движение на бутане и дърпане в компактен формат.
Как 12V линеен задвижващ механизъм захранва прибиращите се странични стъпала
Линеен 12V задвижващ механизъм може да се издърпва и прибира от електрическата верига на превозното средство, когато системата е проектирана за напрежението, консумацията на ток, защитата на окабеляването и логиката на управление на задвижващия механизъм. В този проект задачата на задвижващия механизъм беше да движи изработения по поръчка механизъм за стъпало. Самата конструкция на стъпалото все още трябваше да носи теглото на човека, който го използва.
Избраният задвижващ механизъм беше PA-01-4-56-N-12 VDC, който предлагаше специфичната сила, скорост и дължина на хода, отговарящи на нуждите на Pegasus. Мини линейният задвижващ механизъм PA-01 се предлага в конфигурации 12 VDC и 24 VDC, с опционална обратна връзка, опции за ход от 1 инч до 40 инча, опции за сила до 225 lb, защита от атмосферни влияния IP65 и вградени нерегулируеми крайни изключватели.
IP65 означава, че задвижващият механизъм е защитен от прах и проникване на вода при номинални условия. За приложения, монтирани в превозни средства, IP защитата трябва да бъде съчетана с интелигентно разположение, защитено окабеляване, планиране на корозия и достъп за инспекция.
Защо за тази конструкция беше избран мини линеен задвижващ механизъм PA-01?
PA-01 беше избран, защото системата с прибиращи се стъпала изискваше компактен мини задвижващ механизъм, който можеше да се побере в тесни пространства на шасито, като същевременно поддържаше изискванията за сила, скорост, ход и напрежение на персонализираната връзка.
PA-01 беше практично решение, защото предлагаше:
- Компактни размери за ограничено пространство под каросерията.
- Съвместимост с 12 VDC за интеграция с превозно средство.
- IP65 защита от прах и вода.
- Множество опции за ход и сила.
- Вградени крайни изключватели.
- Техническа документация за геометрично планиране.
За прибиращи се странични стъпала за превозни средства, изборът на задвижващ механизъм трябва да се основава на връзката на стъпалото, а не само на теглото на стъпалото. Необходимата сила зависи от теглото на стъпалото, точките на завъртане, ъгъла на монтаж, триенето и как се променя натоварването през целия диапазон на движение.
Как се управляват линейните задвижващи механизми от вратата на превозното средство?
Системата за прибиращи се стъпала използва проста 12 VDC релейна схема вместо сложен микроконтролер. Превключвателите на касата на вратата задействат сдвоени SPDT релета, за да обърнат полярността на задвижващите механизми, което позволява на задвижващите механизми да се изтеглят, когато вратата се отваря, и да се прибират, когато вратата се затваря.
SPDT реле, или еднополюсно двуполюсно реле, превключва една верига между два изходни пътя. В схема на задвижващ механизъм с обръщане на полярността, сдвоените SPDT релета могат да променят посоката на двигателя, като обръщат положителните и отрицателните връзки към задвижващия механизъм.
За употреба извън пътя, системата включва и монтирани на кабината превключватели за отмяна. Те позволяват на стъпалата да останат заключени в прибрано положение по време на шофиране по дълбоки пътеки, пълзене или ситуации, при които разгъването на стъпалата може да попречи на пътния просвет.
Какво трябва да знаят строителите за силата, хода и структурното натоварване?
Линейният задвижващ механизъм трябва да движи механизма на стъпалото, а не да носи сам товара от изправено положение. Рамката на стъпалото, шарнирните шарнири, скобите и конструкцията на превозното средство трябва да поддържат човека, стоящ на стъпалото.
| Изискване | Какво да проверите | Защо е важно |
|---|---|---|
| Сила | Тегло на стъпалото, геометрия на лостовата система, триене и ъгъл на задвижващия механизъм | Предотвратява спиране или претоварване |
| Удар | Разстоянието, на което задвижващият механизъм трябва да се издигне и прибере | Ходът не винаги е равен на общия брой крачки |
| Напрежение | Съвместимост със системи 12 VDC или 24 VDC | Защитава задвижващия механизъм и контролните елементи |
| Текущо потребление | Предпазител, сечение на проводника и капацитет на релето | Предотвратява окабеляването с малък размер |
| Монтаж | Здравина и подравняване на скобата | Намалява затягането и страничното натоварване |
| Околна среда | Прах, вода, сол, отломки и въздействие на пътя | Помага за определяне на нуждите от защита |
| Отмяна на контрола | Ръчно заключване или превключвател, монтиран в кабината | Предотвратява разгръщането по време на шофиране извън пътя |
Какъв беше резултатът от автоматизацията на прибиращите се странични стъпала?
Чрез интегриране на задвижващи системи на Progressive Automations, Дан от The Overland Series създаде система за прибиращи се странични стъпала, която подобри достъпа до Pegasus, като същевременно запази класическия външен вид и офроуд способностите на автомобила.
Крайната система добави съвременно удобство, без да разчита на прекалено сложна електроника. Тя също така подчерта стойността на използването на доставчик на задвижващи механизми, който предоставя повече от просто хардуер. Продуктовата документация, CAD файловете, електрическите спецификации и техническата поддръжка спомогнаха за по-лесно планиране и изпълнение на персонализираното изграждане.
„Когато сте на стотици километри по пътека, сложната електроника може да се превърне в пасив. Progressive Automations ни предостави както здравия хардуер, така и точната техническа документация, необходима за изграждането на автоматизирана стъпаловидна система, която е проста, издръжлива и лесна за обслужване на място.“
Дан Бастиансен
Собственик и основател на The Overland Series
Защо серията Overland избра прогресивни автоматизации?
Дан за първи път откри Progressive Automations, докато търсеше онлайн надеждни задвижващи системи за проект за автоматизация на експедиционни превозни средства по поръчка. Много от онлайн пазарните опции не притежаваха технически спецификации, номинални стойности на силата, CAD файлове и документация за окабеляване, необходими за уверено планиране.
„Прогресивна автоматизация“ се открои, защото уебсайтът предоставяше подробна информация за продукта и CAD ресурси, а екипът за поддръжка помагаше да се отговорят на технически въпроси по време на етапа на планиране. Тази комбинация помогна на Дан да проектира механизма на работната маса преди производството.
За превозно средство, независимо от електрическата мрежа и пътуващо на дълги разстояния от най-близкия сервиз, ясната документация и обслужваемите компоненти не бяха задължителни. Те бяха част от философията на дизайна.
Как да изберете линеен задвижващ механизъм за прибиращи се стъпала за превозни средства?
За прибиращи се странични стъпала, започнете с дефинирането на механизма, преди да изберете задвижващия механизъм. Доброто съчетание на задвижващия механизъм зависи от системата за пълно движение.
- Измерете наличното място за монтаж.
- Определете позициите на разгънатите и прибраните стъпала.
- Изчислете необходимия ход на задвижващия механизъм от геометрията на лостовата система.
- Оценете силата въз основа на натоварването на лостовата система, а не само на теглото на стъпалото.
- Проверете напрежението и консумирания ток.
- Изберете подходящ предпазител и сечение на проводника.
- Избягвайте странично натоварване на вала на задвижващия механизъм.
- Защитете окабеляването от износване, вода, отломки и места на прищипване.
- Използвайте скоби и шарнири, които носят структурни товари.
- Включете ръчно отключване или заключване в прибрано положение за употреба извън пътя.
- Проверете екологичния рейтинг на задвижващия механизъм спрямо реалната инсталация.
За персонализирани превозни средства, най-добрият задвижващ механизъм обикновено е този, който отговаря на нуждите на механизма по отношение на сила, ход, напрежение, монтаж, управление и обслужване.
Може ли прогресивната автоматизация да помогне с автоматизацията на персонализирани превозни средства?
Проектите за автоматизация на експедиционни превозни средства по поръчка често изискват повече от стандартен хардуер. Те се нуждаят от решения за задвижващи механизми с правилната сила, ход, напрежение, скорост, монтаж и защита на околната среда.
Progressive Automations подкрепя строители, изпълнители, производители и модернизатори на превозни средства с електрически линейни задвижващи механизми, монтажни аксесоари, опции за управление, продуктова документация и техническа поддръжка. За прибиращи се стъпала, люкове, панели, асансьори, системи за съхранение или други проекти за автоматизация на превозни средства, разгледайте специализирани решения за задвижващи механизми за превозни средства или се свържете с екипа за техническа поддръжка на Progressive Automations за съдействие.
ЧЗВ
Какъв линеен задвижващ механизъм трябва да използвам за прибиращи се странични стъпала на превозното средство?
Изберете линеен задвижващ механизъм въз основа на хода, силата, напрежението, монтажното пространство, въздействието на околната среда и метода на управление. За тази конструкция, задвижващият механизъм PA-01-4-56-N-12 VDC се оказа най-подходящото решение, но точният модел трябва да се провери за всеки отделен случай в зависимост от изискванията за прибиращи се странични стъпала на всяко конкретно превозно средство.
Каква сила е необходима на линейния задвижващ механизъм за прибиращи се стъпала?
Необходимата сила зависи от теглото на стъпалото, геометрията на лостовия механизъм, ъгъла на монтаж, триенето и пълния обхват на движение. Не оразмерявайте задвижващия механизъм само по теглото на стъпалото.
Каква дължина на хода е необходима за автоматична стъпалка на превозно средство?
Дължината на хода зависи от конструкцията на лостовия механизъм. Ходът на задвижващия механизъм не винаги е равен на общото стъпково движение, така че измерете разстоянието за монтаж на задвижващия механизъм както в прибрано, така и в разгънато положение.
Мога ли да използвам 12V линеен задвижващ механизъм с електрическата система на превозното средство?
Да, когато задвижващият механизъм е с номинално напрежение 12 VDC и веригата е проектирана за консумирания ток на задвижващия механизъм. Системата трябва да включва подходяща защита с предпазители, сечение на проводниците, конектори, превключватели и релета.
Как се удължава линеен задвижващ механизъм, когато вратата на превозното средство се отвори?
Превключвател на касата на вратата може да задейства релейна верига. В тази конструкция, сдвоените SPDT релета са обърнали полярността си, за да разтегнат задвижващия механизъм, когато вратата се отвори, и да го приберат, когато вратата се затвори.
Подходящи ли са линейните задвижващи механизми за приложения в превозни средства с висока проходимост?
Да, когато задвижващият механизъм е избран спрямо натоварването, околната среда, геометрията на монтажа и съществуващата/планирана система за управление. За приложения в открити превозни средства, проверете IP класа, защитата на окабеляването, здравината на скобата, излагането на отломки и достъпа за обслужване.
Трябва ли линейният задвижващ механизъм да поддържа теглото на някой, стоящ на стъпалото?
Не. Стъпалната конструкция, скобите, шарнирните шарнири и точките за монтаж на превозното средство трябва да поддържат товара. Задвижващият механизъм трябва да движи механизма, а не да действа като основна носеща конструкция.
Как да спрете отварянето на прибиращите се стъпала по време на шофиране извън пътя?
Използвайте ръчно задействане или заключващ превключвател. В тази конструкция, монтираните на кабината превключватели за задействане позволяваха на стъпалата да останат прибрани по време на пълзене по дълбок офроуд.
Каква е защитата IP65 на линеен задвижващ механизъм?
IP65 е степен на защита от проникване, която показва защита срещу прах и вода при номинални условия. Тя не замества добрите инсталационни практики, запечатаното окабеляване, планирането на корозия или достъпа за инспекция.
Мога ли да автоматизирам стъпки на класическо или ретро превозно средство?
Да, ако механизмът е проектиран спрямо конструкцията на превозното средство, наличното пространство за монтаж, електрическата система и нуждите от обслужване. Този казус показва как Land Rover Series II от 1959 г. е модернизиран с автоматизация на прибиращи се странични стъпала, като същевременно е запазен дизайнът му, ориентиран към експедиции.
Гледайте видеоклиповете от поредицата „Overland“ в YouTube.