Ограниченията в мобилността на инвалидна количка могат да представляват предизвикателство за хората, които се придвижват из града. Дейвид Паджет, квадриплегик, който използва електрическа инвалидна количка за ежедневна мобилност, се нуждаел от решение, което да е едновременно функционално и визуално привлекателно. Той решил да изгради персонализирано ремарке за инвалидна количка, способно безопасно да транспортира стола му, като същевременно поддържа компактна височина, подходяща за паркинги на болници. В тази статия ще разгледаме неговата визия и как, с помощта на Progressive Automations, той е реализирал този уникален и иновативен проект за ремарке за инвалидна количка.
Вдъхновение зад трейлъра
Тази идея за проект е продиктувана от необходимост, тъй като инвалидната количка на Дейвид е висока почти 1,5 метра, но ремаркето трябва да остане под 2,1 метра, за да се побере в повечето паркинги. При предишен проект за ремарке за инвалидна количка той е пропуснал това, което е довело до пълен редизайн за ново ремарке. Новата концепция включва 90 см страни на ремаркето с 60 см покрив, който може да се повдига за товарене на инвалидна количка и след това да се спуска, за да стане водонепроницаем. В новия дизайнерски план е включена и бордова рампа, която може да се разгръща автоматично.
Процес на изграждане и срещнати предизвикателства
Въпреки травмата на гръбначния стълб C5-C6 от огнестрелна рана, предишните кариери на Дейвид му бяха дали опит в заваряването, който той все още използва. С помощта на приятелите си Дрю Мидълтън, Крейг Хоузи и дъщеря си Отъм Паджет, той набавя необходимите оси и стомана и започва производството на рамката на ремаркето.
Един от ранните проблеми беше стръмният наклон, създаден от рампата, който затрудняваше товаренето на инвалидната количка в ремаркето. За да избегне удължаването на рампата или спускането на платформата (за по-голям просвет), Дейвид разработи механизъм, който накланя ремаркето с 10 см по време на товарене, за да намали наклона на рампата. Лебедка с безжично дистанционно улесни издърпването на инвалидната количка на място. Чрез закрепване на въжето на лебедката към предните точки за закрепване на количката и изключване на двигателите, количката можеше плавно да се изтегли в ремаркето.
За да се закрепи инвалидната количка, прибиращи се ремъци бяха прикрепени към заварени блокове за закрепване в задната част на ремаркето. След като инвалидната количка преминеше рампата, ремъците бяха закачени към задната ѝ част и опънати от лебедката. Внезапно ремаркето се наклони, рампата се повдигна, а горната част се спусна с помощта на... задвижващи механизми като задвижващата система.
Намиране на правилните доставчици на задвижващи механизми
Дейвид преди това се е опитвал да използва електрически линейни задвижващи механизми на трети страни, но те са били шумни, бавни и непрекъснато са получавали повреди след 40 до 50 дни употреба, което е извън 30-дневния им гаранционен срок. Търсейки по-добро решение, след като третият му комплект линейни задвижващи механизми се е отказал в рамките на 5 месеца, той се натъкнал на Progressive Automations, след като проучил онлайн. Той открил, че нашите задвижващи механизми са по-тихи, по-бързи и значително по-издръжливи. 18 месеца гаранция.
След като прочете някои отзиви и разговаря с представител, той реши да изпробва нашите продукти. Цената му беше разумна и след като получи и инсталира линейните задвижващи механизми, Дейвид беше впечатлен от качеството. Нашите линейни задвижващи механизми бяха по-тихи, нямаха проблем с справянето с теглото и Дейвид установи, че нашите линейни задвижващи механизми са поне 3 пъти по-бързи от предишните му задвижващи механизми. Нашите линейни актуатори които беше придобил преди това, все още работеха добре след четири години експлоатация, така че когато дойде време да поръча задвижващи механизми, Дейвид знаеше, че Progressive Automations ще бъде следващият му избор.
Отстраняване на недостатъци в дизайна
Рампата отзад преди това се е повдигала и спускала със стар мотор за инвалидна количка и главина на колелото, прикрепени към система от кабели и макари. Тя се е управлявала с дистанционно реле и е имала крайни изключватели, за да спре движението на рампата. Окабеляването е било сложно и поради високата консумация на ток на мотора за инвалидна количка, крайните изключватели и диодите непрекъснато са изгаряли. За да реши този конструктивен недостатък, Дейвид е преминал към използване на електрически задвижващи механизми за управление на движението на рампата.
Линейният задвижващ механизъм би попречил на товаренето на инвалидната количка, ако беше монтиран вътре, затова Дейвид реши да го монтира под ремаркето. Тъй като рампата беше окачена на 7,5 см над рамката на ремаркето и теглото на рампата, задвижващият механизъм не можеше просто да се прикрепи към основата. След като направи някои геометрични упражнения, Дейвид реши, че точката на закрепване трябва да е на 10 см над дъното на рампата, да се простира на 7,5 см от рампата и да се спуска на 18 см до монтажната скоба за задвижващите механизми. След заваряване и тестване на настройката със стари задвижващи механизми, системата работеше чудесно.
Настройка на спонсорство и изпълнителни механизми
За последния проект за ремарке, Дейвид първоначално използва четири стандартни алуминиеви задвижващи механизма (два с ход 24 инча и два с ход 12 инча), но установи, че те не могат безопасно да поддържат горната рамка без панти. Решението изискваше тежкотоварни задвижващи механизми с валове от неръждаема стомана - непланиран разход, който почти спря проекта. За щастие, Дейвид намери и кандидатства за спонсорската програма на Progressive Automations. Нашият екип се свърза с него и се съгласи да спонсорира следните тежкотоварни задвижващи механизми:
- 2x PA-HD1-24-450-N-12 VDC (24 инча, 450 lb сила)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12 VDC (12 инча, 900 lb сила)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 инча, сила 2000 фунта)
- 1x PA-17-14-850 (14 инча, 850 фунта сила)
The PA-HD1 задвижващи механизми захранваше покрива на ремаркето и рампата, докато Задвижващи механизми PA-17 бяха използвани за допълнителни функции за автоматизация. Нашите БРК-17 монтажни скоби бяха използвани, където е възможно, и бяха изработени персонализирани стойки, които да пасват на ограничените пространства. Линейните задвижващи механизми бяха внимателно подбрани с различна дължина на хода и номинална сила, така че да могат да изпълняват различни функции, като същевременно завършват циклите си приблизително едновременно.
Системи за управление и захранване
Линейните задвижващи механизми се управляваха с помощта на реле с висок ток за обратен соленоид, сдвоено с безжично дистанционно реле за обратен ход, което позволяваше пълна работа от едно дистанционно с бутон. Захранването идваше от камиона на Дейвид, оборудван с два високомощни алтернатора и батерии за захранване на 13 000-ватова стерео система. Кабел от безкислородна мед (OFC) с калибър 4 преминаваше от втората батерия към задната част на камиона и завършваше с разединител. Същият кабел от страната на ремаркето беше свързан към електрическите задвижващи механизми и лебедката, за да се гарантира, че те получават достатъчно енергия.
Историята зад вдъхновението на проекта
След като завърши окабеляването, Дейвид започна да реже и огъва външната алуминиева обшивка на ремаркето (гладка отдолу и ромбовидна плоча отгоре). Той не искаше да се виждат много нитове или глави на винтове, така че алуминиевите панели бяха закрепени към рамката с двустранна VHB лента, предназначена за обшивка на ремаркето. Тя държи толкова добре, че ако се опитате да я свалите, щяхте да скъсате алуминия, преди да го издърпате от рамката.
Последната стъпка беше да се направи ремаркето визуално привлекателно. Първоначално горната част беше боядисана, а долната - покрита с винилово фолио. Оригиналното екстериорно фолио включваше винилово фолио, но то се повреди при шофиране по магистрала. То беше заменено с грунд с киселинен ец и боя за цялото ремарке: червено като бонбонена ябълка за долната част и черно за горната част, завършени с лъскав прозрачен слой. Крайният продукт беше едновременно здрав и привличащ вниманието.
Модулен дизайн и бъдещи възможности
Малките, евтино изработени ремаркета за инвалидни колички струват над 5000 долара, докато това ремарке с подобрени задвижващи механизми е на стойност само 3500 - 3900 долара. Намеренията на Дейвид са да се опита да построи ремарке за всеки, който има нужда от такова, и само за цената на материалите, тъй като знае от първа ръка колко скъпо може да бъде да си прикован към инвалидна количка. Въпреки че е проектирано за инвалидна количка, концепцията на ремаркето може лесно да бъде модифицирана за транспортиране на мотоциклети, ATV или друго оборудване. В момента Дейвид проучва идеята да стартира бизнес, който произвежда тези персонализирани адаптивни ремаркета, за да помогне на други да се възползват от неговото иновативно творение и да допринесе за общността на хората с увреждания.
В РЕЗЮМЕ
Този проект надхвърля функционалността – той въплъщава постоянство, креативност и дух на сътрудничество. Progressive Automations с гордост играе роля, като доставя висококачествени компоненти и подкрепя визията като спонсор.
Благодаря ти, Дейвид Паджет, за това, че споделихте проекта си с нас! Вижте неговата страница във Facebook за да сте в крак с последните му актуализации!
За всеки, който работи по проекти за ремаркета за инвалидни колички по поръчка, се надяваме, че тази статия за ремаркето за инвалидни колички на Дейвид е била толкова вдъхновяваща, колкото и ние! Ако проучвате решения за линейни задвижвания за тежки условия на работа за следващия си проект за автоматизация или желаете да обсъдите нашите продукти допълнително, моля, не се колебайте да се свържат с насНие сме експерти в това, което правим, и ще се радваме да помогнем с каквото можем.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123