PA-13 Actuators in Tunnel Boring Machine for Urban Transportation

PA-13 Задвижващи механизми в тунелопробивна машина за градски транспорт

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

С нарастването на гъстотата на застрояването на градовете и засилването на задръстванията, инженерите търсят по-интелигентни и по-устойчиви алтернативи на разширяването на пътищата. Едно обещаващо решение се крие под земята: тунелирането. В Университета на Колорадо в Боулдър, екипът на CU Hyperloop преосмисля технологията за тунелиране чрез своята тунелопробивна машина (TBM), ръководена от студенти. Чрез интегриране на задвижващи механизми PA-13 за своята 6-осна задвижваща система, екипът е разработил иновативно решение, което замества хидравликата с електрическо управление на движението, проправяйки пътя за по-безопасна и по-устойчива градска инфраструктура.


Историята зад вдъхновението на проекта

CU Hyperloop with linear actuators

В основата на CU ХиперлупTBM е платформа на Стюарт задвижващ механизъм Система, задвижвана от линейни задвижващи механизми PA-13 с висока сила. Тази 6-осна задвижваща система осигурява прецизността, необходима за управление, регулиране и задвижване на машината под земята. За разлика от традиционните хидравлични системи, които могат да бъдат обемисти и сложни, тези задвижващи механизми осигуряват компактен и надежден контрол на движението за тежки машини, като същевременно поддържат точно и прецизно движение. Прецизната инженерия на задвижващите механизми зад тази конфигурация позволява на тунелната машина да се движи през подземни препятствия, като същевременно поддържа стабилност, което я прави една от най-модерните тунелни машини, построени от студенти през 2025 г. Състезание, което не е скучно.

Вижте различните случаи на употреба и индустрии, които са се възползвали от нашите линейни задвижващи механизми!

Захранване на задвижващия механизъм зад електрически тунелни сондажни машини

PA-13 linear actuator

CU Hyperloop TBM разчита на PA-13 задвижващи механизми персонализиран с сензори с ефект на Хол за две критични функции: задвижване и поддръжка на тунела. Системата за задвижване на тунелното пробиване, задвижвана от PA-13 Индустриални линейни задвижвания, генерира огромната сила, необходима за придвижване на машината напред през почвата и скалите. Междувременно, допълнителни задвижващи механизми управляват процеса на облицоване на тунела, като изхвърлят 3D-отпечатани опори на място, за да поддържат структурната цялост.
  • Прецизен контрол – Осигурени са интегрирани сензори на Хол позиционна обратна връзка, което позволява на екипа да проследява позиционирането и силата чрез обратна връзка по ток, за да програмира ограниченията на силата в софтуера си за печатни платки. По време на един тест екипът беше изумен да види, че задвижващият механизъм спира точно на желания праг на силата под земята.
  • Индустриален дизайн – Висока динамична сила от 3000 lb на задвижващ механизъм, комбинирана с IP66 защита защита от проникване Захранващите механизми PA-13 с индустриална надеждност и дълъг експлоатационен живот са способни да се справят с прах, отломки и вода.
  • Безопасност и ефективност – Тази технология за електрическо пробиване на тунели елиминира необходимостта от тежки хидравлични помпи и тръбопроводи за флуиди под налягане, намалявайки сложността и подобрявайки безопасността. Резултатът е система за пробиване на тунели, задвижвана от задвижващ механизъм, която е по-лека, по-ефективна и по-лесна за поддръжка, което е важна стъпка напред в линейното движение в технологията за тунелиране.
  • Гъвкаво движение – Компактният размер на задвижващите механизми позволи шестоъгълен дизайн, който даде на TBM шест степени на свобода, позволявайки навигация под земята – възможност, която липсваше на други състезаващи се отбори.

Нашият PA-13 предлага индустриални възможности с опции за персонализиране на обратна връзка с датчик на Хол!

Революция в градския транспорт с автоматизация

Revolutionizing Urban Transportation with Automation


Последиците от този проект се простират отвъд конкуренцията. Чрез внедряването на тунелни системи, базирани на задвижващи механизми, CU Hyperloop демонстрира как електрическите задвижващи механизми могат да трансформират устойчивия градски транспорт. С технологията за интелигентен градски транспорт, тунелите биха могли да намалят задръстванията по повърхността, осигурявайки мащабируема подземна инфраструктура, която подкрепя екологичния растеж. линейни задвижващи механизми да се даде възможност за автоматизирано тунелиране, намалявайки разходите, като същевременно се подкрепя по-екологично градско развитие в сравнение с хидравлични алтернативиТози подход един ден би могъл да послужи като решение за намаляване на задръстванията в разрастващите се метрополиси.


Инженерен растеж чрез партньорство с прогресивна автоматизация

Revolutionizing Urban Transportation with Progressive Automation

От отстраняване на грешки, свързани с електрически шум, до проектиране на софтуер за ограничаване на силата, TBM се превърна в практическа платформа за обучение на бъдещи инженери, за да разширят своите технически умения. Новите членове придобиха практически опит със сензори на Хол, обратни връзки и калибриране на ток-сила. В продължение на няколко години екипът усъвършенства и персонализираните контролни платки, които пренесе за управление на задвижващите механизми, като ги смалява от обемисти, топлоемки конструкции до компактни и ефективни устройства. 

Въпреки че самите задвижващи механизми бяха от основно значение за успеха на проекта, CU Hyperloop също така подчерта стойността на подкрепата на Progressive Automations. Екипът се беше сблъскал с кратки срокове преди състезанието и Progressive Automations успя да достави продуктите си бързо и навременно. В по-широк план, партньорството позволи на екипа да се справи с проект, който иначе би бил финансово и технически недостижим. спонсорства на проекти и нашите всеотдайни обслужване на клиенти екип.

Предлагаме широка гама от електрически линейни задвижвания за всяко приложение – кликнете, за да разгледате! 

Поглед напред: Машината на следващата година

За предстоящото състезание CU Hyperloop подготвя нова 24-волтова системна архитектура, която ще изисква различни спецификации на задвижващите механизми. Екипът обаче е нетърпелив да продължи да интегрира продуктите на Progressive Automations както в задвижването, така и в поддръжката на тунелите.

С всяка итерация, TBM става все по-надежден, а студентите придобиват по-задълбочени познания. Амбицията на екипа остава ясна: да продължи да прави иновации в технологиите за тунелиране, като същевременно вдъхновява други студентски екипи да възприемат електрическите задвижващи механизми като по-безопасна и по-проста алтернатива на хидравликата.

Блок с ЧЗВ

Каква роля играят задвижващите механизми PA-13 в тунелопробивните машини?
- Те задвижват задвижващата сила и поддържащата система на тунела, позволявайки както движение напред, така и завъртане при промяна на посоката.

Как платформата Stewart подобрява прецизността на тунелиране?
- Позволява 6-осен контрол на движението, което дава на тунелопробивните машини възможността да се ориентират в подземни препятствия с по-голяма точност.

Могат ли линейните задвижващи механизми да се справят с изискванията за висока сила при тунелиране?
- Да, модели като задвижващите механизми PA-13 осигуряват динамична сила до 3000 фунта (1366 кг), отговаряйки на изискванията за тежки условия на работа при пробиване на тунели.

Защо да изберете електрически задвижващи механизми пред хидравлични системи при тунелиране?
- Electric linear actuators are safer, have a more compact overall system, are easier to maintain, and eliminate the complexity of hydraulic fluid lines.

Как тази технология намалява задръстванията в градските райони?
- Чрез осигуряване на мащабируеми подземни тунели, задвижваните от задвижващи механизми TBM разширяват транспортните мрежи отвъд ограниченията на повърхностните пътища.

Какви са ползите за устойчивостта на електрическото пробиване на тунели?
- Те намаляват потреблението на петрол, екологичните рискове и могат да бъдат интегрирани с възобновяеми енергийни източници за по-зелена инфраструктура.

Подходящи ли са задвижващите механизми PA-13 за други тежкотоварни промишлени приложения?
- Да, високата им товароносимост и издръжливият им индустриален дизайн ги правят идеални за различни индустрии, като например производствовъзобновяема енергияземеделиеи индустриална автоматизация.

Колко надеждни са задвижващите механизми при непрекъснати операции с високо натоварване?
- Надеждните модели ще предложат подходящи характеристики, за да отговорят на спецификациите на всяко приложение. Нашите задвижващи механизми PA-13 в този случай са проектирани за дългосрочна надеждност, със запечатани корпуси и здрава конструкция със защита IP66 за тежки условия, и могат да се справят с 20% работен цикъл за движение, управлявано от времето.

Какво прави платформите Stewart, задвижвани от задвижващи механизми, идеални за тунелни проекти?
- Те съчетават компактен дизайн с прецизен контрол на движението, което позволява създаването на гъвкави и ефективни тунелни системи.

Как автоматизацията подобрява ефективността в проектите за градска инфраструктура?
- Автоматизацията помага за намаляване на ръчната намеса, понижава разходите и ускорява сроковете на проекта, като същевременно се поддържа безопасността.

В обобщение

Проектът CU Hyperloop демонстрира как задвижващите механизми PA-13 на Progressive Automations могат да позволят революционни инженерни инициативи. Предлагайки възможности за висока сила в компактен, електрически задвижван корпус, задвижващите механизми позволиха на студентите да проектират иновативни решения и да станат финалисти в състезанието Not-A-Boring 2025.

Надяваме се, че сте намерили този проект толкова интересен, колкото и ние, особено ако търсите нови идеи за вашите собствени иновации. Ако имате въпроси относно нашите електрически линейни задвижвания или желаете да обсъдите допълнително другите ни продукти, не се колебайте да се свържете с нас! Ние сме експерти в това, което правим, и ще се радваме да ви помогнем с каквото можем.

sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123

Нейтън Бонг

Инженер и специалист по копирайтинг в Progressive Automations, Progressive Desk
Нейтън Бонг, инженер и специалист по копирайтинг в Progressive Automations, Progressive Desk, се занимава със създаването и редакцията на техническо съдържание, като статии, информационни листове, ръководства за потребителя, технически видеоклипове и казуси. Като завършил BCIT, той има академичен опит в електротехниката и компютърното инженерство, като същевременно има практически опит в работата с електрическо оборудване и инструменти.