Ein Blick auf den Rover für den Mars, der von Studenten am IIT, Madras, gebaut wurde

Teams aus der ganzen Welt treten beim University Rover Challenge (URC) an, der jedes Jahr in der Wüste im Süden von Utah, USA, stattfindet. Studententeams konkurrieren darum, die nächste Generation von Mars-Rovern zu entwerfen und zu bauen, die eines Tages neben Astronauten den Roten Planeten erkunden werden.

Ein solches Team, das für uns herausgestochen ist, ist das Team Anveshak vom IIT, Madras, Indien. Die Gruppe von über 20 Ingenieurstudenten hat die Mission, die nächste Generation eines Mars-Rover-Prototyps zu bauen, um in der Rover-Challenge-Serie anzutreten. Das Team Anveshak hat in der Vergangenheit mit ihrem Debüt-Rover – dem Aurora (2017) – gefolgt vom Badger (2018) teilgenommen. Das Design ihres ersten Rovers hatte ein 6-Rad-Design mit einem modifizierten Rocker-Bogie-Federungssystem, maßgefertigten Aluminiumrädern und einem Manipulator, der an 2 separaten Punkten montiert war, um die Stabilität zu verbessern und die Gewichtsverteilung zu gewährleisten.

Das Design des Badger-Rovers wechselte zu einem 4-Rad-Design, das die Implementierung eines Lenkmechanismus und mehrere andere Ergänzungen zum Chassis und dem Manipulator sah. Das Badger-Design trat beim URC 2018 an und belegte den 25.^ten Platz unter über 80 Teams aus der ganzen Welt.

Erfahrung beim URC 2019

Der Rover Challenge im letzten Jahr sah 84 Teams aus 13 Ländern, die teilnahmen. Nach einem rigorosen zweistufigen Auswahlprozess wurden 36 Teams zum aufregenden Rover-Challenge in die Utah-Wüste eingeladen, und das Team Anveshak war begeistert, ausgewählt zu werden, um anzutreten. „Der Wettbewerb bot uns eine völlig neue Lernerfahrung. Die Hingabe, Leidenschaft und Ingenieurskunst, die von jedem der Studententeams gezeigt wurden, haben uns motiviert, härter zu arbeiten und uns weiter zu verbessern“, sagte Sneha Srikanth, Designingenieurin von Anveshak. Der Wettbewerb war eine großartige Plattform, auf der die besten Teams um die Präsentation ihrer Rover-Prototypen konkurrierten. „Verschiedene Teams hatten unterschiedliche Ideen, um die Problemstellung anzugehen. Der Austausch mit diesen Teams gab uns Einblicke, wie wir unseren Rover durch die Implementierung innovativer Mechanismen verbessern können.“ Darüber hinaus erhielt das Team wertvolles Feedback von Unternehmen wie Protocase, Honeybee Robotics, Microsoft und dem NASA Ames Research Center.

Nutze den Tag mit dem neuen Rover-Design – ‚Der Caesar‘

Um beim kommenden URC, der vom 28.^ten bis 30.^ten Mai stattfinden soll, anzutreten, hat das Team Anveshak unermüdlich daran gearbeitet, den Rover zu verbessern. „Unser Hauptziel war es, mechanische Systeme mit weniger Spiel/Spielraum zu entwerfen, das Gewicht des Rovers zu reduzieren, ohne seine Stärke zu beeinträchtigen, und seine Stabilität zu verbessern. Wir haben auch einige Komponenten neu gestaltet, um besser zur gegebenen Problemstellung zu passen. In Bezug auf die elektronischen Subsysteme war es unser Ziel, kompaktere, effizientere und modulare PCBs zu erstellen, die leicht am Manipulator des Rovers installiert werden können“, sagte Sneha Srikanth.

Aus den Erfahrungen beim URC 2019 hat der neue und verbesserte Rover ein 6-Rad-Rocker-Bogie mit maßgefertigten Rädern und einer erstaunlichen Bodenfreiheit von 40 cm. Ein neues elektronisches System wurde entwickelt, um sicherzustellen, dass der Rover nahtlos funktioniert. Mit der Einführung neuer Software hat der Rover die Kontrolle und Fähigkeiten verbessert.

Verwendung von elektrischen Aktuatoren

Die Ingenieure haben das Design weiter verbessert, indem sie elektrische lineare Aktuatoren eingeführt haben, die von Progressive Automations gesponsert werden. Das Team verwendete den maßgeschneiderten linearen Aktuator PA-14 von Progressive Automations am Ellenbogen des Manipulators, um einen größeren Bewegungsbereich zu bieten.

„Der Aktuator hat unseren Manipulator mit der dringend benötigten Kraft und Präzision ausgestattet, die es uns ermöglicht, eine Vielzahl von Objekten zu handhaben. Das reibungslose Funktionieren der Aktuatoren und das minimale Spiel sowie die Null-Rücklauffähigkeit gewährleisten eine effiziente Steuerung unseres Manipulators“, sagte Sai Venkat, Teamleiter, Chassis-Leiter. „Der maßgeschneiderte PA-14-Aktuator erfüllte alle unsere Anforderungen und bot ausreichend Reichweite und Drehmoment bei optimaler Geschwindigkeit. Er ist kompakt, leicht und wir konnten ihn nahtlos mit dem Rest des Manipulators integrieren“, fügte er hinzu.

Der Aktuator hat unsere Erwartungen weit übertroffen und funktionierte perfekt, selbst nach rigorosen Tests unter schwierigen Bedingungen. Er ist äußerst robust und zuverlässig. Insgesamt verbesserte er die Leistung des Manipulators des Rovers.

Der neue und verbesserte PA-01 Mini-Aktuator (PA-14-Upgrade) ist das aktuelle Modell, das wir mit einer Vielzahl von zusätzlichen Vorteilen anbieten. Für einen Vergleich, schauen Sie sich die Tabellen unten an und upgraden Sie mit Vertrauen!

Zukünftige Pläne für das Team Anveshak

Das Team von Studenten des Zentrums für Innovation am IIT Madras ist ehrgeizig und fleißig mit der Vision, ihr akademisches Wissen anzuwenden, um zu innovieren und Lösungen für reale Probleme vorzuschlagen. Das Team sucht auch die Zusammenarbeit mit einigen der besten Forschungsorganisationen Indiens, wie der Indian Space Research Organization (ISRO) und der Defense Research & Development Organization (DRDO), um wirklich weltklasse Technologien für alle zu entwickeln. Wir wünschen dem Team alles Gute für all ihre zukünftigen Unternehmungen.