A medida que los robots se vuelven cada vez más populares en los sectores industrial, comercial y otros, existe un interés renovado en desarrollar pinzas que puedan ayudar en diversas tareas. Esto es más cierto en el caso de los robots colaborativos, a los que se les puede exigir que realicen más de una tarea y, por lo tanto, requieren destreza y agarre para sostener diferentes tipos de objetos.
Las pinzas de vacío, magnéticas, de garras, rotativas y paralelas se han vuelto bastante comunes en el mercado debido a las necesidades de las industrias electrónica, automotriz y de procesamiento de alimentos. Otras industrias como la farmacéutica y la agrícola también han desarrollado sus propias pinzas especializadas. Se están desarrollando más para su uso en diversas operaciones peligrosas, bajo el agua, atención médica, etc.
Si bien es posible que la naturaleza de las pinzas no experimente muchos cambios, se están realizando muchas investigaciones sobre cómo hacer que las pinzas sean más eficientes en diferentes entornos. Independientemente de si su robot está diseñado para la fábrica o es un proyecto Arduino de hobby, conseguir la pinza adecuada es crucial si el robot debe recoger y sostener un objeto.
Pinzas con sensores inteligentes
Un robot que pueda percibir lo que le rodea es quizás el primer paso para hacerlo inteligente. Las pinzas que puedan detectar la naturaleza del objeto que se supone que deben sostener y adaptar su enfoque serían una pinza inteligente. El aprendizaje automático a través de grandes cantidades de conjuntos de datos, la inteligencia artificial y la visión artificial pueden hacer esto posible.
Cuando un robot es capaz de percibir lo que tiene delante, puede compararlo en relación con la orientación y el tamaño de la pinza. Esto ayudará a la máquina a descubrir el mejor método posible para manipular el objeto.
Tamaño humano para la colaboración
Los robots tradicionales pueden tener varios tamaños y sus pinzas pueden ser lo suficientemente grandes como para recoger objetos pesados. Pero los robots colaborativos suelen tener tamaño humano y requieren pinzas que son relativamente más pequeñas en comparación con sus homólogos tradicionales.
También es necesario que estas pinzas sean seguras para que los humanos estén cerca. Nuevamente, esto se puede lograr con sensores inteligentes. Por ejemplo, si un empleado que trabaja junto a un robot colaborativo coloca accidentalmente una mano entre los objetos que el robot debe recoger, la máquina debe comprender que algo anda mal y detener las operaciones.
Mejor destreza
Con la ayuda de materiales y actuadores eléctricos de mejor calidad, los fabricantes pueden producir pinzas que son más flexibles que antes.
Por ejemplo, los sensores de fuerza y agarre adaptables de tres dedos pueden sujetar incluso objetos frágiles sin dañarlos. Los sensores de torsión y de seis ejes ayudan al robot a comprender cuánta presión puede soportar el objeto en la mano.
Conecta y reproduce
La facilidad de uso se está convirtiendo en una norma hoy en día. Los clientes quieren perder el mínimo de tiempo configurando sus robots. Aquí es donde los fabricantes de robótica están viendo una demanda de pinzas plug-and-play . No es necesaria una placa adaptadora ni pasar cables eléctricos por el brazo. Todas las conexiones se proporcionan en la propia muñeca, que sólo hay que enchufar. Algunos incluso utilizan señales discretas que permiten instalar el robot sin necesidad de controladores especiales.
Tecnología integrada y pinzas
Para aportar más flexibilidad a las operaciones, los fabricantes también están buscando formas de combinar pinzas. La pinza de tres dedos, por ejemplo, se puede combinar con una pinza magnética para lograr una doble funcionalidad. También son posibles robots con diferentes pinzas en diferentes brazos y controladores para navegar entre diferentes operaciones.
Actualmente también se encuentra disponible en el mercado software de terceros para controlar las pinzas. Estos se pueden integrar con el programa principal que ejecuta el robot. Algunos de estos fabricantes de software de terceros afirman que sus aplicaciones prácticamente no se distinguen del software principal.
Mire nuestro video de la feria Automate celebrada el año pasado en Illinois, Chicago.
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Sobre el Autor
Prasanth Aby Thomas ha escrito extensamente sobre seguridad global, automatización y tecnologías inteligentes. industrias. Es periodista senior y reportero de tecnología y ha trabajado con varias publicaciones en la India y en el extranjero. Completó una Maestría en Periodismo Internacional de la Universidad de Bournemouth, Dorset.