inside a linear actuator

Componentes de un actuador lineal eléctrico

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Como uno de los principales expertos en movimiento lineal, en Progressive Automations diseñamos, fabricamos y distribuimos una amplia variedad de actuadores lineales eléctricos para casi cualquier industria, además de sistemas de control y accesorios. Algunas preguntas comunes que recibimos de quienes se inician en el sector son “¿cómo funciona un actuador lineal?” o “¿cuáles son las partes internas de un actuador lineal?”. Para responder a algunas de estas preguntas, revisaremos los componentes del actuador que se encuentran dentro del PA-14 mini actuador lineal, ya que es uno de nuestros modelos más populares y de mayor disponibilidad. Conocer mejor las partes de un actuador lineal también ayuda a entender cómo funciona. Esto resulta útil para que los usuarios sepan cómo seleccionar, reparar y solucionar problemas de sus actuadores en el futuro.

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Componentes principales

Foto de un actuador lineal

La versión más disponible del PA-14 mini actuador lineal funciona con un motor de 12 VCC con escobillas; sin embargo, este actuador también está disponible en 24 VCC para ciertas opciones de fuerza y carrera. El actuador incluye finales de carrera integrados para evitar que se extienda o se retraiga en exceso, una característica estándar en la mayoría de nuestros actuadores lineales eléctricos. Otros componentes principales del actuador son la caja de engranajes, el husillo y la tuerca de avance Acme, que también acciona los finales de carrera cuando alcanza una posición determinada. El diagrama de actuador lineal anterior muestra el PA-14 a mitad de su recorrido, lo que significa que puede retraerse o extenderse hasta alcanzar los finales de carrera.

El nuevo y mejorado mini actuador PA-01 (mejora del PA-14) es el modelo actual que ofrecemos con una variedad de ventajas adicionales. Para comparar, consulta las tablas a continuación y actualiza con confianza.

 

PA-01

PA-14

Opciones de carga dinámica

16, 28, 56, 112, 169, 225 lb

35, 50, 75, 110, 150 lb

Carga máxima

225 lb

150 lb

Velocidad máxima

3.54 "/s

2.00"/s

Grado de protección

IP65

IP54

Opciones de carrera

1" a 40"

1" a 40"

Retroalimentación por efecto Hall

Opcional

No

Transmisión de potencia

Foto del interior de un actuador lineal

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Por definición, un actuador lineal es un dispositivo que mueve objetos en una dirección lineal. El motor eléctrico genera primero un movimiento rotacional, a menudo de miles de revoluciones por minuto. Luego, la caja de engranajes reduce esa alta velocidad para aumentar el par, que se utiliza para girar el husillo. Las cajas de engranajes suelen tener una relación de reducción como “100:1”, lo que significa que por cada 100 vueltas del motor, habrá 1 vuelta en el engranaje final del reductor, que está conectado al husillo.

El husillo gira y esto produce el movimiento lineal de la tuerca de avance Acme. Es muy similar a atornillar un tornillo en un trozo de madera. Sin embargo, en lugar de que el tornillo avance hacia la madera fija, aquí el tornillo está fijo y, por lo tanto, es la madera la que se mueve hacia o alejándose del tornillo. Los husillos incluyen una especificación TPI (turns per inch), que significa ‘vueltas por pulgada’. Por ejemplo, un TPI de 15 significa que por cada 15 vueltas del husillo, la tuerca de accionamiento se desplazará una pulgada.

La velocidad del motor, la reducción del engranaje y el TPI del husillo determinan la velocidad final del actuador lineal. Nuestros actuadores ofrecen varias opciones de fuerza por modelo. Normalmente, esos modelos comparten el mismo motor, pero cambian la reducción y el TPI. Como regla general, al reducir la velocidad aumenta la fuerza, y viceversa.

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Recorrido de carrera

Una de las incorporaciones más útiles en un actuador lineal son los finales de carrera integrados. En esencia, evitan que el actuador alcance los límites físicos de movimiento de la carcasa, lo que probablemente provocaría que el motor se quemara. También permiten una detención más suave una vez que se alcanza el final del recorrido.

El sistema que emplean estos finales de carrera es muy simple y robusto. La corriente procedente de tu fuente de alimentación va, básicamente, desde el conector de entrada del actuador al motor, y de allí a los finales de carrera antes de cerrar el circuito de vuelta al conector, como se muestra en el diagrama de actuador lineal siguiente.

Esquema del interior del actuador lineal


Los finales de carrera interrumpen el paso de la corriente cuando la tuerca de accionamiento los toca. Además, debido al diodo unidireccional de cada final de carrera, la corriente solo puede fluir en un sentido. Por ejemplo, la dirección de corriente necesaria para extender el actuador será detenida por el final de carrera de extensión y su diodo, como se ve a continuación.

Recorrido de la carrera

Diodo que evita el flujo de corriente para proteger el actuador de la sobreextensión

Sin embargo, el diodo permitirá la corriente en el sentido opuesto, necesaria para retraer el actuador. Una vez que el tornillo de accionamiento se ha retraído y ya no toca el final de carrera de extensión, la corriente vuelve a pasar por el interruptor, permitiendo el movimiento en ambos sentidos.

Flujo de corriente en el actuador lineal

Diodo que permite el flujo de corriente para retraer

Conclusión

En conclusión, los actuadores lineales eléctricos pueden utilizarse en multitud de aplicaciones que requieren movimiento lineal. Conocer mejor las partes internas de un actuador lineal y cómo funcionan los componentes del actuador permite a los usuarios entender cómo seleccionar y solucionar problemas de sus actuadores en el futuro. Para obtener más información sobre los componentes de los actuadores lineales eléctricos, no dudes en llamarnos al 1-800-676-6123 o escribirnos a sales@progressiveautomations.com. ¡Estaremos encantados de ayudarte con cualquier consulta!