Los simuladores de vuelo para consumidores están ganando popularidad hoy en día. Desde entusiastas de la aviación hasta aficionados e innovadores, cada vez más personas se lanzan a construir simuladores de vuelo. Uno de esos grupos es la EAA 485 – un grupo de entusiastas de la aviación en Florida que se reúne con frecuencia para compartir su pasión por volar.
John McKiernan, presidente de EAA 485, se puso en contacto con nosotros acerca de la reconstrucción más reciente del grupo de un simulador de biplano infantil conocido como Rusty. “Compramos a Rusty como un simulador funcional de 3 ejes a un capítulo hermano en Wetumpka, AL. Originalmente se construyó a mano usando lo que parecía tecnología de principios de los años 60 y tenía motores de 24 VCC con husillos accionados por correa, 6 interruptores de límite, 6 relés DPDT y la increíble cifra de 18 fusibles”, dijo Mc Kiernan.
Reconstruyendo el biplano
No fue un proceso sencillo reconstruir el biplano: “Nos tomó todo un fin de semana solo trazar el cableado a través de ingeniosos interruptores caseros. Era una estructura de madera maciza con mandos de vuelo pintados. Queríamos que se movieran, así que cortamos alerones, elevadores y un timón de dirección y, con el uso de cables de empujar/halar y varillas de control, logramos mandos de vuelo móviles. Lamentablemente, estaba quemando fusibles y la mayoría de las piezas eléctricas necesitaban reemplazo. Era una pesadilla eléctrica y queríamos simplificarlo y modernizarlo”, añade.
¿Cómo se utilizaron los actuadores de PA en el biplano?
El simulador necesitaba una carrera de 4 pulgadas en los ejes de alabeo y cabeceo y, dado que el eje de guiñada estaba sobre una mesa giratoria, mover el punto de unión podía aumentar o disminuir el movimiento de guiñada. Habiendo trabajado con nuestros productos de actuadores años atrás, McKiernan encontró el PA-03 de 24 VCC y 200 lb en línea con una carrera de 4 pulgadas. “Tomó menos de un día ajustarlo y poner a funcionar el eje de guiñada. Luego compré 3 actuadores idénticos más para tener un repuesto. Para hacer que funcionaran el alabeo y el cabeceo, fue necesario mecanizar 4 bloques de aluminio para permitir la instalación de una rótula Heim. Las rótulas Heim eran necesarias para absorber algo de movimiento axial en la actuación de alabeo y cabeceo. Se hicieron a mano y parecían funcionar bien. Más tarde se fabricó un nuevo panel de fusibles usando fusibles tipo pala normales, uno para cada actuador, el medidor Hobbs y la cabina. La cabina tiene instrumentos reales de aeronave y un ingenioso sonido de motor radial controlado mediante el acelerador. Utiliza probadores de servos de radiocontrol conectados a un módulo y a un pequeño altavoz central detrás del panel de instrumentos. Incluso tenía un sonido realista de ametralladora al presionar un botón”, explica McKiernan.
La etapa final
La pieza final del rompecabezas fue activar los actuadores lineales (para aviación) mediante la palanca y los pedales del timón. La palanca tenía un sistema de enclavamiento que permitía ya sea alabeo o cabeceo en cada momento. Sin embargo, los pedales del timón funcionaban de manera independiente. McKiernan explica además: “Los interruptores originales usaban un rodillo con resorte que, cuando la palanca o los pedales estaban en neutro, quedaba en un bloque fenólico y, al mover la palanca o los pedales del timón, se desplazaba a una placa de interruptor de aluminio. No me gustaba que la palanca proporcionara el camino eléctrico, aunque los bloques fenólicos sí aislaban el área bajo el asiento. Estos se fijaron a una placa de aluminio invertida y adapté cada uno sobre la estructura inferior original del interruptor existente.”
La bola descansa en la posición media del interruptor cuando está en neutro y, con un movimiento de palanca o pedal, mueve el rodillo y presiona el interruptor. El sistema de alabeo, originalmente redondo, necesitó algo más de ajuste, ya que fue necesario cortar el bloque para adaptar el interruptor a la base.
A pesar de algunos desafíos, al final la instalación quedó bastante limpia y el simulador voló a 36 niños en su primera salida en el KJKA AOPA.
McKiernan está realmente satisfecho con el resultado: “Rusty es todo un éxito y constantemente estamos afinando detalles.”
Si has construido una aplicación usando nuestros productos de actuadores, nos encantaría conocerla. Llámanos o escríbenos a sales@progressiveautomations.com.