QU’EST-CE QUE LA SYNCHRONISATION ET POURQUOI EN AURIEZ-VOUS BESOIN ?
Qu’est-ce que la synchronisation ? Le concept est dans le nom : des dispositifs de commande de mouvement actionnés de manière « synchronisée » et fonctionnant exactement à la même vitesse. Le mouvement linéaire de plusieurs vérins linéaires est assorti les uns aux autres pour atteindre une synchronisation complète. En surface, la synchronisation peut sembler simple. Pourtant, c’est souvent tout le contraire. On n’obtient pas une synchronisation en câblant simplement plusieurs vérins sur le même interrupteur, comme on pourrait le croire — dans un monde idéal ou un environnement très simple, cela pourrait fonctionner. En pratique toutefois, cela se traduit généralement par plusieurs vérins linéaires se déplaçant à des vitesses différentes.
Même si deux vérins linéaires de même marque et modèle sont connectés à la même alimentation, un écart de vitesse significatif peut apparaître si chacun est soumis à des charges inégales, a connu des usures différentes ou fonctionne à des températures différentes, pour ne citer que quelques problèmes. Pour obtenir un mouvement synchronisé des vérins linéaires, une forme de commande de mouvement est indispensable. Pour une commande en boucle ouverte, l’option de synchronisation la plus courante est un régulateur de vitesse. Une forme plus sophistiquée de commande de mouvement synchronisée consiste en un système à boucle fermée, qui utilise la rétroaction des vérins pour déterminer les besoins de chaque appareil et effectuer des ajustements en temps réel. Cette forme de synchronisation est remarquablement précise, sans possibilité d’erreur. De nombreuses applications exigent la synchronisation des vérins linéaires comme nécessité centrale.
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Nous proposons une variété de contrôleurs avancés et divers types d’actionneurs avec de nombreuses options de personnalisation, de sorte que notre large gamme couvre presque toutes les applications. Laissez‑nous vous aider à trouver la solution idéale pour synchroniser votre projet !
Solutions de colonnes de levage modulaires
Les colonnes de levage électriques offrent des performances élevées, une fiabilité et des fonctions de sécurité qui bénéficient à une grande variété d’applications, dans presque tous les secteurs. En introduisant davantage d’options de personnalisation, le lancement de nos colonnes de levage modulaires avec plus de configurations offre une plus grande variété pour correspondre encore mieux à vos besoins !
Dans le cas d’une synchronisation en boucle ouverte, par exemple pour piloter plusieurs actionneurs avec un boîtier de commande PA-28 ou vos propres microcontrôleurs programmés, vous devez vous assurer que les régulateurs de vitesse sont capables de gérer le système. Il doit y avoir suffisamment de broches pour accueillir le nombre d’actionneurs utilisés, et le code doit être irréprochable. Lors de l’utilisation de systèmes à boucle fermée avec rétroaction, le facteur le plus important à considérer est le type d’encodeur de rétroaction intégré à vos actionneurs synchronisés. À cet égard, la rétroaction à effet Hall et la rétroaction par potentiomètre sont en tête de liste.
Dans les vérins linéaires à effet Hall, comme ceux présentés sur cette page, l’encodeur de rétroaction enregistre le nombre de révolutions effectuées par le moteur d’entraînement de l’actionneur pendant le mouvement. À partir de ces informations, il est très simple pour le contrôleur de calculer la position exacte et donc la vitesse de la tige du vérin. Les encodeurs de tous les vérins linéaires envoient en permanence une rétroaction au contrôleur, qui détermine quel(s) actionneur(s) prend/prennent du retard ou accélère(nt), puis ajuste leurs vitesses respectives en conséquence afin d’assurer un mouvement fluide et synchronisé. Lorsque vous utilisez des actionneurs à effet Hall, il est également nécessaire d’employer un contrôleur compatible. Vous ne pouvez pas les utiliser avec un contrôleur ordinaire ; il faut un modèle conçu spécifiquement à cet effet. Le boîtier de commande doit aussi disposer du nombre de canaux souhaité, en fonction du nombre d’actionneurs utilisés. La rétroaction par potentiomètre fonctionne de manière similaire. À mesure que la tige du vérin se déplace vers l’intérieur ou l’extérieur, la résistance électrique du potentiomètre varie proportionnellement. Ces informations sont transmises au contrôleur, qui exécute alors exactement la même fonction que celle décrite ci‑dessus pour synchroniser les actionneurs.
Bon nombre de nos actionneurs peuvent être personnalisés pour inclure des options de rétroaction (consultez simplement leur fiche technique), et nous avons aussi des options en stock !
En commençant par notre gamme de vérins linéaires, nous proposons des vérins à effet Hall haute performance en versions 12 VCC et 24 VCC. Par exemple, notre vérin linéaire PA-04-HS est livré avec un capteur à effet Hall intégré qui permet la synchronisation. Les clients peuvent également choisir entre des options d’alimentation 12 VCC et 24 VCC. Les vérins linéaires alimentés en 12 VCC sont beaucoup plus courants, car la plupart des alimentations répondent à cette spécification. Ils sont plus faciles à intégrer dans des systèmes d’actionnement et offrent des caractéristiques de performance solides. Les vérins 24 VCC nécessitent une alimentation spécialisée, ce qui requiert souvent des investissements et des équipements supplémentaires.
Cependant, ces variantes sont capables de fournir plus de puissance et de couple, présentent une consommation de courant plus faible et exigent un câblage plus fin, ce qui compense largement les inconvénients évoqués ci‑dessus. Quel que soit votre choix, Progressive Automations veille à ce que le pilotage de plusieurs actionneurs soit un investissement pertinent. À des fins de synchronisation, nous proposons des boîtiers de commande multicanaux conçus pour gérer des actionneurs avec rétroaction, notamment nos séries de boîtiers PA-40 et FLTCON. Conçus pour les actionneurs à effet Hall, ces contrôleurs peuvent fonctionner avec des vérins 12 et 24 VCC. Le PA-40 est d’ailleurs une solution de synchronisation spécialisée pour les applications à double effet Hall.