כיצד לשלוט במפעילים ליניאריים בעזרת ממסרים וארדואינו

מפעילים חשמליים פועלים בדרך כלל במתח גבוה יותר בהשוואה לארדואינו, ובדרך כלל צורכים יותר זרם ממה שפלטי הארדואינו יכולים להתמודד איתו. אפילו עם אתגר זה, לוחות ארדואינו עדיין פופולריים עבור פרויקטים שונים הדורשים לוגיקת תכנות בגלל זמינותם, קלות השימוש ואופיים בקוד פתוח. הפתרון כאן הוא להשתמש בארדואינו המחובר לממסרים שיכולים להתמודד עם דרישות ההספק הגבוהות יותר של המפעיל החשמלי. במאמר זה נסקור כיצד להשתמש בממסר עם ארדואינו עבור... שליטה במפעילים ליניארייםיהיה גם סרטון שיראה כיצד לשלוט במפעיל ליניארי עם ממסרים וארדואינו.

 

בחירת מודול הממסר הנכון

דוגמאות למודולי ממסר

 

 

ממסרים פועלים באמצעות זרם ממקור הקלט כדי להפעיל אלקטרומגנט, אשר מושך מתג המאפשר לזרימת זרמים גבוהים יותר בצד הנגדי של הממסר. זוהי דרך חסינת תקלות לשלוט במפעילים ליניאריים גם ללא... מיקרו-בקר, ממסרים נמצאים בשימוש נרחב הודות לזולותם ויעילותם. עם זאת, אם משתמשים במיקרו-בקר, ממסרים הופכים להכרחיים. הסיבה לכך היא שמיקרו-בקר של Raspberry Pi או Arduino יכול לעבוד רק עם תפוקה חשמלית דלה. כדי להתמודד עם מטען חשמלי כבד, ממסר הוא הכרחי.

אנו מציעים 2 ערוצים, 4 ערוצים ו 8 ערוצים לוחות ממסרים משמשים לאותן משימות, אולם ההבדל טמון באספקת החשמל שכל דגם דורש בהתאם למספר הערוצים בהם נעשה שימוש. מודולי הממסרים שלנו פועלים ב-5V אך צורכים כמויות זרם שונות בהתאם למספר הממסרים המופעלים. כל אחד מהממסרים שלנו יצרוך 70 מיליאמפר. שימוש ב-8 ממסרים המופעלים בו זמנית צריכת זרם של 0.56A, שהיא גבוהה מדי עבור הארדואינו שלנו, אולם הפעלה של מפעיל אחד בכל פעם תהיה בסדר.

(70mA) x (8 ממסרים) = 560mA

חשוב לוודא שהארדואינו או התקן הבקרה המשמש להפעלת הממסרים יכולים להתמודד עם דרישות צריכת הזרם של סלילי הממסר.

חיבור ממסר לארדואינו

 

מפעיל עם ממסר דו-ערוצי ודיאגרמת חיווט ארדואינו

 

 

לקבלת מידע על אופן ביצוע החיווט, ניתן לעיין גם ב- הסרטון שלנו לְהַלָן:

 

בדוגמה שלנו, נשתמש ב- ארדואינו אונו LC-066הצעד הראשון לחווט ממסר מפעיל מחבר את ספק הכוח לפיני VCC ו-GND הממוקמים בצד הבקרה של הממסר. באותו צד, תמצאו את פיני IN. כאן מחברים את פיני המיקרו-בקר המתאימים.

 

בלוח בעל 2 ערוצים, הממסר העליון הוא IN1 והתחתון הוא IN2. לוח הממסר בעל 4 הערוצים מסומן, והממסר בעל 8 הערוצים מצויד בדיודות (D1 עד D8) המורות לך על הפין המתאים לחיבור אליו. הממסרים מופעלים ברגע שפיני ה-IN מחוברים לפיני ה-GND המתאימים.

 

חיווט ממסר מפעיל ליניארי

 

 

השלב השני להשלמת מעגל בקרת ממסר מפעיל מתמקד בשלושת הדקים בצד הממסר. העליון הוא חיבור סגור בדרך כלל (NC) והתחתון הוא חיבור פתוח בדרך כלל (NO) עם חיבור משותף (COM) ביניהם.

במקרה שהסוללה מחוברת לפין IN (או שפין ה-IN פנוי מכל חיבור) יש להשתמש בברגים כדי לחבר את הדקי ממסר NC ו-COM. אם פין ה-IN מחובר לפין GND, חיבור הממסר בין הדקי NO ו-COM הוא חובה.

 

 

הלוח מחובר כעת ולכן מוכן לתכנות לשימוש נוסף. לאחר שתסיים, המכשיר שלך מוכן לפעולה. להלן דוגמה המראה כיצד התכנות פועל.

קבוע int קדימה = 7;
const int הפוך = 6;//הקצאת פין INx של ממסר לפין של ארדואינו
הגדרת ריק () {
pinMode(forwards, OUTPUT);//הגדר ממסר כפלט
pinMode(אחורה, OUTPUT);//הגדר ממסר כפלט
}
לולאת ריק () {
 digitalWrite(קדימה, נמוך);
 digitalWrite(אחורה, HIGH);//הפעל את הממסר בכיוון אחד, הם חייבים להיות שונים כדי להזיז את המנוע
 עיכוב (2000); // המתן 2 שניות
 digitalWrite(קדימה, גבוה);
 digitalWrite(אחורה, HIGH);//בטל את שני הממסרים כדי לבלום את המנוע
 עיכוב (2000); // המתן 2 שניות
 digitalWrite(קדימה, גבוה);
 digitalWrite(אחורה, LOW);//הפעל את הממסר בכיוון השני, הם חייבים להיות שונים כדי להזיז את המנוע
 עיכוב (2000); // המתן 2 שניות
 digitalWrite(קדימה, גבוה);
 digitalWrite(אחורה, HIGH);//בטל את שני הממסרים כדי לבלום את המנוע
 עיכוב (2000); // המתן 2 שניות
}

 

 

לסיכום

מפעילים ליניאריים משמשים לספק תנועה ליניארית ביישומים תעשייתיים וביתיים רבים. שימוש ב... ממסר מבוקר ארדואינו יספק לכם אפשרויות אוטומציה רחבות יותר וגמישות רבה יותר עבור בקרות שדרשו תכנות. כללנו גם סרטון המציג כיצד לשלוט במפעיל ליניארי עם ממסרים וארדואינואם ברצונכם ללמוד עוד על המפעילים הליניאריים שלנו ומכשירי בקרת תנועה, עיינו באתר שלנו בלוגים אחרים למגוון מאמרים שונים! אם יש לכם שאלות נוספות בנוגע לחיווט מפעיל ליניארי 12 וולט, אל תהססו לפנות אלינו! אנחנו מומחים בתחום ונשמח לעזור לכם בכל שאלה טכנית שיש לכם!

sales@progressiveautomations.com

 1-800-676-6123