כל יום, מפעילים ליניאריים במכשירים רפואיים יוצרים השפעה עולמית על ידי הצלת חיים, תוך שהם ממשיכים להתקדם בעזרת הטכנולוגיות המשופרות שלנו. מלבד הרבגוניות של מפעילים ליניאריים הזמינים בגדלים ודירוגי כוח שונים, ההתקדמות הטכנולוגית שלנו אפשרה גם דיוק וחזרתיות אמינים באמצעות מפעילי סרוו מיקרו-דיוק. במאמר זה, נסקור את מקרי השימוש הפופולריים ביותר של מיקרו-מפעילים בעלי דיוק גבוה במכשירים רפואיים ואת המפרטים החשובים שיש לקחת בחשבון.
מפרטים חשובים של מיקרו-מפעילים
מפעיל סרוו מיקרו מדויק PA-12
לפני שבוחרים מפעילים ליניאריים עבור יישומים רפואיים, חשוב לוודא שהמפרטים שלהם מספיקים כדי לעמוד בכל הדרישות שלכם. המפרטים העיקריים שנבדקים עבור מיקרו-מפעילים הם:
- מחזור החיים
- ממדים פיזיים
- מחזור עבודה
- מהירות נסיעה
- דירוג כוח
- תִקשׁוֹרֶת
מחזור חיים
כל הרכיבים המשמשים למכשירים רפואיים דורשים רמות אמינות גבוהות שעליהן מטופלים יכולים לסמוך במהלך טיפול רפואי. PA-12-R ו מפעילי סרוו מיקרו-דיוק PA-12-T משומנים באופן פנימי למשך כל חיי היחידה ואינם דורשים תחזוקה כאשר משתמשים בהם במסגרת הדירוגים שלהם. באופן כללי, למפעילים באותו דגם עם אורך מהלך קצר יותר ודירוג כוח נמוך יותר יהיה מחזור חיים ארוך יותר כאשר משתמשים בהם במסגרת הדירוגים שלהם. בחירת ה-PA-12-R תהיה בדרך כלל הטובה ביותר עבור יישומים הדורשים חיי שירות ארוכים יותר; עם זאת, ל-PA-12-T שלנו יש אורך חיים מספק עבור יישומים עם שימוש ופיתוח אב טיפוס נמוכים יותר. ה-PA-12-T מציע גם דיוק ודיוק דומים, תוך שהוא זול יותר מ-PA-12-R.
| דֶגֶם | מחזור חיים |
|---|---|
|
1,300,000 |
|
|
94,000 |
|
|
200,000 |
|
|
100,000 |
ממדים פיזיים
ממד היחס בין חור לחור (H2H) של מפעיל הוא המדידה החשובה הראשונה בקביעת הדרישות הפיזיות שלו. מדידה זו היא המרחק ממרכז חור ההרכבה האחורי למרכז חור ההרכבה הקדמי. חיוני לוודא שממד זה תואם את מרכז חור ההרכבה האחורי של היישום שלך למרכז חור ההרכבה הקדמי.
אורך נסגר H2H
מחזור עבודה
א מחזור עבודה מתייחס ליחס בין זמן ההפעלה לזמן הכיבוי, מבוטא בדרך כלל באחוזים. לדוגמה, אם המפעיל שלך נפתח ונסוג למשך 15 שניות, ולאחר מכן מבלה 45 שניות נוספות במנוחה לפני שהתהליך חוזר על עצמו, מחזור העבודה יתבטא כ-25%. האחוז המוצג הוא תמיד זמן ה"הפעלה" של המפעיל.
מהירות נסיעה
עבור מקרי שימוש מסוימים, ייתכן טווח מסוים של מהירויות שהמפעיל שלך נדרש לעמוד בהן. כדי לקבוע את המהירות הנדרשת, יש לחלק את אורך המהלך בכמות הזמן הרצויה. לדוגמה, אורך מהלך של 2 אינץ' הדורש מהלך של שנייה אחת לכל היותר, פירושו מהירות נדרשת של לפחות 2 אינץ'/שנייה. לאחר אישור המהירות המינימלית, השלב הבא הוא לבחור מפעילים ליניאריים בעלי מהירות מהלך גבוהה או שווה לדרישה.
דירוג כוח
לפני רכישת מיקרו-מפעילים, אנו ממליצים חישוב הכוח הנדרש של הבקשה שלך. הסיבה לכך היא בחירת הכוח הנכון אפשרות זו חיונית להבטחת פעולה חלקה וחיים ארוכים. דירוג הכוח הדינמי של מפעיל הוא כמות העומס שהמפעיל יכול לדחוף ולמשוך כאשר העומס מופעל ישירות על הציר. יש לבחור כוח דינמי גבוה או לפחות שווה למה שנדרש. דירוג הכוח הסטטי של מפעיל הוא כמות העומס שהציר יכול להחזיק ללא שינוי כאשר החשמל מנותק. במצב בו המפעילים אינם פועלים עוד במחזורים מחזוריים, דירוג כוח סטטי מספיק יבטיח פעולה בטוחה.
תִקשׁוֹרֶת
כדי להשיג את הביצועים, היציבות ודיוק המיקום שלהם עד 100 מיקרון, מפעילי PA-12 שלנו דורשים מהמשתמשים להתחבר למיקרו-בקר הפנימי שלהם דרך RS-485 אוֹ TTL פרוטוקול. עבור יחידות התומכות ב-TTL כגון PA-12-T, ניתן ל לתקשר באמצעות פולסי סרוו. Using a TTL to RS-485 module to communicate with the PA-12-R נדרש אם השתמשת בבקר שאין לו תאימות ישירה לפרוטוקול התקשורת RS-485.
גם TTL וגם RS-485 מייצגים סטנדרטים בתקשורת טורית שניתן נשלט באמצעות ארדואינוהם מספקים מסגרת לפיתוח קבוצת פקודות ותגובות בפורמט של 8 סיביות שניתן להשתמש בהן כדי להתממשק עם המיקרו-בקר המובנה ב-PA-12 שלנו.
פרמטרי התקשורת עבור חיבור הנתונים הטורי עבור TTL ו-RS-485 מוצגים להלן:
| פָּרִיט | מפרט |
|---|---|
|
מִבְנֶה |
UART חצי דופלקס |
|
קצב באוד |
576000 |
|
גודל הנתונים |
8 סיביות |
|
שִׁוּוּי |
אי-שוויון |
|
ביט עצירה |
ביט אחד |
מקרי שימוש
ישנן דרכים רבות ליישם מפעילי סרוו מיקרו-דיוקיים ביישומים בתעשייה הרפואית. רק כדי לציין כמה דוגמאות, מיקרו-מפעילים בעלי דיוק גבוה שימשו כדי לספק תנועה ליניארית במכשירים רפואיים כגון:
- ציוד רפואת שיניים מדויקת
- מזרקי נוזלים
- מיקום המיקרוסקופ
- סימולטורים לחינוך בתחום הבריאות
- מיקרו-דיספנסרים
- ניתוח בסיוע רובוט
- אבות טיפוס של ציוד רפואי
- התקני מיקום לייזר
מזרקי נוזלים
Fluid injectors are devices that require extremely high precision to ensure the rate and volume at which their fluids were being injected at is consistent and accurate. Our TTL/PWM communication provides precise control by allowing users to command our micro precision servo actuators into their desired speed and positions while reading feedback.
מיקום המיקרוסקופ
מפעילים ליניאריים שולבו בהדרגה במיקרוסקופים לנוחותם ולשיפור תוצאות הבדיקה. למפעילי הסרוו המיקרו-דיוק שלנו יש את המפרט הדרוש לביצוע התאמות מדויקות במיקרוסקופים ברזולוציה גבוהה. דרך נוספת למקסם את התוצאות במיקרוסקופיה ברזולוציה גבוהה היא באמצעות שילוב של מפעילי סרוו מיקרו-דיוק למיקום הדגימה הנבדקת.
מיקרו-דיספנסרים
מיקרו-דיספנסרים משמשים בדרך כלל בתהליכים הכוללים בקרת נוזלים כגון ייצור תרופות. משאבות ושסתומים מדויקים משתמשים לעתים קרובות במפעילים מיקרו בעלי דיוק גבוה כדי לשלוט בקצב הזרימה ובנפח הנוזל שלהם. החזרתיות והגודל הקומפקטי של המיקרו-דיספנסרים שלנו הופכים אותם להתאמה מושלמת לרכיבים הנמצאים במיקרו-דיספנסרים. תקשורת ה-TTL/PWM שלנו מאפשרת גם למשתמשים לפקד ולכוונן את מפעילי הסרוו המיקרו-מדויקים שלנו בהתאם אם ישנם משתנים אחרים שיש לקחת בחשבון כגון צמיגות, טמפרטורה ודינמיקת נוזלים אחרת.
ניתוחים בסיוע רובוטים
ניתוחים מסוימים דורשים רמות שונות של דיוק ותפעול בהתאם לגודל הניתוח. מפעילי סרוו מיקרו-דיוק מציעים בקרת תנועה מדויקת ואמינות גבוהה עבור יישומים כגון ניתוחים בסיוע רובוטים. זה יכול לסייע למנתח בפעולות מסוימות הדורשות את הידיים היציבות המצויות ברובוטים.
התקני מיקום לייזר
There are a variety of laser treatments that are rising in popularity for the various health benefits they can offer. Laser positioning devices often need to be adjusted with high levels of precision for the best results possible and to avoid misalignment of the laser beams. The stability and accuracy of our micro precision servo actuators ensure the laser devices can travel and stay in the desired positions during treatment.
לסיכום
מפעילי סרוו מיקרו-דיוק לדגמים כמו PA-12-T ו-PA-12-R יש שימושים רבים ושונים במכשירים רפואיים, שכן הם מציעים דיוק וחזרתיות אמינים, בין אם מדובר בטיפול בזרימת נוזלים, הנעת רובוטים כירורגיים או מיקום ציוד רפואי. הביצועים הגבוהים שלהם בשילוב עם דרישות תחזוקה נמוכות הם חלק מהסיבות המרכזיות לפופולריות של מיקרו-מפעילים בתעשייה הרפואית.
כאחת הספקיות המובילות של מפעילים ליניאריים חשמליים, Progressive Automations מציעה גמישות, איכות, תמיכה וניסיון בשטח מובילים בתעשייה כדי לענות על כל צרכיכם. אם יש לכם שאלות נוספות לגבי מה שאנו יכולים להציע, אל תהססו לפנות אלינו! אנו מומחים במה שאנו עושים ורוצים להבטיח שתמצאו את הפתרונות הטובים ביותר עבור היישום שלכם.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123