מה שכדאי לדעת על פיתוחים בתחום האחיזה הרובוטית

ככל שרובוטים הופכים פופולריים יותר ויותר במגזרים תעשייתיים, מסחריים ואחרים, יש עניין מחודש בפיתוח אחיזות שיכולות לסייע במשימות שונות. זה נכון במיוחד במקרה של רובוטים שיתופיים שעשויים להידרש לבצע יותר ממשימה אחת ולכן דורשים את המיומנות והאחיזה להחזיק סוגים שונים של חפצים.

תופסנים בוואקום, מגנטי, טפרים, סיבוביים ומקבילים הפכו נפוצים למדי בשוק עקב צרכי תעשיות האלקטרוניקה, הרכב ועיבוד המזון. תעשיות אחרות כמו תרופות וחקלאות פיתחו גם הן תופסנים ייעודיים משלהן. תופסנים נוספים מפותחים לשימוש במגוון פעולות מסוכנות, מתחת למים, בתחום הבריאות וכן הלאה.

למרות שאופיין של האחיזה לא ישתנה הרבה, יש הרבה מחקר שנעשה על איך להפוך את האחיזה ליעילה יותר בסביבות שונות. בין אם הרובוט שלכם מיועד לרצפת הייצור או שהוא תחביב... פרויקט ארדואינו, בחירת האחיזה הנכונה היא קריטית אם הרובוט רוצה להרים ולהחזיק חפץ.

גריפרים עם חיישנים חכמים

רובוט שיכול לתפוס את מה שסביבו הוא אולי הצעד הראשון בדרך להפוך אותו לחכם. תופסנים שיכולים לחוש את אופי האובייקט שהוא אמור להחזיק ולהתאים את גישתו יהיו תופס חכם. למידת מכונה באמצעות כמויות גדולות של מערכי נתונים, בינה מלאכותית וראייה חישובית יכולות לאפשר זאת.

כאשר רובוט מסוגל לתפוס את מה שנמצא מולו, הוא יכול להשוות זאת ביחס לכיוון ולגודל של התפס. זה יעזור למכונה להבין את השיטה הטובה ביותר לטפל באובייקט. 

גודל דמוי אדם לשיתוף פעולה

רובוטים מסורתיים יכולים להגיע בגדלים שונים והאחיזה שלהם יכולה להיות גדולה מספיק כדי להרים חפצים כבדים. אבל רובוטים שיתופיים הם לרוב בגודל אנושי ודורשים אחיזה קטנה יחסית בהשוואה לעמיתיהם המסורתיים.

יש גם צורך שהאחיזה הזו תהיה בטוחה עבור בני אדם בקרבתם. שוב, ניתן להשיג זאת באמצעות גישה חכמה חיישניםלדוגמה, אם עובד שעובד לצד רובוט שיתופי מניח בטעות יד בין החפצים שהרובוט צריך לאסוף, המכונה צריכה להבין שמשהו לא בסדר ולהפסיק את הפעילות.

 זריזות טובה יותר

 בעזרת איכות טובה יותר מפעילים חשמליים וחומרים, יצרנים מסוגלים לייצר תופסנים גמישים יותר מבעבר.
לדוגמה, חיישני אחיזה אדפטיביים וכוח בשלוש אצבעות יכולים להחזיק אפילו חפצים שבירים מבלי לפגוע בהם. חיישני מומנט ושישה צירים עוזרים לרובוט להבין כמה לחץ החפץ שבידו יכול לשאת.

חבר-והפעל

קלות שימוש הופכת לנורמה בימים אלה. לקוחות רוצים מינימום זמן מבוזבז בהקמת הרובוטים שלהם. כאן יצרני רובוטים רואים דרישה ל... חבר-והפעל תופסנים. אין צורך בלוחית מתאם ואין צורך להעביר כבלים חשמליים במעלה הזרוע. כל החיבורים מסופקים בשורש כף היד עצמו, אותם רק צריך לחבר. חלקם אף משתמשים באותות נפרדים המאפשרים להתקין את הרובוט ללא דריברים מיוחדים.

טכנולוגיה משולבת ותפסנים

כדי להגדיל את גמישות הפעולות, יצרנים בוחנים גם דרכים לשלב אחיזות. אחיזה בעלת שלוש אצבעות, לדוגמה, ניתנת לשילוב עם אחיזה מגנטית לפונקציונליות כפולה. רובוטים עם אחיזות שונות על זרועות שונות ובקרים לנווט בין פעולות שונות גם הם אפשריים.

תוכנות צד שלישי לשליטה על אחיזות זמינות גם הן בשוק כיום. ניתן לשלב אותן עם התוכנה הראשית שמפעילה את הרובוט. חלק מיצרני התוכנה של צד שלישי טוענים שהיישומים שלהם כמעט ואינם ניתנים להבחנה מהתוכנה הראשית.

צפו בסרטון שלנו מ- לְמַכֵּן התערוכה שנערכה בשנה שעברה באילינוי, שיקגו.

 ----- ...

אודות המחבר

פרסנת אבי תומאס כתב בהרחבה על אבטחה גלובלית, אוטומציה וטכנולוגיות חכמות industries. He is a Senior Journalist and tech reporter and has worked with several publications in India and abroad. He completed a Masters Degree in International Journalism from the University of Bournemouth, Dorset.