פרויקט דלתות ספרייה סודיות אוטומטיות

ב-Progressive Automations, אנו מקבלים לעתים קרובות חדשות על פרויקטים חדשים ומרגשים שבהם לקוחות השתמשו במפעילים הליניאריים שלנו בדרכים מהנות ומעניינות. להלן מדריך כיצד ברוס מקארדל, לקוח של Progressive Automations, תכנן ובנה את דלת הסוד האוטומטית שלו, במסווה של ארון ספרים!

 

סקירת הפרויקט והנמקתו

ישנם שלושה מרכיבים עיקריים בפרויקט זה, דהיינו, א מיקרו-בקר ארדואינו, בקר מנוע, ו מפעילים ליניאריים, אשר שימשו לאפשר פתיחה וסגירה אוטומטיות של זוג דלתות (כלומר, דלתות סודיות למדפי ספרים). ארונות הספרים עוצבו בעבודת יד כדי לתמוך במדפים עמוסים לחלוטין ובעלי מנגנון דלת נסתר ייחודי (ציר ומחליק), כך שהארונות נראות כאילו הן נשענות על הקיר החיצוני. לפתיחה, ארונות הספרים מחליקים מעט זו מזו, ומסובבים פנימה אל תוך "המאורה הסודית", ואז מחליקים החוצה כדי לא לחסום יותר מדי מקום בפנים.

למידע נוסף על חלק זה של הפרויקט, ולצפייה בצירים של דלת הספרייה הסודית, בקרו באתר הוראות שֶׁלְאַחַר.

הסיבה של ברוס מקארדל לאוטומציה של דלתות מדף הספרים הנסתרות הייתה כפולה:

• הדלת נותרה פתוחה רוב הזמן, וחשפה את החדר הנסתר שמאחורי ארונות הספרים.
• דלת סודית פתוחה של ארון ספרים מסכלת את כל המטרה.

 

איך להכין דלת ספרייה סודית

שֶׁלָנוּ מפעיל ליניארי PA-14 היה המרכיב המרכזי בפרויקט זה. שלב 1 של הפרויקט כלל את בניית הדלת הסודית. שלב 2 כלל הוספת מפעילים ליניאריים לפתיחה וסגירה אוטומטית של הדלתות.

דרישות העיצוב היו כדלקמן:

• צור מנגנון "פתיחה וסגירה" אוטומטי לחלוטין ואמין עבור צירי/מגלשי הדלת.
• מתג הפתיחה החיצוני צריך להיות מוסתר.
• כולל מתגים ידניים פנימיים לפתיחה/סגירה של הדלתות.
• סגירת הדלתות באופן אוטומטי אם לא זוהתה תנועה בחדר במשך שעתיים.
• הפחת את צריכת החשמל במצב המתנה.
• כניסה/יציאה חירום במקרה של כשל חשמל/תקלה בארדוינו.
• הימנע מצביטה אם אדם או חפץ נמצא בין הדלתות הנסגרות.

 

הרכבת המפעילים הליניאריים

מרכיב מפתח היה האוטומציות הפרוגרסיביות מפעיל ליניארי PA-14. These have sufficient force and speed in a compact size. Four 8” linear מפעילים שימשו להזזת שתי הדלתות. אחת מזיזה את דלת כוננית הספרים יחד עם המסילות, ואחת מסתובבת סביב הצירים. הדלת השנייה הייתה תמונת מראה של הראשונה ודרשה שני מפעילים ליניאריים.

החדש והמשופר מפעיל מיני PA-01 (שדרוג PA-14) הוא הדגם הנוכחי שאנו מציעים עם מגוון יתרונות נוספים. להשוואה, עיינו בטבלאות למטה ושדרגו בביטחון!

	PA-01	PA-14
אפשרויות טעינה דינמיות	16, 28, 56, 112, 169, 225 פאונד	35, 50, 75, 110, 150 פאונד
העומס הגבוה ביותר	225 lb	150 lb
המהירות המהירה ביותר	3.54 "/sec	2.00"/sec
הגנה מפני חדירה	IP65	IP54
אפשרויות משיכה	אינץ' אחד עד 40 אינץ'	אינץ' אחד עד 40 אינץ'
משוב אפקט הול	אופציונלי	לֹא

כדי ליצור דלת ללא צביטה וכדי שניתן יהיה לפתוח את הדלת במקרה של הפסקת חשמל, קצוות הציר של המפעילים הליניאריים (האחראים על פתיחת הדלתות) חוברו למגנטים חזקים במקום להיות מותקנים במיקום קבוע. כאשר אצבע/זרוע נתפסת בדלת או כאשר מתרחשת הפסקת חשמל, ניתן לשחרר את הדלת, מה שיוציא את חיבור המפעיל הליניארי המגנטי ממקומו.

 

כוח ושליטה

אן ארדואינו אונו היה אחראי על כל הקלטים והפלטים. בנוסף, הוא שלט בטריגרים על מפעיל המנוע. רובוטפאוור מולטימוטו מגן מנוע מרובע בעל הספק גבוה סיפק את בקרת ההספק לארבעת מנועי המפעיל הליניארי.

המתגים/חיישנים חוברו לכניסות של הארדואינו וכללו:

• שני מתגים ידניים (מחוברים לחלק הפנימי של הדלת).
• מתג חיצוני אחד (מחובר לעטיפת DVD כדי לשמור אותו מוסתר).
• חיישן PIR אחד (משמש כהפרעה כאשר זוהתה תנועה).

כל הרכיבים וספקי הכוח היו ממוקמים על מדף ליד הדלת מבפנים.

מילה אחרונה

הנה לכם! דלת ספרייה סודית אוטומטית באמצעות מפעילים ליניאריים. אנו מודים לברוס על שסיפק לנו את המידע - אנו מקווים שהוא יהיה שימושי לפרויקט הבא שלכם!

למידע נוסף על פרויקט זה ועל קוד הארדואינו, בקרו באתר הוראות מאמר, או פנו לאחד המהנדסים שלנו!