A nehézgépek, például a rönkhasítók kezelése meglehetősen kihívást jelentő és fizikailag megterhelő feladat lehet, különösen azoknak a felhasználóknak, akiknek gyakran kell használniuk őket. Az elektromos lineáris aktuátorok használatával a felhasználók olyan fejlesztéseket integrálhatnak, amelyek végtelen lehetőséget és kényelmet kínálnak. Ebben a cikkben bemutatjuk, hogyan tudta Ron Ewart a PA-17 nagy teherbírású lineáris aktuátorunkkal fejleszteni a rönkhasítóját, hogy automatikusan vízszintes és függőleges helyzetből váltson.
Működtető kiválasztása a számítási becslésekhez
Ron fahasítójának gerendájának felemeléséhez és leengedéséhez egy aktuátor lineáris mozgáshoz szükséges lenne. A tartós konstrukció, valamint a por- és vízállóság volt a követelmény a kültéri használat során fellépő törmelék és eső figyelembevételével. PA-17 nagy teherbírású lineáris működtető felajánlotta Ronnak a megfelelőt behatolás elleni védelem IP65-ös besorolású por- és vízálló. Amellett, hogy zord környezeti körülmények között is használható, nagy teherbírású elektromos lineáris aktuátorok Készleten kapható opciókat kínálnak 850 font (450 kg) nagy erőhatás eléréséhez, amelyek teljes terhelés mellett is tiszteletre méltó 0,55 hüvelyk/másodperc sebességet biztosítanak.
Paraméterek tesztelése Excel táblázattal
Ehhez a projekthez Ron a Menards Brute® 30 tonnás, 250 köbcentis, teljes gerendás gázüzemű fahasítóját használja, melynek modellszáma: YTL-140-701. Ron örömmel osztotta meg olvasóinkkal Excel-táblázatát, amely referenciaként szolgálhat az erő és a szerelési pozíciók kiszámításához hasonló projektek során. A táblázat lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy a KÉK cellákban megadják a működtető erejét, legrövidebb és leghosszabb hosszát. A SÁRGA cellákban a felhasználók ezután kísérletezhetnek saját konfigurációval. PIROS figyelmeztető cellák jelennek meg, ha a működtető hossza túllépi a minimális vagy maximális értéket.
A csökkentett működtetőerőkhöz lásd a csatolt táblázatot. A táblázat a következőkhöz használható:
- Maximalizálja a működtető csökkentett erejét.
- Keresse meg a működtető szerkezet mindkét oldalának koordinátáit, amelyet a rönkhasító fizikai szerkezete nem takart el.
- Optimalizálja a mozgást, hogy az a működtető 24 hüvelykes löketén belül maradjon.
A működtető végforgási pontjainak kiválasztott helyeit a 18. sorban mutatjuk be.
- Az (x1, y1) koordináták a működtető alsó végpontját jelölik hüvelykben a gerenda forgáspontjához képest.
- Az (x2, y2) koordináták a felső aktuátor végpontját jelölik hüvelykben a gerenda forgáspontjához képest.
- A Delta d (hosszú-rövid) a teljes elmozdulás; 22,6 hüvelyk a végső pozícióhoz.
- A csökkentett függőleges nyitóerő és vízszintes záróerő az O és P oszlopokban látható.
Erő kiszámítása és szerelési pozíciók
A rönkhasító vízszintesről függőleges konfigurációra való átállításához 32 kg függőleges erőre van szükség a kezelő fogantyújánál a gerenda fogantyújának felemeléséhez, amely 107 cm-re vízszintesen van a forgásponttól. Mivel a működtető emelési pontja sokkal közelebb található a gerenda forgáspontjához, a működtetőtől körülbelül 84 kg függőleges erőre van szükség a felszerelés után.
A működtető függőleges ereje = A kezelő által kifejtett erő * (A kezelő emelési pontja / A működtető emelési pontja)
A működtető függőleges ereje = 70 font * (42”/15”)
A működtető szerkezetre kifejtett függőleges erő = 196 font
Ron az Excel táblázatban található képleteket használta a kiválasztott aktuátor végső koordinátáinak kiszámításához és megadásához. Számos lehetőséget teszteltek és generáltak, azonban a legjobb koordinátákat választották ki és tartották meg, hogy a táblázat rendezett maradjon. A 850 font dinamikus erőre való névleges teherbírás lehetővé teszi a PA-17-24-850 számára, hogy elegendő hely legyen a megfelelő biztonsági ráhagyáshoz. A aktuátor csökkentett függőleges erőképessége a végső koordináták alapján 699 font. Ez körülbelül 3,5-szeres biztonsági ráhagyást jelent, ha figyelembe vesszük, hogy az alkalmazott erő körülbelül 196 font lesz.
Biztonsági tartalék = csökkentett függőleges erőképesség / alkalmazott függőleges erő
Biztonsági ráhagyás = 699 font / 196 font
Biztonsági ráhagyás = 3,57
Elektromos energia és védelem
Elektromos áramhoz Ron a Weize YTX30L-BS lítium motorkerékpár-akkumulátort (12 volt, 12 Ah, 700 CCA, akkumulátorkezelő rendszerrel (BMS)) használta. Ron ebben a projektben 30 A-es ATO típusú soros biztosítékkal biztosította az akkumulátort, de nem ajánlaná ezt, ha megismételné a projektet. Ehelyett Ron egy 20 amperes ATO biztosítékot javasol, amely jobban védi a működtetőt, és körülbelül négyszer erősebb, mint amennyi a működtető mozgatásához szükséges.
Váltókapcsoló-vezérlők
Egy háromállású pillanatkapcsoló (DPDT), ami Ronnál véletlenül volt, a működtetőt használták. Azáltal, hogy a kezelőnek fizikailag is tartania kell a kapcsolót emelő vagy süllyesztő helyzetben, biztosított, hogy ne kerüljön becsípődési pontra, és azonnal leállíthatja a működtetőt, ha problémát észlel. A 20 A-es biztosítékot használó felhasználóknak Ron egy, a TB2-2G-DC-1-hez hasonló pillanatkapcsolót ajánl, amely 20 A 12 VDC névleges árammal rendelkezik, jó áron, és olyan forgalmazókon keresztül érhető el, mint a Digikey.
A frissített naplófelosztó használata
During operation, Ron found his actuator’s typical current draw at about 3 amps and may spike briefly to about 5 amps on starting. Raising the bream takes about 36 seconds while lowering the beam will take about 38 seconds. Our BRK-17 rögzítőkonzolok a PA-17 működtető első és hátsó rögzítőfuratainak rögzítésére használták, miközben továbbra is lehetővé tették a 180 fokos elforgatást. A szerkezet többi részét elsősorban 1010-es és 1515-ös sorozatú 80/20-as extrudált profilokból, alumínium szögvakolatokkal és lemezekkel kombinálták.
Nézd meg a videót Ron továbbfejlesztett fahasítójáról működés közben!
ÖSSZEFOGLALVA
A megfelelő kellékekkel és némi találékonysággal Ron most egy továbbfejlesztett fahasítóval rendelkezik, amely nagyobb kényelmet és hatékonyságot biztosít, mivel automatikusan, fizikai erőfeszítés nélkül vált különböző konfigurációkba.
Köszönjük, Ron Ewart, hogy megosztottad a projektedet! Reméljük, hogy a fahasogató fejlesztései továbbra is jól fogják szolgálni! Ha többet szeretnél látni Rontól, látogasd meg a weboldalát!
https://blueboxdriver.com/bluebox/
Ha bármilyen kérdése van elektromos lineáris aktuátorainkkal kapcsolatban, vagy további termékeinkről szeretne bővebben beszélni, kérjük, ne habozzon kapcsolatba lépni velünk! Szakértők vagyunk a szakmánkban, és örömmel segítünk mindenben, amiben csak tudunk.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123