Scegliere attuatori lineari adatti per aprire una botola può essere un processo complesso, soprattutto nelle fasi iniziali di un nuovo progetto. Sebbene sia possibile fare stime sulla forza necessaria e sui requisiti approssimativi di spazio, usare uno strumento di calcolo con un simulatore per botole può rendere molto più semplice apportare modifiche alle idee di progettazione iniziali. In questo articolo vedremo come utilizzare il nostro strumento di calcolo per attuatori lineari come riferimento, aiutandoti ad avvicinarti alla scelta di attuatori adatti per applicazioni tipo botola. Parleremo anche di come interpretare i risultati e fare la scelta migliore per il tuo progetto.
Primi passi con il nostro strumento di calcolo

Il primo passo per usare il nostro strumento di calcolo è trovare il link sul nostro sito. Alla nostra home page, passa il mouse sulla scheda "Resources" e poi fai clic su "Linear Actuator Calculator" per aprire la pagina. Questo strumento ha un intervallo massimo di larghezza fino a 100 pollici e un intervallo massimo di altezza fino a 100 pollici. È responsabilità dell’utente effettuare test e misurazioni fisiche per ulteriori verifiche dopo aver usato lo strumento di calcolo per stime e riferimenti iniziali. Un’altra cosa da notare è che i punti di montaggio "A" e "B" che verranno visualizzati quando scegli un modello di attuatore rappresentano i fori di montaggio del/dei tuo/i attuatore/i. Questo strumento non tiene conto di eventuali staffe di montaggio standard o personalizzate che potresti installare nel progetto finale.
Comprendere i parametri fisici

Questo strumento richiede le misurazioni fisiche di parametri come larghezza, altezza e peso della botola. L’angolo di apertura della botola richiederà alcune stime iniziali. La posizione del foro di montaggio per l’albero del/dei nostro/i attuatore/i lineare/i elettrico/i e il numero di attuatori che prevediamo di utilizzare sono fattori da stimare per la simulazione. Approssimando dimensioni, peso e scala del progetto, possiamo prevedere quale tipo di attuatore usare per la simulazione. La corsa sarà una delle variabili che continueremo a regolare finché non troveremo un prodotto consigliato adatto che compare sul lato destro dello strumento di calcolo.
Misurare la tua botola

Il passo successivo è misurare le dimensioni del progetto della botola e determinare il peso dello sportello. Per misurazioni approssimative, un metro a nastro dovrebbe essere sufficientemente preciso. Il peso di una botola può essere stimato calcolandone il volume (in^3) e moltiplicandolo per il valore in libbre per pollice cubo (lbs/in^3) in base ai materiali con cui è realizzata.
La nostra dimostrazione utilizza una botola in legno con i seguenti valori:
Peso = 113 lbs
Lunghezza = 32 pollici
Larghezza = 37 pollici
Altezza = 32 pollici
Poiché la maggior parte delle botole ha scale o scalette che scendono in cantina, di solito non ci sono grandi limitazioni in altezza; tuttavia, useremo 32 pollici per avere un valore identico alla lunghezza. L’angolo di apertura ideale dipenderà dalle preferenze personali e dall’altezza dell’utente; nel nostro esempio useremo 75 gradi.
Inserire i valori

Dopo aver misurato la botola, inserisci i valori necessari nello strumento di calcolo. Stimando la scala del tuo progetto, puoi prevedere se un attuatore sarà sufficiente per il simulatore o se usarne due sarà meglio per botole più grandi e pesanti. Con un solo attuatore, è preferibile montarlo il più vicino possibile al centro per mantenere il peso quanto più bilanciato possibile e ridurre qualsiasi rischio di disallineamento o carico laterale. Questo aiuta anche a garantire che la botola si sollevi in modo uniforme, invece di pendere o cedere per mancanza di supporto su un lato.
Se utilizzi 2 attuatori, ne avrai uno a sinistra e uno a destra per supporto ed equilibrio. Quando più attuatori devono muoversi in modo sincrono, consigliamo attuatori con sensori ad effetto Hall. Questo perché forniscono un feedback ad effetto Hall che arriva a una scatola di controllo, in grado di effettuare le correzioni necessarie se un lato si muove a una velocità diversa dall’altro. Differenze di velocità possono talvolta verificarsi per una distribuzione del peso leggermente diseguale o per la tolleranza di velocità dei motori DC (+/- 10%) negli attuatori.
Il PA-04-HS è l’unico attuatore standard che vendiamo con sensori ad effetto Hall pronti a magazzino; tuttavia, in questo esempio useremo un attuatore PA-04 e sceglieremo una corsa da 4 pollici per iniziare. Scopriremo che l’angolo e la posizione di montaggio predefinita non sono adatti, quindi dovremo regolarli oppure scegliere un attuatore diverso o una corsa diversa.
Apportare regolazioni graduali

Per visualizzare meglio quali cambiamenti alle variabili producono quali effetti, puoi provare il simulatore apportando regolazioni graduali alle variabili che offrono flessibilità. Abbassando l’angolo di apertura a 24 gradi o meno, l’attuatore scelto in precedenza funzionerà; tuttavia l’angolazione risulterà scomoda per salire e scendere dalla cantina. In questo caso riportiamo l’angolo a 75 gradi per un’apertura confortevole. Cambiando a corse più lunghe tramite tentativi, troviamo una corsa da 8 pollici che funziona; tuttavia l’attuatore sarà molto vicino alla parete nella coordinata X. Disporre solo di uno spazio di 2 pollici può essere scomodo in alcune condizioni di installazione e lascia meno margine di manovra o regolazione se vogliamo considerare le staffe di montaggio in futuro.
Regolare per avere più spazio

Scegliere una corsa più lunga offre più opzioni e un’area di lavoro maggiore, utile per prevedere spazio extra per aggiungere staffe di montaggio in futuro. Diversi modelli di staffe di montaggio, come le nostre BRK-01 e BRK-02, hanno requisiti di spazio differenti a causa delle loro dimensioni. Se preferisci, puoi anche realizzare staffe di montaggio personalizzate.
Maggiore leva per porte più pesanti

Se scopriamo che il peso della nostra porta sarà maggiore del previsto, nel simulatore è possibile regolare il parametro del peso. Se vedi il simulatore con linee arancioni e rosse indicate ma senza attuatore visualizzato, potrebbe essere perché l’attuatore scelto non ha una forza nominale sufficiente per il peso della porta. In questo esempio, l’attuatore scompare quando il peso è 152 lbs perché non ha capacità di forza sufficiente, ma riappare quando il peso è 151 lbs. Usare una corsa più lunga può offrire più leva per gestire una forza maggiore. In tal modo, il punto di montaggio "B" rimarrà invariato mentre il punto di montaggio "A" si sposterà all’indietro. Una corsa da 12 pollici consente un peso della porta fino a 162 lbs, mentre la corsa da 10 pollici può gestire un massimo di 151 lbs.
Per il video completo del nostro strumento di calcolo, dai un’occhiata al video qui sotto:
IN SINTESI
Disporre di un simulatore e di un calcolatore della forza con angoli è una risorsa utile nelle fasi iniziali di un progetto di botola. Ottenendo stime approssimative e un’idea generale di quali modelli di attuatore/i considerare con il nostro strumento di calcolo, sei ora un passo più vicino ad automatizzare la tua botola!
Speriamo tu abbia trovato il tutto interessante e informativo, soprattutto se cercavi uno strumento di calcolo che ti aiutasse a scegliere gli attuatori per il tuo progetto di botola! Per qualsiasi domanda o per approfondire i nostri prodotti, non esitare a contattarci! Siamo esperti in ciò che facciamo e saremo felici di aiutarti in ogni modo possibile.
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