Studenti della Florida International University hanno portato la classica macchina lancia-palloni a un nuovo livello con l'aiuto di Progressive Automations. Il limite della macchina tradizionale è che non riesce a lanciare la palla verso un bersaglio che si muove avanti e indietro sul campo, a meno che non venga azionata manualmente. Il Team AFTM ha trovato una soluzione utilizzando un microcontrollore Arduino, attuatori lineari e un computer portatile.
Il Team AFTM (Automated Football Throwing Machine) è composto da cinque membri: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin e Vernal Green. Il team di studenti proviene dal Programma di Ingegneria Elettrica e Informatica della Florida International University.
Come funziona
Una videocamera, insieme al codice sviluppato dal team, viene utilizzata per tracciare il bersaglio e determinare la posizione del giocatore. Una volta individuata la posizione, un computer portatile elabora le immagini e invia le informazioni al microcontrollore Arduino. Il microcontrollore indica al servomotore come orientare la macchina lancia-palloni. Quando la macchina è in posizione, il controller wireless aziona l'attuatore lineare e la palla viene spinta attraverso le ruote verso il bersaglio.
Per una spiegazione dettagliata di questo processo e una dimostrazione, dai un'occhiata a questo link.
Vuoi saperne di più sul codice creato dal team per questo progetto? Dai un'occhiata a questo video.
L'attuatore ad alta velocità
Il team ha scelto PA-15-6-22 di Progressive Automations, un attuatore ad alta velocità con 6" di corsa e 22 lb di forza. Come si vede nel video, l'attuatore è stato montato su misura sul retro, con un'asta collegata al caricatore.
Per controllare l'attuatore è stata utilizzata la centralina di controllo PA-30 di Progressive Automations. Il sistema si utilizza con telecomandi wireless, eliminando la necessità di trovarsi proprio accanto al dispositivo durante l'uso.
I vantaggi
La maggior parte delle volte, sono gli allenatori a far funzionare questa macchina. Questo può distoglierli dall'attenzione sui giocatori, limitando la loro capacità di concentrarsi sull'attività di coaching. Questa macchina permette a un allenatore di mantenere maggiore attenzione sui giocatori e fornire un feedback migliore.Per i giocatori che vogliono allenarsi ma non hanno un compagno, questa macchina può essere azionata da una sola persona. I giocatori non devono più aspettare che due persone siano disponibili per allenarsi.
Bravi ragazzi. Siamo entusiasti di vedere come evolverà questo progetto in futuro. Speriamo che ci teniate aggiornati sui vostri progressi.