Project C.A.R., un gruppo di studenti del Rochester Institute of Technology, ha creato un simulatore di corse a movimento completo per offrire agli studenti-piloti l’opportunità di sperimentare un addestramento al simulatore realistico. Ci sono riusciti ottenendo un feedback il più vicino possibile al ‘mondo reale’. Sebbene il loro progetto sia stato ritardato a causa della chiusura del RIT dovuta alla pandemia di COVID-19, desideriamo comunque mostrare come questo gruppo è riuscito a ottenere quanto fatto finora. Tutti i loro test hanno generato risultati positivi e RIT Racing prevede di prendere in consegna il progetto per un sistema di addestramento alla guida all’inizio dell’anno accademico 2020-2021.
Brad Sterner e i suoi compagni di squadra hanno utilizzato una combinazione di attuatori Progressive Automations, realtà virtuale, un microcontrollore PLC, software di programmazione in C# e analisi strutturale per completare questo progetto.
Progettazione meccanica
Il layout del simulatore si basa sulle caratteristiche progettuali delle vetture da competizione di RIT Racing. Il telaio è stato utilizzato come base solida per il montaggio di quattro unità degli Attuatori lineari PA-04 mantenendo al minimo il peso totale dell’assieme. Utilizzando i disegni del loro processo di progettazione, i membri del team di Project C.A.R. hanno realizzato internamente tutte le parti necessarie per assemblare questo simulatore.
Progettazione elettrica
La squadra ha utilizzato un microcontrollore PLC – Arduino Uno per la precisione, per gestire il lato elettrico del progetto. Riceve input da un PC host tramite comandi seriali e invia segnali PWM/direzione ai controlli motore degli attuatori PA-04. In futuro, Project C.A.R. ha dichiarato che verrà aggiunto un giroscopio come input per verificare il controllo del movimento del simulatore.
Progettazione software
La maggior parte del software utilizzato in questo progetto è sviluppata in C#. Project C.A.R. ha progettato un programma che funge da interfaccia tra la simulazione e i componenti elettrici, composto da tre parti: dati in ingresso, l’interfaccia grafica utente (GUI) e i dati in uscita.
Animazione del simulatore a cura di Project C.A.R.
Sono stati effettuati numerosi test, attività di programmazione, calcoli manuali e revisioni per garantire che questa simulazione sia in grado di funzionare e modellare una vera auto di Formula. Durante la fase di test del team, gli attuatori PA-04 sono stati testati simultaneamente e hanno funzionato correttamente. Non si sono verificati problemi di surriscaldamento dei componenti elettrici, ma Project C.A.R. ha un piano di riserva nel caso in cui in futuro fosse necessaria una ventola di raffreddamento. Il progetto sarà completato in una data successiva, con minime regolazioni, e desideriamo congratularci con Project C.A.R. per il loro duro lavoro e lo straordinario impegno nella creazione di questo simulatore di corse a movimento completo!
Membri del team di Project C.A.R.
Da sinistra) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard