Project CAR, un grupo de estudiantes del Instituto de Tecnología de Rochester, ha creado un simulador de carreras de movimiento completo para brindar a los estudiantes-conductores la oportunidad de experimentar un entrenamiento realista en un simulador. Lo han logrado con una retroalimentación lo más cercana posible al "mundo real". Aunque su proyecto se retrasó debido al cierre de RIT causado por la pandemia de COVID-19, todavía nos encantaría mostrar cómo este grupo logró lo que ha hecho hasta ahora. Todas sus pruebas han generado resultados positivos y RIT Racing prevé tomar posesión del proyecto de entrenador de conducción a principios del curso académico 2020-2021.
Brad Sterner y sus compañeros de equipo utilizaron una combinación de actuadores de Progressive Automations, realidad virtual, un microcontrolador PLC, software de programación C# y análisis estructural para completar este proyecto.
Diseño mecanico
El diseño del simulador se basa en las características de diseño de los coches de competición de RIT Racing. El marco se utilizó como base sólida para montar cuatro unidades de actuadores lineales PA-04 manteniendo al mínimo el peso total del conjunto. Utilizando dibujos de su proceso de diseño, los miembros del equipo de Project CAR fabricaron ellos mismos todas las piezas necesarias para montar este simulador.
Diseño electrico
El equipo utilizó un microcontrolador PLC ( Arduino Uno para ser exactos) para gestionar la parte eléctrica del proyecto. Toma información de una PC host mediante comandos en serie y envía señales de dirección/PWM a los controles del motor de los actuadores PA-04. En el futuro, Project CAR ha declarado que se agregará un giroscopio como entrada para verificar el control de movimiento del simulador.
Diseño de software
La mayor parte del software utilizado en este proyecto consiste en programación en C#. Project CAR ha diseñado un programa para que sirva como interfaz entre la simulación y los componentes eléctricos, que consta de tres partes: entrada de datos, interfaz gráfica de usuario (GUI) y salida de datos.
Animación del simulador por Project CAR
Se han realizado muchas pruebas, programación, cálculos manuales y revisiones para garantizar que esta simulación sea capaz de realizar y modelar un auto de fórmula real. Durante la fase de prueba del equipo, los actuadores PA-04 fueron probados simultáneamente y pudieron funcionar correctamente. No hubo problemas con el calentamiento de los componentes eléctricos, pero Project CAR tiene un plan de respaldo en mente si se requiere un ventilador de refrigeración en el futuro. El proyecto se completará en una fecha posterior, con ajustes mínimos, y nos gustaría felicitar a Project CAR por su arduo trabajo y tremendos esfuerzos en la creación de este simulador de carreras de movimiento completo.
Miembros del equipo del proyecto CAR
Desde la izquierda) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard