De Overland-serie maakte gebruik van 12V PA-01 mini-lineaire actuatoren van Progressive Automations om compacte, intrekbare treeplanken te bouwen voor Pegasus, een Land Rover Series II expeditievoertuig uit 1959. Het systeem verbetert de toegang tot de cabine en behoudt tegelijkertijd de bodemvrijheid bij offroad-gebruik door de treeplanken uit te klappen wanneer de deuren opengaan en ze weer in te trekken tot onder de carrosserielijn wanneer ze zijn opgeborgen.
| Schepper | De Overland-serie |
| Industrie | Auto/expeditievoertuig |
| Locatie | Canada |
| Voertuig | 1959 Land Rover Serie II, Pegasus |
| Sollicitatie | Op maat gemaakte uitschuifbare zijtreden |
| Gebruikt product | PA-01-4-56-N-12 VDC |
| Belangrijkste vereisten | Compacte pasvorm, IP65-bescherming, snelle implementatie, 12V-werking, relaisbesturing voor onderhoud ter plaatse |
Wie is de Overland-serie?
De Overland-serie documenteert het complete ontwerp-, restauratie- en testproces van Pegasus, een Land Rover Series II uit 1959 die gebouwd is voor langeafstandsexpedities. Het team reist over de Pan-Amerikaanse route van Canada naar Argentinië, waar elk voertuigsysteem een balans moet bieden tussen modern comfort en robuuste, in het veld onderhoudbare betrouwbaarheid.
Bij dit project vormde de toegang tot de cabine een praktische ontwerpuitdaging. Pegasus had verbeterde stoelen en een verhoogde rijhoogte, maar vaste treeplanken waren niet geschikt voor offroad-reizen in afgelegen gebieden, omdat ze de overrijhoogte konden verminderen en achter obstakels op het pad konden blijven haken.
Hoe kunnen intrekbare treeplanken de bodemvrijheid bij offroadgebruik behouden?
Uitschuifbare treeplanken kunnen het dagelijks gebruiksgemak vergroten zonder de carrosserielijn van het voertuig permanent te verlagen. Uitgeklapt bieden ze een lagere instap. Ingeschoven vouwen ze zich onder de carrosserie om de bodemvrijheid te behouden.
Voor Pegasus moest het trappensysteem aan de volgende eisen voldoen:
- Wordt automatisch geactiveerd wanneer de deuren worden geopend.
- Trek ze terug wanneer de deuren gesloten zijn.
- Passen binnen de krappe ruimte van het chassis.
- Voorkom dat delicate onderdelen in contact komen met stenen en puin.
- Werkt op het 12V-elektrische systeem van het voertuig.
- Het moet eenvoudig genoeg blijven om ter plaatse te kunnen worden onderhouden.
Hierdoor waren elektrische lineaire actuatoren uitermate geschikt voor de constructie, omdat ze in een compact formaat gecontroleerde duw- en trekbewegingen konden leveren.
Hoe een 12V lineaire actuator de intrekbare treeplanken aandrijft
Een 12V lineaire actuator kan uitschuiven en intrekken vanuit het elektrische circuit van een voertuig, mits het systeem is ontworpen voor de spanning, stroomsterkte, bedradingsbeveiliging en besturingslogica van de actuator. In dit project was het de taak van de actuator om het op maat gemaakte trapmechanisme te bewegen. De trapconstructie zelf moest nog steeds het gewicht van de gebruiker kunnen dragen.
De gekozen actuator was de PA-01-4-56-N-12 VDC, die de specifieke kracht, snelheid en slaglengte bood die nodig waren voor Pegasus. De PA-01 mini lineaire actuator is verkrijgbaar in 12 VDC- en 24 VDC-uitvoeringen, met optionele feedback, slaglengtes van 2,5 cm tot 102 cm, krachtopties tot 102 kg, IP65-weerbestendigheid en ingebouwde, niet-instelbare eindschakelaars.
IP65 betekent dat de actuator onder nominale omstandigheden beschermd is tegen stof en water. Voor toepassingen in voertuigen moet IP-bescherming nog steeds gecombineerd worden met een slimme plaatsing, beschermde bedrading, corrosiepreventie en inspectiemogelijkheden.
Waarom is voor dit project gekozen voor de PA-01 mini lineaire actuator?
De PA-01 werd gekozen omdat het intrekbare treeplanksysteem een compacte mini-actuator vereiste die in de krappe ruimte van het chassis kon passen en tegelijkertijd de kracht-, snelheids-, slag- en spanningsvereisten van de op maat gemaakte koppeling kon ondersteunen.
De PA-01 was een praktische keuze omdat deze het volgende bood:
- Compact formaat voor beperkte ruimte onder de carrosserie.
- 12 VDC-compatibiliteit voor voertuigintegratie.
- IP65-bescherming tegen stof en water.
- Meerdere slag- en krachtopties.
- Ingebouwde eindschakelaars.
- Technische documentatie voor geometrische planning.
Bij intrekbare treeplanken voor voertuigen moet de keuze van de actuator gebaseerd zijn op het mechanisme van de treeplank, en niet alleen op het gewicht van de treeplank. De benodigde kracht is afhankelijk van het gewicht van de treeplank, de draaipunten, de montagehoek, de wrijving en hoe de belasting verandert over het volledige bewegingsbereik.
Hoe worden de lineaire actuatoren door de autodeur aangestuurd?
Het intrekbare trapsysteem maakt gebruik van een eenvoudig 12 VDC-relaiscircuit in plaats van een complexe microcontroller. Deurschakelaars activeren gekoppelde SPDT-relais om de polariteit van de actuatoren om te keren, waardoor de actuatoren uitschuiven wanneer de deur opent en intrekken wanneer de deur sluit.
Een SPDT-relais, ofwel enkelpolig dubbelwerprelais, schakelt één circuit tussen twee uitgangspaden. In een circuit met polariteitsomkerende actuator kunnen gekoppelde SPDT-relais de draairichting van een motor veranderen door de positieve en negatieve aansluitingen van de actuator om te wisselen.
Voor offroadgebruik omvatte het systeem ook op de cabine gemonteerde noodschakelaars. Hiermee kunnen de treeplanken in de opgeborgen positie vergrendeld blijven tijdens het rijden over diepe paden, kruipen over obstakels of in situaties waarbij het uitklappen van de treeplanken de bodemvrijheid zou kunnen belemmeren.
Wat moeten bouwers weten over kracht, slag en constructiebelasting?
Een lineaire actuator moet het treeplankmechanisme bewegen, niet de staande belasting zelfstandig dragen. Het treeplankframe, de draaipunten, de beugels en de voertuigstructuur moeten de persoon die op de treeplank staat, kunnen dragen.
| Vereiste | Wat te controleren | Waarom het belangrijk is |
|---|---|---|
| Kracht | Stapgewicht, koppelingsgeometrie, wrijving en actuatorhoek | Voorkomt dat de motor afslaat of overbelast raakt. |
| Hartinfarct | Afstand waarover de actuator moet uitschuiven en intrekken | De slag is niet altijd gelijk aan de totale stapafstand. |
| Spanning | Compatibel met 12 VDC- of 24 VDC-systemen. | Beschermt de actuator en de bedieningselementen. |
| Stroomverbruik | Zekering, draaddikte en relaiscapaciteit | Voorkomt ondergedimensioneerde bedrading |
| Montage | Sterkte en uitlijning van de beugel | Vermindert wrijving en zijdelingse belasting. |
| Omgeving | Stof, water, zout, puin en blootstelling aan de weg | Helpt bij het bepalen van de beschermingsbehoeften. |
| Overrule-besturing | Handmatige vergrendeling of schakelaar op de cabine | Voorkomt activering tijdens offroad rijden |
Wat was het resultaat van de automatisering van de intrekbare zijtrede?
Door de actuatorsystemen van Progressive Automation te integreren, creëerde Dan van The Overland Series een intrekbaar treeplanksysteem dat de toegang tot Pegasus verbeterde, terwijl het klassieke uiterlijk en de offroad-capaciteiten van het voertuig behouden bleven.
Het uiteindelijke systeem bood modern comfort zonder afhankelijk te zijn van al te complexe elektronica. Het bevestigde ook de waarde van het samenwerken met een leverancier van actuatoren die meer levert dan alleen hardware. Productdocumentatie, CAD-bestanden, elektrische specificaties en technische ondersteuning maakten de planning en uitvoering van het maatwerk eenvoudiger.
“Wanneer je honderden kilometers van de bewoonde wereld bent, kunnen complexe elektronische systemen een risico vormen. Progressive Automations leverde ons zowel de robuuste hardware als de nauwkeurige technische documentatie die nodig was om een geautomatiseerd trapsysteem te bouwen dat eenvoudig, duurzaam en gemakkelijk te onderhouden is in het veld.”
Dan Bastiaansen
Eigenaar en oprichter van The Overland Series
Waarom koos de Overland-serie voor Progressive Automations?
Dan ontdekte Progressive Automations voor het eerst toen hij online zocht naar betrouwbare actuatorsystemen voor een op maat gemaakt automatiseringsproject voor een expeditievoertuig. Veel online opties misten de technische specificaties, krachtwaarden, CAD-bestanden en bedradingsdocumentatie die nodig waren voor een gedegen planning.
Progressive Automations viel op omdat de website gedetailleerde productinformatie en CAD-hulpmiddelen bood, terwijl het supportteam technische vragen beantwoordde tijdens de planningsfase. Die combinatie stelde Dan in staat om het mechanisme op de werkbank te ontwerpen voordat het in productie ging.
Voor een voertuig dat off-grid rijdt en lange afstanden aflegt van de dichtstbijzijnde winkel, waren duidelijke documentatie en onderhoudbare onderdelen geen optie, maar maakten ze deel uit van de ontwerpfilosofie.
Hoe kies je een lineaire actuator voor intrekbare opstaptreden?
Bij intrekbare treeplanken is het belangrijk om eerst het mechanisme te definiëren voordat de actuator wordt gekozen. Een goede actuator is afhankelijk van het complete bewegingssysteem.
- Meet de beschikbare montageruimte op.
- Definieer de uitgeklapte en ingeklapte tredeposities.
- Bereken de benodigde slag van de actuator op basis van de geometrie van het mechanisme.
- Schat de kracht in op basis van de belasting van de koppeling, niet alleen op basis van het gewicht van de trede.
- Controleer de spanning en stroomsterkte.
- Kies de juiste zekering en draaddikte.
- Vermijd zijdelingse belasting van de actuatoras.
- Bescherm de bedrading tegen slijtage, water, vuil en beknellingsgevaar.
- Gebruik beugels en draaipunten die de structurele belasting kunnen dragen.
- Voorzie de auto van een handmatige override-functie of een vergrendeling in de opgeborgen positie voor gebruik buiten de gebaande paden.
- Controleer de milieuclassificatie van de actuator aan de hand van de daadwerkelijke installatie.
Voor op maat gemaakte voertuigen is de beste actuator doorgaans degene die voldoet aan de eisen op het gebied van kracht, slag, spanning, montage, aansturing en onderhoudsgemak van het mechanisme.
Kan Progressive Automations helpen bij het automatiseren van voertuigen op maat?
Automatiseringsprojecten voor expeditievoertuigen op maat vereisen vaak meer dan standaard hardware. Ze hebben actuatoren nodig met de juiste kracht, slag, spanning, snelheid, pasvorm en milieubescherming.
Progressive Automations ondersteunt bouwers, aannemers, fabrikanten en voertuigombouwers met elektrische lineaire actuatoren, montageaccessoires, besturingsopties, productdocumentatie en technische ondersteuning. Voor intrekbare trappen, luiken, panelen, liften, opbergsystemen of andere voertuigautomatiseringsprojecten kunt u de speciale oplossingen voor voertuigactuatoren bekijken of contact opnemen met het technische ondersteuningsteam van Progressive Automations voor hulp.
Veelgestelde vragen
Welke lineaire actuator moet ik gebruiken voor intrekbare treeplanken aan de zijkant van een voertuig?
Kies een lineaire actuator op basis van slag, kracht, spanning, montageruimte, blootstelling aan de omgeving en aansturingsmethode. Voor dit project bleek de PA-01-4-56-N-12 VDC actuator de meest geschikte oplossing, maar het exacte model moet per geval worden bepaald, afhankelijk van de specifieke eisen van de intrekbare treeplanken van elk voertuig.
Hoeveel kracht heeft een lineaire actuator nodig voor intrekbare treden?
De benodigde kracht is afhankelijk van het stapgewicht, de geometrie van de koppeling, de montagehoek, de wrijving en het volledige bewegingsbereik. Bepaal de grootte van de actuator niet alleen op basis van het stapgewicht.
Welke slaglengte is nodig voor een automatische opstap?
De slaglengte is afhankelijk van het ontwerp van het mechanisme. De slag van de actuator is niet altijd gelijk aan de totale stapbeweging, meet daarom de montageafstand van de actuator in zowel de ingeklapte als de uitgeklapte positie.
Kan ik een 12V lineaire actuator gebruiken met het elektrische systeem van een voertuig?
Ja, als de actuator geschikt is voor 12 VDC en het circuit is ontworpen voor de stroomsterkte van de actuator. Het systeem moet voorzien zijn van de juiste zekeringen, draaddikte, connectoren, schakelaars en relais.
Hoe zorg je ervoor dat een lineaire actuator uitschuift wanneer een autodeur opengaat?
Een deurschakelaar kan een relaiscircuit activeren. In deze constructie wisselen twee SPDT-relais van polariteit om de actuator uit te schuiven wanneer de deur opengaat en in te trekken wanneer de deur sluit.
Zijn lineaire actuatoren geschikt voor toepassingen in terreinvoertuigen?
Ja, mits de actuator is geselecteerd op basis van de belasting, de omgeving, de montagegeometrie en het bestaande/geplande besturingssysteem. Voor toepassingen in voertuigen die aan de elementen zijn blootgesteld, dient u de IP-classificatie, de bescherming van de bedrading, de sterkte van de bevestigingsbeugel, de blootstelling aan vuil en de toegankelijkheid voor onderhoud te controleren.
Moet de lineaire actuator het gewicht kunnen dragen van iemand die op de trede staat?
Nee. De trapconstructie, beugels, draaipunten en bevestigingspunten van het voertuig moeten de staande belasting dragen. De actuator moet het mechanisme bewegen, niet fungeren als de belangrijkste dragende constructie.
Hoe voorkom je dat intrekbare treeplanken uitklappen tijdens het rijden in een terreinwagen?
Gebruik een handmatige override- of vergrendelingsschakelaar. In deze uitvoering zorgden in de cabine gemonteerde override-schakelaars ervoor dat de treeplanken ingeklapt bleven tijdens het rijden over moeilijk begaanbaar terrein.
Wat houdt IP65-bescherming in voor een lineaire actuator?
IP65 is een beschermingsklasse die aangeeft of de installatie onder bepaalde omstandigheden bescherming biedt tegen stof en water. Deze classificatie vervangt echter niet goede installatieprocedures, afgedichte bedrading, corrosiepreventie of inspectiemogelijkheden.
Kan ik stappen automatiseren bij een klassieke of oldtimer?
Ja, als het mechanisme is ontworpen op basis van de structuur van het voertuig, de beschikbare montageruimte, het elektrische systeem en de onderhoudsbehoeften. Deze casestudy laat zien hoe een Land Rover Series II uit 1959 werd geüpgraded met een automatisch intrekbaar zijtredensysteem, waarbij het op expedities gerichte ontwerp behouden bleef.
Bekijk de showcasevideo's van The Overland Series op YouTube.