Beperkingen in mobiliteit met een rolstoel kunnen uitdagingen opleveren voor mensen die zich door de stad verplaatsen. David Padgett, een tetraplegicus die dagelijks een elektrische rolstoel gebruikt, had een oplossing nodig die zowel functioneel als visueel aantrekkelijk was. Hij besloot een op maat gemaakte rolstoelenaanhanger te bouwen die zijn stoel veilig kon vervoeren en toch een compacte hoogte behield die geschikt is voor parkeergarages van ziekenhuizen. In dit artikel belichten we zijn visie en hoe hij, met de hulp van Progressive Automations, dit unieke en innovatieve rolstoelenaanhangerproject tot leven bracht.
Inspiratie achter de aanhanger
Dit projectidee werd gedreven door noodzaak, omdat de rolstoel van David bijna 5 voet hoog is, maar de aanhanger onder de 7 voet moest blijven om in de meeste parkeergarages te passen. Bij een eerder rolstoelenaanhangerproject had hij dit over het hoofd gezien, wat leidde tot een volledige herontwerp voor een nieuwe. Het nieuwe concept omvatte 3-voetige zijkanten met een 2-voetig bovenstuk dat omhoog kon klappen voor het inladen van een rolstoel en daarna omlaag kon om waterdicht te worden. Ook werd een aan boord aanwezige oprijplaat opgenomen die automatisch kon uitschuiven als onderdeel van het nieuwe ontwerp.
Bouwproces en uitdagingen
Ondanks een C5-C6 wervelkolomletsel door een schotwond, had David door eerdere carrières laservaring opgedaan die hij nog steeds gebruikt. Met hulp van vrienden Drew Middleton, Craig Hawsey en zijn dochter Autumn Padgett vond hij de benodigde as en staal en begon hij met de fabricage van het frame van de aanhanger.
Een van de vroege problemen betrof de steile helling die door de oprijplaat werd veroorzaakt, waardoor het moeilijk was de rolstoel in de aanhanger te laden. Om te voorkomen dat de oprijplaat verlengd moest worden of het laaddek verlaagd (voor bodemvrijheid), bedacht David een mechanisme dat de aanhanger tijdens het laden 4” kantelt om de helling van de oprijplaat te verminderen. Een lier met een draadloze afstandsbediening maakte het naar binnen trekken van de rolstoel eenvoudig. Door de lierlijn aan de voorste bevestigingspunten van de stoel te haken en de motoren los te koppelen, kon de stoel soepel in de aanhanger worden getrokken.
Om de rolstoel vast te zetten, werden intrekbare riemen bevestigd aan gelaste vastzetblokken aan de achterkant van de aanhanger. Zodra de stoel de oprijplaat had gepasseerd, werden de riemen aan de achterkant van de stoel gehaakt en door de lier strakgetrokken. Tegelijk zou de aanhanger terugkantelen, zou de oprijplaat omhoog gaan en zou het bovenstuk omlaag komen met behulp van actuatoren als het aandrijfsysteem.
Het vinden van de juiste leveranciers voor actuatoren
David had eerder geprobeerd elektrische lineaire actuatoren van derden te gebruiken; ze waren echter luid, traag en faalden voortdurend na 40 tot 50 dagen gebruik, wat buiten hun garantieperiode van 30 dagen valt. Op zoek naar een betere oplossing nadat zijn derde set lineaire actuatoren binnen vijf maanden was uitgevallen, kwam hij na online onderzoek bij Progressive Automations terecht. Hij ontdekte dat onze actuatoren stiller, sneller en aanzienlijk duurzamer waren, met een 18 maanden garantie.
Na het lezen van enkele recensies en het spreken met een vertegenwoordiger besloot hij onze producten een kans te geven. Hij vond de prijs redelijk en nadat hij de lineaire actuatoren had ontvangen en geïnstalleerd, was David onder de indruk van de kwaliteit. Onze lineaire actuatoren waren stiller, hadden geen probleem met het dragen van het gewicht en volgens David waren onze lineaire actuatoren minstens 3 keer sneller dan zijn vorige actuatoren. Onze lineaire actuatoren die hij eerder had aangeschaft, werkten na vier jaar nog steeds goed, dus toen het tijd was om actuatoren te bestellen, wist David dat Progressive Automations zijn volgende keuze zou zijn.
Ontwerpfouten aanpakken
De oprijplaat aan de achterkant werd vroeger op- en neergelaten met een oude rolstoelmotor en wielnaaf die aan een kabel- en katrolsysteem waren bevestigd. Dit werd bestuurd met een afstandsrelais en er zaten limietschakelaars om de beweging van de oprijplaat te stoppen. De bedrading was ingewikkeld, en door de hoge stroomvraag van de rolstoelmotor bleven limietschakelaars en diodes doorbranden. Om dit ontwerpprobleem op te lossen schakelde David over op elektrische actuatoren om de beweging van de oprijplaat te regelen.
De lineaire actuator zou het inladen van de rolstoel belemmeren als hij binnenin was gemonteerd, dus besloot David hem onder de aanhanger te monteren. Omdat de oprijplaat 3" boven het frame van de aanhanger scharnierde en vanwege het gewicht van de oprijplaat, kon een actuator niet gewoon aan de basis worden bevestigd. Na wat geometriewerk besloot David dat het bevestigingspunt 4" boven de onderkant van de oprijplaat moest komen, 3" vanaf de oprijplaat naar buiten moest uitsteken en 7" naar beneden moest lopen naar de montagebeugel voor de actuatoren. Na het lassen en testen van de opstelling met oude actuatoren werkte het systeem uitstekend.
Sponsoring en opstelling van actuatoren
Voor het nieuwste aanhangerproject gebruikte David aanvankelijk vier standaard aluminium actuatoren (twee met een slag van 24 inch en twee met een slag van 12 inch), maar hij ontdekte dat ze het bovenste frame niet veilig konden ondersteunen zonder scharnieren. De oplossing vereiste zware actuatoren met roestvrijstalen assen — een onvoorziene kostenpost die het project bijna stillegde. Gelukkig vond David het sponsorprogramma van Progressive Automations en vroeg hij daarvoor aan. Ons team nam contact op en stemde ermee in de volgende heavy-duty actuatoren te sponsoren:
- 2x PA-HD1-24-450-N-12 VDC (24 inch, 450 lb force)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12 VDC (12 inch, 900 lb force)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 inch, 2000 lb force)
- 1x PA-17-14-850 (14 inch, 850 lb force)
De PA-HD1 actuatoren dreven het aanhangwagendak en de oprijplaat aan, terwijl de PA-17 actuatoren werden gebruikt voor aanvullende automatiseringsfuncties. Onze BRK-17 montagebeugels werden waar mogelijk gebruikt, en er werden aangepaste montagebeugels vervaardigd om in de beperkte ruimtes te passen. De lineaire actuatoren werden zorgvuldig geselecteerd met verschillende slaglengtes en krachtwaarden zodat ze verschillende functies konden vervullen en toch hun cycli ongeveer gelijktijdig konden voltooien.
Besturings- en voedingssystemen
De lineaire actuatoren werden aangestuurd met een hoogstroom omkeersolenoïde-relais in combinatie met een draadloos omkeer-relais, waardoor volledige bediening mogelijk was vanaf een enkele drukknop-afstandsbediening. De stroom kwam van David’s vrachtwagen, uitgerust met twee hoogvermogen-alternators en accu’s om een 13,000-watt stereosysteem van stroom te voorzien. Een 4-gauge OFC (Oxygen-Free Copper) kabel liep van de tweede accu naar de achterkant van de truck en werd afgewerkt met een loskoppelbare stekker. Dezelfde met stekker verbonden kabel aan de aanhangwagenzijde was aangesloten op de elektrische actuatoren en de lier om te garanderen dat ze voldoende vermogen kregen.
Het verhaal achter de inspiratie voor het project
Na het afronden van de bedrading begon David de buitenhuid van de trailer uit aluminium te snijden en te buigen (glad aan de onderkant en traanplaat aan de bovenkant). Hij wilde niet dat er veel popnagels of schroefkoppen zichtbaar waren, dus werden de aluminium panelen met dubbelzijdige VHB-tape bevestigd, speciaal gemaakt voor trailerbekleding. Het hecht zo sterk dat als je het zou proberen te verwijderen, je het aluminium zou scheuren voordat je het van het frame los zou trekken.
De laatste stap was om de trailer visueel aantrekkelijk te maken. Aanvankelijk werd de bovenkant geverfd en de onderkant voorzien van een vinyl-wrap. De oorspronkelijke buitenzijde had een vinyl-wrap, maar die faalde tijdens snelweggebruik. Deze werd vervangen door acid etch primer en verf voor de hele trailer: candy apple red voor de onderkant en jet black voor de bovenkant, afgewerkt met een glanzende blanke lak. Het eindresultaat was zowel robuust als opvallend.
Modulair ontwerp en toekomstige mogelijkheden
Kleine, goedkoop gemaakte aanhangwagens voor rolstoelen kosten meer dan $5000, terwijl deze trailer met geüpgradede actuatoren slechts $3500 - $3900 aan materialen bevat. David’s intentie is te proberen er een te bouwen voor wie er een nodig heeft en dat alleen tegen de materiaalkosten, omdat hij uit eigen ervaring weet hoe duur het kan zijn om aan een rolstoel gebonden te zijn. Hoewel ontworpen voor een rolstoel, kan het concept van de trailer eenvoudig worden aangepast om motoren, ATVs of andere apparatuur te vervoeren. Momenteel onderzoekt David het idee om een bedrijf te starten dat deze op maat gemaakte adaptieve aanhangers produceert, zodat anderen kunnen profiteren van zijn innovatieve creatie en hij iets kan terugdoen voor de gehandicapte gemeenschap.
SAMENVATTING
Dit project gaat verder dan functionaliteit—het belichaamt doorzettingsvermogen, creativiteit en de geest van samenwerking. Progressive Automations is er trots op een bijdrage te leveren door hoogwaardige componenten te leveren en de visie als sponsor te ondersteunen.
Bedankt, David Padgett, voor het delen van je project met ons! Bekijk zijn Facebook-pagina om zijn laatste updates te volgen!
Voor iedereen die werkt aan maatwerkprojecten voor rolstoeltrailers, hopen we dat je dit artikel over Davids rolstoeltrailer net zo inspirerend vond als wij! Als je op zoek bent naar zware lineaire actuatoroplossingen voor je volgende automatiseringsproject of onze producten verder wilt bespreken, neem dan gerust contact met ons op te nemen! Wij zijn gespecialiseerd in wat we doen en helpen je graag waar we kunnen.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123