Criar galinhas em casa está se tornando mais comum e aceito para produzir alimentos frescos locais. Dito isso, cuidar de galinhas em casa vai muito além de apenas coletar os ovos. Isso vem com uma série de responsabilidades: garantir que estejam bem alimentadas e saudáveis; que tenham acesso a água, luz solar, ventilação e muito mais. Mas, acima de tudo, é preciso conseguir fechá-las e soltá-las do galinheiro diariamente, o que exige um pouco de tempo e esforço.
Neste artigo, nosso amigo e criador do Robô Wall-E, Mike Senna, demonstra sua versão de um abridor automático de porta para galinhas. Vamos abordar os detalhes e os produtos usados no projeto do Mike para oferecer uma compreensão básica de como você pode fazer sua própria porta automática simples para galinheiro.
Porta automática de galinheiro faça-você-mesmo
O galinheiro original do Mike vinha com uma porta manual que precisava ser carregada à mão para abrir e fechar a entrada. Embora fosse uma configuração funcional, era inconveniente carregar a porta grande e volumosa todos os dias. O objetivo do Mike para seu abridor automático de porta de galinheiro caseiro era permitir o movimento da porta via controle do usuário, de qualquer lugar do mundo e a qualquer momento. Essa porta automática para galinhas permite que o Mike ofereça, com conveniência, a chance de as galinhas circularem livremente durante o dia, além de garantir proteção abrigada durante a noite, após o fechamento da porta.
Selecionando o Atuador adequado
Mike queria construir uma porta de galinheiro que utilizasse uma solução protegida contra água, já que a aplicação ficará exposta a ambientes externos. Abrir e fechar a porta do galinheiro não exigia muita força, portanto um atuador elétrico com alta capacidade de força não era obrigatório. O atuador PA-06-6-180 foi selecionado pelo seu alto grau de proteção IP IP67M para garantir proteção contra água mesmo em movimento.
Alimentação e controle do sistema
Era necessária uma fonte de alimentação para fornecer energia elétrica ao atuador e ao controlador. O uso de um adaptador de 12 Volts permitiu ao Mike alimentar seu atuador PA-06 e o MHCOZY – Smart Switch Relay (Relé Wi‑Fi Inching de 2 canais). As instruções para o MHCOZY – Smart Switch Relay acompanham a compra do produto. Usar o MHCOZY – Smart Switch Relay permite ao Mike mover o atuador controlando as polaridades de +12 VCC a -12 VCC para mudar as direções de deslocamento.
O Mike também conseguiu integrar o software de automação residencial do Google ao MHCOZY – Smart Switch Relay para estender e retrair o atuador pelo seu smartphone. Com a ajuda da nova configuração, em breve ele poderá deixar as galinhas circularem livremente com a facilidade de um único comando de voz, no conforto de sua casa. Além disso, usando o aplicativo móvel gratuito do Google, ele pode abrir e fechar a porta de qualquer lugar do mundo! O comando para abrir a porta se chama, apropriadamente, “Chicken”.
Rodízios para a porta
Os roletes para telas da Home Depot tinham as rodas que o Mike procurava. Eram suaves e resistentes, além de compactos. As rodas foram desparafusadas e removidas de seus roletes. Em seguida, um tubo quadrado foi cortado no formato adequado para instalar essas rodas. O tubo quadrado também garantiu que as rodas tivessem muito pouca folga entre os trilhos que seriam usados posteriormente na construção. Isso ajudará a evitar que guaxinins ou coiotes arranquem as rodas depois que os rodízios estiverem fixados à porta.
Instalando a moldura da porta
A moldura de madeira foi então cortada e aparafusada à porta manual original do galinheiro. A moldura fornecerá uma área para fixar o restante dos componentes que serão usados para converter essa porta manual em uma porta automática.
Fixando os trilhos
Mike usou calhas de telhado como trilhos para que a porta deslizante tivesse um trajeto de deslocamento predefinido. Em seguida, os trilhos foram fixados com segurança por parafusos às peças superiores e inferiores da moldura de madeira.
Cortando e soldando a porta
Uma grade de porta com tela foi escolhida como material da porta por sua alta durabilidade e pelo acabamento com pintura eletrostática, que evita ferrugem. Essa porta foi cortada no formato desejado e posteriormente soldada aos rodízios que já haviam sido montados.
Montando a porta
A grade excedente ao redor da moldura de madeira é então cortada e removida para dar espaço à porta deslizante com rodas. Após essa etapa, a grade restante é firmemente fixada com parafusos à moldura de madeira, já que o formato e o tamanho finais foram confirmados.
A porta com rodas agora pode deslizar para o lugar nas peças de trilho superior e inferior.
Instalando uma alavanca mecânica com um atuador
A etapa final para concluir a porta automática para galinhas exige que o atuador PA-06, com seu circuito, seja instalado no mecanismo que possibilita o movimento da porta. Mike usa alguns elos para obter alavancagem mecânica, o que permite que a porta abra totalmente 18” usando apenas um atuador com 6” de Recorrido. Isso foi feito posicionando o braço de modo que houvesse 3,5 polegadas de um lado do ponto de pivô e 10,5 polegadas (3,5 polegadas x 3) do outro lado.
Agora que o abridor de porta para galinhas foi concluído, podemos assistir ao vídeo completo em ação, juntamente com o processo de construção!
Confira nosso webinar com o palestrante convidado Mike Senna!:
Em resumo
Mike e outros inventores faça-você-mesmo estão mudando a forma como vemos a tecnologia e como essa tecnologia pode ser usada em nossa sociedade. Talvez, com mais inovações como o abridor automático de porta para galinhas do Mike, veremos um mundo inteiro repleto de soluções automatizadas simples, porém brilhantes.
Obrigado, Mike, por compartilhar seu abridor automático de porta de galinheiro feito em casa!
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