Com o tempo, os componentes eletrônicos precisam de reparo ou substituição conforme envelhecem. Às vezes, isso pode ocorrer devido a uso frequente, climas/ambientes severos, vibrações ou cargas pesadas. Isso também vale para atuadores lineares elétricos. O custo de reparo do nosso atuador elétrico PA-14 para determinados componentes individuais geralmente é muito menor do que o custo de comprar um atuador novo. As práticas de reparo de atuadores lineares também podem ajudar o meio ambiente, reduzindo o desperdício geral de materiais. Este artigo dará uma ideia de como reparar um atuador elétrico, especificamente os passos que podem ser seguidos para reparar e substituir componentes primários do mini atuador linear PA-14. Observe que os atuadores PA-14 podem ter layouts internos ligeiramente diferentes dependendo de suas classificações de força, o que afeta as relações de engrenagem e se foram feitos sob encomenda. Nosso artigo tem a intenção de servir como diretriz geral de referência sobre como os reparos podem ser feitos. Recomendamos usar luvas e óculos de proteção ao realizar reparos e substituições.
Neste artigo, vamos abordar:
- Substituindo a tampa superior da carcaça do eixo
- Substituindo tampas da base
- Substituindo um motor de CC
- Substituindo engrenagens metálicas do motor
- Substituindo a base do eixo com um braço de fim de curso
Substituindo a tampa superior da carcaça do eixo
A tampa superior da carcaça do eixo do PA-14 às vezes pode lascar, rachar ou quebrar dependendo de como o atuador foi utilizado, e eventualmente exigir substituição. Abaixo, descrevemos os procedimentos para substituí-la pelo nosso PRT-14-36:
Passo 1
Use uma chave Phillips para remover completamente o parafuso da tampa superior da carcaça do eixo, girando-o no sentido anti-horário. Este é o parafuso localizado perto do topo do eixo do atuador, como visto abaixo.
Passo 2
Depois que o parafuso da tampa superior da carcaça do eixo for removido, retire a tampa superior antiga puxando-a na direção oposta ao restante do corpo do atuador. A direção indicada pela seta vermelha pode ser vista abaixo.
Passo 3
Após remover completamente a tampa superior antiga da carcaça do eixo, posicione a nova peça da tampa superior da carcaça do eixo (PRT-14-36) no mesmo local onde estava a peça anterior. A nova peça de reposição deve ser empurrada para encaixar, como visto abaixo.
Passo 4
Use uma chave Phillips para apertar novamente o parafuso da tampa superior da carcaça do eixo como estava antes, girando-o no sentido horário.
Substituindo tampas da base
Às vezes, a tampa da base pode rachar ou ser danificada devido a fatores como alta vibração, impactos/colisões repentinos, carga excessiva ou exposição a produtos químicos corrosivos. Abaixo estão os procedimentos para substituí-la pelo nosso PRT-14-8. O PRT-14-8b também pode ser usado se for preferido um orifício de montagem girado 90°:
Passo 1
Remova completamente os três parafusos e arruelas da tampa da base, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido anti-horário com uma chave Phillips.
Passo 2
Retire a tampa da base antiga puxando-a na direção oposta ao restante do corpo do atuador.
Antes:
Depois:
Passo 3
Coloque a nova tampa da base no lugar e fixe-a com os três parafusos e arruelas da tampa da base, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido horário com uma chave Phillips.
Substituindo um motor de CC
O motor de CC de um atuador pode se desgastar devido ao uso frequente ao longo do tempo ou queimar quando a alimentação elétrica não foi desligada. Abaixo estão os procedimentos para substituir o motor de CC do PA-14 pelo nosso PRT-14-100.
Passo 1
Remova completamente os três parafusos e arruelas da tampa da base, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido anti-horário com uma chave Phillips.
Passo 2
Remova a tampa da base puxando-a na direção oposta ao restante do corpo do atuador.
Antes:
Depois:
Passo 3
Remova todas as engrenagens que conectam do motor ao eixo de forma organizada, para que a orientação original possa ser lembrada (memorizada).
Passo 4
Remova completamente os três parafusos da base do motor, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido anti-horário com uma chave Phillips. Isso permite que o motor fique solto.
Motor solto:
Passo 5
Corte os dois cabos do motor antigo usando um alicate de corte e, em seguida, remova o motor antigo.
Passo 6
Use um alicate ou uma morsa para retirar a engrenagem fixada na ponta do motor antigo, como visto na foto abaixo. Pode ser necessário aplicar um pouco de força e firmeza neste passo.
Passo 7
Prenda a engrenagem que acabou de ser removida no Passo 6 de volta ao novo motor de reposição PRT-14-100. Empurrar a engrenagem para o lugar pode exigir um pouco de força e firmeza ao usar o alicate.
Passo 8
Passe os cabos do novo motor pelo orifício para cabos e depois solde os dois cabos do novo motor de reposição aos terminais do atuador aos quais o motor antigo estava previamente conectado.
Passo 9
Aperte o motor novamente no lugar como estava antes, usando os três parafusos da base do motor abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido horário com uma chave Phillips.
Passo 10
Recoloque todas as engrenagens que conectam do motor ao eixo em sua orientação original. Se uma quantidade excessiva de graxa foi removida e perdida, adicionar graxa extra é uma opção. (Os atuadores PA-14 utilizam a “HP6033-L285 Precision Grease”)
Passo 11
Coloque a tampa da base de volta em seu lugar original e fixe-a com os três parafusos e arruelas da tampa da base, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido horário com uma chave Phillips.
Substituindo engrenagens metálicas do motor
As engrenagens internas de um atuador também podem se desgastar devido ao uso e desgaste ao longo do tempo. Abaixo estão os procedimentos para substituí-las pelo nosso PRT-14-7-150. O PRT-14-7-35 são engrenagens usadas para o PA-14 que têm classificação de força de 35 lbs.
Passo 1
Remova completamente os três parafusos e arruelas da tampa da base, como visto abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido anti-horário com uma chave Phillips.
Passo 2
Remova a tampa da base puxando-a na direção oposta ao restante do corpo do atuador.
Antes:
Depois:
Passo 3
Remova todas as engrenagens antigas que conectam do motor ao eixo de forma organizada, para que a orientação original possa ser lembrada (memorizada).
Passo 4
Remova completamente os três parafusos da base do motor, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido anti-horário com uma chave Phillips. Isso permite que o motor fique solto.
Motor solto:
Passo 5
Use um alicate ou uma morsa para retirar a engrenagem do motor elétrico antigo na ponta do motor, como visto na foto abaixo. Pode ser necessário aplicar um pouco de força e firmeza neste passo.
Passo 6
Fixe a nova engrenagem de reposição do motor elétrico (se necessário) ao motor, empurrando-a para a ponta do motor. Empurrar a engrenagem para o lugar pode exigir um pouco de força e firmeza ao usar o alicate.
Passo 7
Aperte o motor novamente no lugar como estava antes, usando os três parafusos da base do motor, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido horário com uma chave Phillips.
Passo 8
Recoloque todas as engrenagens que conectam do motor ao eixo em sua orientação original. Se uma quantidade excessiva de graxa foi removida e perdida, adicionar graxa extra é uma opção. (Os atuadores PA-14 utilizam a “HP6033-L285 Precision Grease”)
Passo 9
Coloque a tampa da base de volta em seu lugar original e fixe-a com os três parafusos e arruelas da tampa da base, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido horário com uma chave Phillips.
Substituindo a base do eixo com um braço de fim de curso
A base do eixo com um braço de fim de curso é uma peça cujos dentes podem se desgastar com o tempo e reduzir o desempenho de um atuador. Abaixo está o procedimento para substituí-la pelo nosso PRT-14-25-50.
Passo 1
Use uma chave Phillips para remover completamente os três parafusos da base da carcaça do eixo (nos círculos vermelhos abaixo), girando-os no sentido anti-horário. Esses parafusos estão localizados nas laterais do atuador, perto do motor, na base inferior.
Passo 2
Depois que os três parafusos da base da carcaça do eixo forem removidos, prossiga removendo a carcaça do eixo puxando-a na direção oposta ao restante do corpo do atuador. A direção necessária é mostrada abaixo.
Passo 3
Gire o eixo do atuador no sentido anti-horário, na direção da seta vermelha abaixo, e continue girando até que o eixo se solte para remoção completa. Observação: deixe a base do eixo com o braço de fim de curso apoiada contra o motor na lateral enquanto gira o eixo. Assim, o eixo pode ser removido da base do eixo com o braço de fim de curso.
O resultado após remover o eixo:
Passo 4
Remova completamente os três parafusos e arruelas da tampa da base, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido anti-horário com uma chave Phillips.
Passo 5
Remova a tampa da base puxando-a na direção oposta ao restante do corpo do atuador.
Antes:
Depois:
Passo 6
Remova todas as engrenagens que conectam do motor ao eixo de forma organizada, para que a orientação original possa ser lembrada (memorizada).
Passo 7
Remova completamente os três parafusos da base do motor abaixo, vistos nos círculos vermelhos, girando-os no sentido anti-horário com uma chave Phillips. Isso permite que o motor fique solto.
Passo 8
Agora que o motor está solto e fora do caminho, podemos girar livremente a base do eixo com o braço de fim de curso no sentido anti-horário até que esteja totalmente para cima, como na foto abaixo:
Passo 9
Insira uma agulha metálica ou riscador nas folgas do parafuso de suporte da extremidade de acionamento do eixo, indicadas pelas setas laranja. Em seguida, retire o parafuso de suporte da extremidade de acionamento do eixo movendo-o na direção da seta vermelha.
Antes de remover o parafuso de suporte da extremidade de acionamento do eixo:
Após remover o parafuso de suporte da extremidade de acionamento do eixo:
Passo 10
Remova o suporte da extremidade de acionamento do eixo puxando-o na direção oposta ao restante do corpo do atuador.
Passo 11
Remova a base do eixo antiga com o braço de fim de curso girando-a completamente no sentido anti-horário.
Passo 12
Coloque a nova base do eixo de reposição com um braço de fim de curso (PRT-14-25-50 neste exemplo) girando-a no sentido horário até que fique o mais para baixo possível, semelhante à foto abaixo.
Passo 13
Recoloque o suporte da extremidade de acionamento do eixo no local original.
Passo 14
Encaixe novamente o parafuso de suporte da extremidade de acionamento do eixo no lugar onde estava originalmente. Esse passo pode exigir um alicate, como visto abaixo.
Passo 15
Aperte o motor novamente no lugar como estava antes, usando os três parafusos da base do motor, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido horário com uma chave Phillips.
Passo 16
Recoloque todas as engrenagens que conectam do motor ao eixo em sua orientação original. Se uma quantidade excessiva de graxa foi removida e perdida, adicionar graxa extra é uma opção. (Os atuadores PA-14 utilizam a “HP6033-L285 Precision Grease”)
Passo 17
Coloque a tampa da base de volta em seu lugar original e fixe-a com os três parafusos e arruelas da tampa da base, vistos abaixo nos círculos vermelhos, girando-os no sentido horário.
Passo 18
Gire o eixo do atuador no sentido horário na direção da seta vermelha abaixo. Continue girando até que o eixo volte ao seu aperto original, com a base do eixo de reposição correspondente com braço de fim de curso.
Passo 19
Insira cuidadosamente a carcaça do eixo de volta ao seu lugar original, empurrando-a na direção da seta vermelha mostrada abaixo.
Passo 20
Use uma chave Phillips para apertar novamente os três parafusos da base da carcaça do eixo (nos círculos vermelhos abaixo), girando-os no sentido horário com uma chave Phillips.
O novo e aprimorado mini atuador PA-01 (upgrade do PA-14) é o modelo atual que oferecemos, com diversos benefícios adicionais. Para comparar, confira as tabelas abaixo e atualize com confiança!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Opções de carga dinâmica |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Carga máxima |
225 lbs |
150 lbs |
|
Velocidade máxima |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Grau de proteção IP |
IP65 |
IP54 |
|
Opções de Recorrido |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
Feedback de efeito Hall |
Opcional |
Não |
Conclusão
Em conclusão, ainda é possível realizar certos reparos em atuadores lineares elétricos que foram danificados ou apresentaram queda no desempenho. Ao longo da vida útil de um atuador, ele pode ter de suportar uso frequente, climas/ambientes severos, vibrações ou cargas pesadas. A compra de um novo atuador pode ser necessária em casos de danos graves; no entanto, o custo de reparo do nosso atuador PA-14 para determinados componentes costuma ser muito menor do que o preço de um atuador novo. As práticas de reparo, em geral, também podem ajudar o meio ambiente, reduzindo o desperdício de materiais, ao mesmo tempo que ajudam o usuário a adquirir mais habilidades práticas para o dia a dia.
Neste artigo, mostramos como reparar um atuador — em especial, o nosso PA-14. Quer conhecer outras dicas de reparo de atuadores? Fale com a gente!