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O Atuador linear de alta velocidade PA-15 é um dos atuadores mais rápidos da nossa linha e, devido ao seu design tubular exclusivo, um dos nossos produtos mais compactos. Com o tempo, o desgaste normal ou o uso incorreto cobra seu preço dos atuadores e o motor pode falhar. Reparar um atuador pode ser mais barato do que substituí-lo, já que o custo de reparo do atuador geralmente é menor. Portanto, este artigo tem como objetivo orientar você sobre como reparar um atuador!
Você pode estar se perguntando quanto custa reparar o atuador PA-15? Se você já tiver um conjunto de chaves de fenda, martelo, alicate e um ferro de solda, o único custo será o do motor de reposição. O custo do motor pode ser encontrado aqui. Observe que este artigo é voltado principalmente para pessoas fora da garantia ou que tiveram a garantia negada por erro do usuário. Sempre verifique conosco ou as informações da garantia aqui para ver se você pode obter a substituição em garantia da unidade antes de tentar este guia. Abrir o atuador resultará na anulação da garantia! Certifique-se também de que o atuador esteja completamente desconectado de qualquer fonte de energia e não esteja montado em sua aplicação antes de trabalhar nele.
Removendo o Conjunto Interno da Carcaça
O primeiro passo nesta substituição do motor será remover as partes internas da carcaça tubular do atuador. Esta seção detalhará a remoção do alívio do cabo, da tampa de extremidade e do anel de retenção do motor.
Remova o Alívio do Cabo
O alívio do cabo é dividido em duas partes: a porca de retenção e o próprio alívio. Esta seção mostrará como remover ambas as partes.
Passo 1:
Usando uma chave ajustável ou chave de 14 mm, desparafuse a tampa de retenção do alívio do cabo e deslize-a por todo o comprimento do fio. O alívio do cabo de plástico agora deve ficar exposto.
Passo 2:
Com um movimento de torção no sentido anti-horário, gire e puxe o alívio até que ele recue completamente, de modo que não bloqueie o restante do procedimento.
Removendo a Tampa de Extremidade do Atuador, o Anel do Motor e o Selo do Eixo
Um aviso rápido: esta parte começará a ficar um pouco oleosa, então tenha à mão algumas toalhas de oficina e luvas de borracha a partir daqui!
Passo 1:
Usando uma chave ajustável ou chave de 20 mm, encaixe-a na montagem da tampa do motor e gire no sentido anti-horário. Permita que os fios do atuador girem junto com a tampa para evitar rasgos desnecessários no fio. Depois de desrosquear, afaste a tampa para não atrapalhar. Corte o cabo na seção com tubo termorretrátil e separe o cabo externo ao atuador.
Passo 2:
Localize os dois parafusos Allen que impedem o anel de retenção do motor de girar e desaparafuse-os cerca de 2/3 da rosca.
Prenda o atuador firmemente em uma morsa ou peça para alguém segurá-lo para que não gire. Usando uma chave de fenda de ponta chata e um martelo, bata no parafuso de forma que o anel seja forçado a girar no sentido anti-horário. Quando o anel estiver bem solto, desenrosque o restante à mão até sair. Ao bater no parafuso, tenha em mente que golpes excessivos/com muita força podem danificar a rosca do parafuso.
Passo 3:
Agora, vamos voltar nossa atenção para a extremidade do eixo do atuador. Remova os três parafusos Phillips que fixam a placa do selo do eixo e remova a própria placa.
*imagem do selo com a placa removida
Passo 4:
Quando o selo estiver exposto, empurre um pouco a extremidade do eixo em direção à parte traseira do atuador e, em seguida, puxe-a de volta para onde estava antes; o selo do eixo agora deve estar exposto e disponível para remoção. Separe e mantenha limpo.
Passo 5:
Por fim, usando a extremidade da haste de recorrido do atuador, empurre-a em direção à parte traseira do atuador e remova completamente o conjunto do motor da carcaça do tubo. Não perca o selo de borracha na ponta da haste.
Removendo o Conjunto da Haste e do Fim de Curso
Esta parte envolverá o uso do ferro de solda para separar o conjunto do fim de curso e a haste de recorrido do motor. Também será necessária uma furadeira com mandril ou um bom alicate de pressão.
Passo 1:
Remova a haste de recorrido do atuador girando-a no sentido anti-horário. Pode ser necessário inserir uma chave de fenda pelo furo de montagem da haste de recorrido para ajudar.
Passo 2:
Na ponta do atuador, há um anel de retenção com um anel de borracha. Remova esse anel de retenção e o anel de borracha.
Dependendo da posição em que o atuador falhou, você pode ou não conseguir ver os parafusos que precisam ser acessados na imagem abaixo. Se você conseguir acessar esses 2 parafusos e removê-los, pule para o passo 4.
Passo 3:
Usando o alicate de pressão ou a furadeira, gire o fuso de avanço ACME no sentido anti-horário até que os parafusos marcados na foto possam ser acessados.
Passo 4:
Agora dessolde os fios nos 2 pontos que estão marcados.
Passo 5:
Remova os parafusos mencionados anteriormente. Há dois pequenos espaçadores que sairão ao mesmo tempo que os parafusos e podem se perder com muita facilidade.
Passo 6:
Empurre o conjunto do fim de curso para longe da carcaça do motor.
Removendo o Fuso de Avanço do Motor e Instalando-o no Novo Motor
Esta parte mostrará como migrar o fuso de avanço do atuador para o novo motor. Este passo exigirá uma superfície rígida, como a parte de trás de uma morsa ou um bloco de aço semelhante.
Passo 1:
Localize o pino que prende o fuso de avanço ao motor.
Passo 2:
Posicione o atuador na sua morsa ou bloco semelhante e use um punção apropriado para remover o pino. Certifique-se de reter o pino ao removê-lo.
Passo 3:
Remova o motor antigo e posicione o novo motor no fuso de avanço. Certifique-se de alinhar o furo no eixo do motor com o do fuso de avanço.
Passo 4:
Instale o pino através dos dois furos do fuso de avanço e do eixo do motor. Certifique-se de que o pino fique nivelado ou abaixo da superfície do fuso de avanço em ambos os lados.
Passo 5:
Corte o laço de fio que sai do topo do motor ao meio.
Instalando o Conjunto da Haste e do Fim de Curso
Este passo mostrará como reinstalar o conjunto do fim de curso e a haste de recorrido.
Passo 1:
Aproxime o bloco do fim de curso do lado do motor e passe os fios pelo furo através do círculo de metal e do bloco do fim de curso, conforme descrito na imagem.
Passo 2:
Recoloque os pequenos espaçadores plásticos no círculo de metal e deslize o bloco do fim de curso para o lugar. Fixe com os parafusos destinados a esta parte.
Passo 3:
Reinstale o anel de borracha e seu anel de retenção na extremidade do fuso de avanço.
Fiação dos Fins de Curso
Esta parte detalhará a fiação dos fins de curso para que o motor pare nas extremidades do recorrido.
Passo 1:
Pegue os fios que você cortou no Passo 1 da seção anterior e identifique aquele que pode ser puxado para cima e para baixo facilmente. Não puxe nenhum dos fios a ponto de eles entrarem na carcaça do motor por qualquer uma das extremidades. No círculo vermelho está marcado o fio solto e no círculo verde, o fio tenso.
Passo 2:
Solde o fio que pode ser movido facilmente ao fio no lado do bloco do fim de curso que tem o fio encapado. Feito isso, remova a folga puxando este mesmo fio que sai pela outra extremidade do motor (deve estar bem solto). No círculo vermelho está o fio solto e no círculo verde está o fio tenso.
Passo 3:
Apare e solde o outro fio que não está tão solto (em verde) quanto o do passo anterior ao fio exposto no bloco do fim de curso.
Teste o Atuador
Neste ponto, o atuador está pronto para ser testado com tensão. Aplique a tensão apropriada para o seu atuador aos terminais e teste a extensão e retração adequadas do atuador. Se o atuador não desenergizar nas extremidades do recorrido, verifique novamente a fiação do fim de curso.
Reinstalando o Atuador na Carcaça
Este passo mostrará como reinstalar o mecanismo do atuador de volta na carcaça que protege e dá resistência ao atuador.
Passo 1:
Reinstale a haste de recorrido rosqueando-a na base do eixo. Aperte firmemente.
Passo 2:
Insira todo o mecanismo na carcaça do atuador. Tenha cuidado para alinhar a haste de recorrido hexagonal com a tampa na extremidade da haste da carcaça.
Passo 3:
Instale o anel de retenção rosqueando-o no sentido horário e aperte com os parafusos Allen. Rosqueie novamente os parafusos Allen e aperte firmemente. Certifique-se de que os fios saiam da carcaça pelo anel de retenção.
Passo 4:
Reinstale o selo de borracha na extremidade da haste. Certifique-se de lubrificar esse selo com uma graxa compatível com plástico e borracha. Em seguida, reinstale a placa de retenção desse selo com os 3 parafusos de cabeça Phillips.
Passo 5:
Reinstale a tampa do motor.
Passo 6:
Solde a seção de fio externa ao atuador às pontas de fio do motor. Certifique-se de ligar vermelho no preto e preto no vermelho. Esta é a especificação de fábrica e fará com que a haste estenda com tensão positiva no fio vermelho e retraia o atuador com tensão positiva no fio preto. Cubra os pontos de solda com fita isolante ou tubo termorretrátil.
Passo 7:
Insira o alívio do cabo na carcaça e certifique-se de que o alívio prenda na mesma seção em que estava preso antes. Um vinco no fio indicará o ponto em que o alívio do cabo deve prender. Uma vez na posição, rosqueie a tampa do alívio do cabo.
Procedimento Concluído!
Conclusão
Neste artigo, cobrimos como reparar um motor PA-15 caso o motor falhe devido à idade ou operação inadequada. Embora o procedimento seja realmente destinado a alguém com inclinação elétrica, uma combinação de soldagem, aptidão mecânica e habilidade geral com uma chave de fenda ajudará você a concluir este procedimento.
Se você tiver qualquer dúvida durante ou antes deste procedimento, não hesite em entrar em contato com um de nossos Engenheiros de Produto Técnicos para obter suporte!