Esta dupla dinâmica criou uma das ideias mais interessantes que já vimos usando dois atuadores em miniatura - usando o Twitter.
O Sistema TwitterDog Parte I.
Você já desejou que o seu Twitter pudesse vigiar seu cachorro enquanto você estivesse fora? Javon Felder e sua parceira, Allison Lenzi, criaram um sistema automatizado usando atuadores lineares e sensores que vai alimentar seu cachorro, deixá-lo sair e até enviar atualizações no Twitter sempre que ele decidir fazer cada uma dessas coisas. Eles escolheram nossos atuadores lineares para criar o movimento automatizado da portinha para cachorro e do comedouro.
O Sistema
O sistema é composto por quatro componentes principais:
- O dispensador de comida.
- A portinha para cachorro.
- A base de operações.
- Uma coleira.
Tanto o dispensador de comida quanto a portinha para cachorro estão equipados com um chip RFID. A base de operações é um rádio RFBee e um controlador Arduino conectados à web que recebe e retransmite informações. Eles consideraram usar uma Raspberry Pi, mas, no fim, escolheram o Arduino por seu preço e pela compatibilidade do sistema. Há um terceiro chip RFID na coleira, que é usada ao redor do pescoço do cão.
Os Atuadores
Foram usados dois atuadores lineares para ajudar a tornar este projeto realidade. Para levantar e abaixar a portinha para cachorro, Javon e Allison selecionaram nosso PA-14-24-150 atuador compacto, um dos nossos itens mais populares. Eles buscavam a velocidade certa e o comprimento de recorrido adequado para a porta.
O segundo atuador foi usado para abrir e fechar o dispensador de comida. Foi utilizado o pequeno, PA-14-10-150 mini atuador. Este atuador se encaixou perfeitamente na parte inferior da porta e proporcionou o tipo de controle preciso que a equipe estava procurando.
O novo e aprimorado mini atuador PA-01 (atualização do PA-14) é o modelo atual que oferecemos com uma variedade de benefícios adicionais. Para uma comparação, confira as tabelas abaixo e faça o upgrade com confiança!
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PA-01 |
PA-14 |
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Opções de Carga Dinâmica |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
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Carga Máxima |
225 lbs |
150 lbs |
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Velocidade Máxima |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
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Grau de proteção IP |
IP65 |
IP54 |
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Opções de Recorrido |
1" a 40" |
1" a 40" |
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Feedback de Efeito Hall |
Opcional |
Não |
Como Funciona
Quando a pequena bolinha de pelos, ou, neste caso, a pequena bolinha de pelos de madeira, decide que é hora de comer, ele vai até o dispensador de comida e aciona o sensor. Quando a porta se abre, ele recebe uma tigela cheia de comida. O dispensador de comida tem várias tigelas que podem girar se o seu cachorro continuar voltando para comer mais. Quando o cãozinho tiver comido o suficiente, a porta se fechará e você receberá uma atualização via Twitter. Essa mensagem é retransmitida a partir da base de operações. Seu cachorro acabou de tuitar para você. Bem-vindo a 2014.
Quando chega a hora de tomar um ar fresco, o cachorro se aproxima da portinha para cachorro e aciona outro sensor RFID. O atuador entra em ação, levanta a porta e, mais uma vez, você recebe uma atualização nas redes sociais. O futuro é incrível.
Os Benefícios (além dos tweets de cachorro)
Se você é um viajante assíduo, este sistema será uma grande ajuda para você. Eles programaram o sistema para funcionar por até 72 horas, então você pode sair para uma viagem de fim de semana sem se preocupar com o seu pet. O sistema não está preparado para viagens de uma semana e, de qualquer forma, provavelmente não é uma boa ideia deixá-lo(a) sozinho(a) por semanas a fio.
Cada chip RFID e comedouro responderá apenas ao seu próprio sensor da coleira. Se um dos seus cães for do tipo que prefere comer na tigela de outro cachorro em vez da sua, este sistema evitará que isso aconteça.
Desejamos a Javon e Allison sucesso em seus futuros projetos e agradecemos por usarem nossos mini atuadores e por compartilharem seu projeto e seu vídeo conosco.