Naše záznamy ukazujú, že najčastejšou príčinou zlyhania aktuátora je poškodenie motora v dôsledku týchto dvoch chýb:
- Prekážky v dráhe pohybu aktuátora
- Nadmerné zaťaženie po dlhý čas
Ak je váš aktuátor nečinný napriek opakovaným pokusom o napájanie, možno si budete chcieť priložiť nos k motoru a rýchlo si privoňať. Spálený zápach je bežným znakom poškodenia motora. Tento zápach sa nepodobá na mierne pripálené mäso ani na táborák – je to neprirodzená vôňa typická pre spálenú elektroniku. Ak takto váš motor zapácha, je veľmi pravdepodobné, že je mimo záchrany. Nezúfajte však, dajte nám zavolať a naši inžinieri vás dajú do poriadku!
Najjednoduchší spôsob, ako tomu predísť, je uistiť sa, že v dráhe pohybu aktuátora nie sú žiadne prekážky a že pracujete v rámci jeho menovitého zaťaženia. Tento článok rozoberie, ako si poistka stojí v porovnaní s prúdovým senzorom pri prevencii trvalého poškodenia vášho aktuátora, ak sa tieto chyby vyskytnú.
Poistky – prasknú (alebo nie)?!
Poistka je najbežnejšie elektronické bezpečnostné zariadenie, ale zabráni prehoreniu vášho aktuátora? Jednoduchá odpoveď je… pravdepodobne nie. Problém s poistkami je, že na to, aby sa prepálili, vyžadujú nadmerné množstvo prúdu.
Tu je príklad prevádzkových charakteristík resetovateľného ističa, ktorý je menej citlivý než bežné poistky, no trend je veľmi podobný. Ako vidíte, istič nevybaví, pokiaľ nemáte naozaj veľkú prúdovú špičku alebo dlhodobý odber prúdu. To je skvelé na detekciu skratu, preto sú naše ovládacie boxy vybavené poistkami.
Aktuátory na druhej strane pravdepodobne zhoria skôr, než odoberú prúd potrebný na vybavenie ističa. Tu je graf Prúd vs. Zaťaženie nášho PA-14 mini lineárny aktuátor. Človek by predpokladal, že vysoká sila povedie k vysokému prúdu, v súlade s linearitou trendu. V skutočnosti prekážky a výrazne nadmerné sily jednoducho zabránia pohybu aktuátora a spôsobia, že bude odoberať približne 100 % menovitého prúdu, takže istič nikdy nevybaví. Aktuátor bude ďalej odoberať energiu a vytvárať teplo, až kým vinutia motora nezhoria a nepreruší sa elektrické spojenie. V tomto bode aktuátor vydá vyššie spomínaný spálený zápach.
Prečo by ste teda na ochranu aktuátora použili poistku? Dve slová, lacné a jednoduché. Automobilová nožová poistka s malým držiakom možno kúpiť za pár dolárov a dá sa zapojiť takmer do akéhokoľvek elektrického obvodu. Je zložité zvoliť správnu hodnotu poistky tak, aby sa prepálila skôr, než váš aktuátor. To si vyžaduje znalosť prúdových charakteristík aktuátora (nájdete ich na našej webovej stránke) a detailné poznanie prúdových nárokov vašej aplikácie. Existuje množstvo hodnôt a štýlov poistiek vrátane rýchlotavných poistiek. To uľahčuje testovanie metódou pokus-omyl, ak si to želáte.
Nový a vylepšený PA-01 mini aktuátor (upgrade z PA-14) je aktuálny model, ktorý ponúkame s množstvom pridaných výhod. Na porovnanie si pozrite tabuľky nižšie a upgradujte s istotou!
| PA-01 | PA-14 |
Možnosti dynamického zaťaženia | 16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs | 35, 50, 75, 110, 150 lbs |
Najvyššie zaťaženie | 225 lbs | 150 lbs |
Najvyššia rýchlosť | 3.54 "/sec | 2.00"/sec |
Krytie IP | IP65 | IP54 |
Možnosti zdvihu | 1" to 40" | 1" to 40" |
Spätná väzba Hallovho efektu | Voliteľné | Nie |
Prúdové senzory – vyžadujú technické znalosti?
Prúdové senzory, ktoré vyžadujú mikrokontroléry na monitorovanie? Znie to komplikovane! V porovnaní s poistkami áno, určite je to zložitejšie. Dovoľte mi však na chvíľu obhájiť túto technológiu, prípadne si môžete pozrieť aj naše návody, ako na to:
AKO MONITOROVAŤ SPÄTNÚ VÄZBU LINEÁRNEHO AKTUÁTORA – ČASŤ 1
AKO MONITOROVAŤ SPÄTNÚ VÄZBU ZAŤAŽENIA LINEÁRNEHO AKTUÁTORA – ČASŤ 2
Podstatou tejto technológie je, že máte snímač prúdu, ktorý na výstupe generuje signál, a ten následne číta mikrokontrolér. Mikrokontrolér monitoruje prúd a podľa potreby riadi aktuátor. Tieto senzory majú mnoho podôb: niektoré sa jednoducho zacvaknú na vodič vášho aktuátora, iné sú malé moduly, ktoré zapojíte do obvodu rovnako, ako by ste zapojili poistku. Ako je vidieť v návode, snímač prúdu môže byť zabudovaný aj v zariadení na riadenie motora.
Táto technológia umožňuje používateľovi veľmi jemné a okamžité ovládanie aktuátora. Veľmi jednoduchá aplikácia je sledovať, či odber prúdu aktuátora neprekročí maximálnu prúdovú hodnotu, a potom vypnúť napájanie. Zhoreným motorom dajte navždy zbohom!
Ďalším využitím je použiť odčítanie prúdu na to, aby ste si boli istí, že sa aplikuje určitá sila. Využitím charakteristiky Prúd vs. Zaťaženie, ako je uvedené vyššie, získate približnú hodnotu sily, ktorou pôsobíte na objekt.
Ak vás stále trápi zložitosť tohto riešenia, mám pre vás dobrú správu. Pracujeme na malých zariadeniach, ktoré sa dajú zapojiť do aktuátora a budú fungovať ako poistka, pričom poskytnú presnosť a nastaviteľnosť kombinácie snímača prúdu a mikrokontroléra! Sledujte naše stránky na sociálnych sieťach, ako sú Facebook, Instagram a Twitter, pre najnovšie aktualizácie!