Upozornenie: Produkty uvedené v tomto článku už nie sú dostupné v našom sklade. Tento článok sme ponechali na referenčné účely.
PA-15 vysokorýchlostný lineárny aktuátor je jedným z najrýchlejších aktuátorov v našej ponuke a vďaka svojmu jedinečnému rúrkovému dizajnu patrí medzi naše najkompaktnejšie produkty. Postupom času sa vplyvom bežného opotrebovania alebo nesprávneho používania aktuátory zhoršujú a motor môže zlyhať. Oprava aktuátora môže byť lacnejšia než výmena, keďže náklady na opravu sú zvyčajne nižšie. Tento článok vás preto prevedie tým, ako aktuátor opraviť!
Možno sa pýtate, koľko stojí oprava aktuátora PA-15? Ak už máte sadu skrutkovačov, kladivo, kliešte a spájkovačku, zaplatíte len za samotný náhradný motor. Cenu motora nájdete tu. Upozorňujeme, že tento článok je určený najmä pre tých, ktorým už uplynula záruka alebo ktorým bola reklamácia zamietnutá pre chybu používateľa. Vždy si najprv overte u nás alebo v informáciách o záruke tu, či je možné jednotku vymeniť v rámci záruky, skôr než sa pustíte do tohto návodu. Otvorením aktuátora záruka zaniká! Uistite sa tiež, že aktuátor je úplne odpojený od akéhokoľvek zdroja napájania a nie je namontovaný v aplikácii, skôr než na ňom začnete pracovať.
Demontáž vnútornej zostavy z krytu
Prvým krokom pri tejto výmene motora je vybrať vnútorné časti z rúrkového krytu aktuátora. Táto časť podrobne popisuje demontáž odľahčovača kábla, koncovej krytky a zaisťovacieho krúžku motora.
Demontáž odľahčovača kábla
Odľahčovač kábla sa skladá z dvoch častí: zaisťovacej matice a samotného odľahčovača. V tejto časti ukážeme, ako odstrániť obe časti.
Krok 1:
Pomocou nastaviteľného kľúča alebo 14 mm kľúča povoľte zaisťovaciu krytku odľahčovača kábla a úplne ju posuňte po kábli dozadu. Plastový odľahčovač kábla by mal byť teraz odkrytý.
Krok 2:
Krúživým pohybom proti smeru hodinových ručičiek odskrutkujte a vytiahnite odľahčovač, až kým nebude úplne uvoľnený a nebude prekážať ďalšiemu postupu.
Demontáž koncovej krytky aktuátora, krúžku motora a tesnenia hriadeľa
Krátke upozornenie: v tejto časti to bude trochu mastné, preto majte po ruke dielenské utierky a od tohto momentu používajte gumené rukavice!
Krok 1:
Pomocou nastaviteľného kľúča alebo 20 mm kľúča ho nasaďte na montáž krytky motora a otáčajte proti smeru hodinových ručičiek. Nechajte vodiče aktuátora otáčať sa spolu s krytkou, aby ste predišli zbytočnému natrhnutiu kábla. Po odskrutkovaní krytku posuňte dozadu, aby nezavadzala. Prestrihnite kábel pri zmršťovacej bužírke a časť kábla mimo aktuátora odložte bokom.
Krok 2:
Nájdite dve imbusové skrutky, ktoré bránia otáčaniu zaisťovacieho krúžku motora, a povoľte ich približne na 2/3 ich závitu.
Upevnite aktuátor pevne do zveráka alebo požiadajte niekoho, aby ho držal tak, aby sa neotáčal. Pomocou plochého skrutkovača a kladiva udierajte do skrutky tak, aby sa krúžok otáčal proti smeru hodinových ručičiek. Keď je krúžok dostatočne voľný, zvyšok odskrutkujte ručne. Pri úderoch dbajte na to, že príliš silné búchanie môže poškodiť závit skrutky.
Krok 3:
Teraz sa zameriame na koniec hriadeľa aktuátora. Odstráňte tri skrutky s krížovou hlavou, ktoré držia platňu tesnenia hriadeľa, a samotnú platňu vyberte.
*obrázok tesnenia s demontovanou platňou
Krok 4:
Keď je tesnenie odkryté, zatlačte koniec hriadeľa mierne smerom dozadu do aktuátora a potom ho potiahnite späť na pôvodné miesto; tesnenie hriadeľa by teraz malo byť viditeľné a pripravené na vybratie. Odložte ho bokom a udržujte v čistote.
Krok 5:
Nakoniec, pomocou konca tiahla aktuátora, zatlačte zostavu smerom dozadu do aktuátora a úplne vyberte motorovú zostavu z rúrkového krytu. Sledujte gumové tesnenie na konci tiahla.
Demontáž tiahla a súpravy koncových spínačov
Táto časť si vyžiada spájkovačku na oddelenie súpravy koncových spínačov a tiahla od motora. Budete tiež potrebovať vŕtačku so skľučovadlom alebo kvalitné kliešte typu vise-grips.
Krok 1:
Odstráňte tiahlo z aktuátora otáčaním proti smeru hodinových ručičiek. Na pomoc môže byť potrebný skrutkovač prevlečený cez montážny otvor tiahla.
Krok 2:
Na špičke aktuátora je zaisťovací krúžok s gumeným krúžkom. Odstráňte tento zaisťovací krúžok a gumený krúžok.
V závislosti od polohy, v ktorej aktuátor zlyhal, môžete na obrázku nižšie skrutky, ku ktorým je potrebné sa dostať, vidieť alebo nemusíte. Ak sa k týmto 2 skrutkám viete dostať a odstrániť ich, preskočte na krok 4.
Krok 3:
Pomocou klieští typu vise-grips alebo vŕtačky otáčajte ACME posuvovou skrutkou proti smeru hodinových ručičiek, kým sa nebudete vedieť dostať k skrutkám označeným na fotografii.
Krok 4:
Teraz odspájkujte vodiče v 2 označených bodoch.
Krok 5:
Odstráňte skrutky, ktoré boli spomenuté skôr. Spolu so skrutkami vyjdú aj dve malé dištančné vložky, ktoré sa veľmi ľahko stratia.
Krok 6:
Odsuňte súpravu koncových spínačov od krytu motora.
Demontáž posuvovej skrutky z motora a montáž na nový motor
Táto časť ukáže, ako preniesť posuvovú skrutku aktuátora na nový motor. Tento krok si vyžaduje pevnú plochu, napríklad zadnú stranu zveráka alebo podobný oceľový blok.
Krok 1:
Nájdite kolík, ktorý spája posuvovú skrutku s motorom.
Krok 2:
Položte aktuátor na zverák alebo podobný blok a vhodným vyrážačom kolíkov kolík vytlačte. Kolík si pri vychádzaní ponechajte.
Krok 3:
Odstráňte starý motor a nový motor zasuňte do posuvovej skrutky. Uistite sa, že otvor na hriadeli motora a posuvovej skrutke je zarovnaný.
Krok 4:
Vložte kolík cez obe diery posuvovej skrutky a hriadeľa motora. Uistite sa, že kolík je z oboch strán zarovno alebo pod posuvovou skrutkou.
Krok 5:
Prestrihnite slučku vodiča, ktorá vychádza z hornej časti motora v strede.
Montáž tiahla a súpravy koncových spínačov
Tento krok vám ukáže, ako znovu nainštalovať súpravu koncových spínačov a tiahlo.
Krok 1:
Priblížte blok koncových spínačov k strane motora a pretiahnite vodiče cez otvor cez kovový krúžok a blok koncových spínačov, ako je znázornené na obrázku.
Krok 2:
Vráťte malé plastové dištančné vložky do kovového krúžku a zasuňte blok koncových spínačov na miesto. Zaistite skrutkami určenými pre túto časť.
Krok 3:
Znovu nainštalujte gumený krúžok a jeho zaisťovací krúžok na koniec posuvovej skrutky.
Zapojenie koncových spínačov
Táto časť podrobne popisuje zapojenie koncových spínačov tak, aby sa motor zastavil na koncoch zdvihu.
Krok 1:
Vezmite vodiče, ktoré ste odstrihli v kroku 1 predchádzajúcej časti, a identifikujte ten, ktorý možno ľahko ťahať hore a dole. Neťahajte žiadny z vodičov natoľko, aby sa na niektorej strane vtiahol do krytu motora. Červený kruh označuje voľný vodič a zelený kruh označuje napnutý vodič.
Krok 2:
Spájkujte vodič, s ktorým sa dá ľahko hýbať, k vodiču na strane bloku koncových spínačov, ktorý má plášťovaný vodič. Po dokončení odstráňte vôľu potiahnutím za ten istý vodič, ktorý vychádza z druhého konca motora (mal by byť veľmi voľný). Červený kruh označuje voľný vodič a zelený kruh označuje napnutý vodič.
Krok 3:
Zrežte a spájkujte druhý vodič, ktorý nie je taký voľný (označený zeleným kruhom), k holému vodiču na bloku koncových spínačov.
Otestujte aktuátor
V tomto momente je aktuátor pripravený na testovanie napätím. Priveďte na vodiče aktuátora vhodné napätie a otestujte správne vysunutie a zasunutie aktuátora. Ak sa aktuátor na koncoch zdvihu nevypne, skontrolujte znova zapojenie koncových spínačov.
Opätovná inštalácia aktuátora do krytu
Tento krok ukáže, ako znovu vložiť mechanizmus aktuátora späť do krytu, ktorý aktuátor chráni a dodáva mu pevnosť.
Krok 1:
Znova naskrutkujte tiahlo do základne hriadeľa. Dôkladne dotiahnite.
Krok 2:
Vložte celý mechanizmus do krytu aktuátora. Dbajte na to, aby šesťhranné tiahlo lícovalo s krytkou na konci tiahla krytu.
Krok 3:
Nainštalujte zaisťovací krúžok jeho naskrutkovaním v smere hodinových ručičiek a dotiahnite ho imbusovými skrutkami. Imbusové skrutky zaskrutkujte späť a pevne dotiahnite. Uistite sa, že vodiče vychádzajú z krytu cez zaisťovací krúžok.
Krok 4:
Znovu nainštalujte gumové tesnenie na konci tiahla. Nezabudnite toto tesnenie namazať mazivom, ktoré je bezpečné pre plast a gumu. Následne opätovne nainštalujte zaisťovaciu platňu tohto tesnenia pomocou 3 skrutiek s krížovou hlavou.
Krok 5:
Znovu nainštalujte krytku motora.
Krok 6:
Spájkujte úsek kábla mimo aktuátora na konce vodičov motora. Pripojte červený k čiernemu a čierny k červenému. Toto je výrobná špecifikácia a zabezpečí vysunutie tiahla pri kladnom napätí na červenom vodiči a zasunutie aktuátora pri kladnom napätí na čiernom vodiči. Miesta spájkovania zakryte izolačnou páskou alebo zmršťovacou bužírkou.
Krok 7:
Vložte odľahčovač kábla do krytu a uistite sa, že sa zachytí na tom istom mieste, na ktorom držal predtým. Zárez v kábli označuje bod, na ktorom má odľahčovač kábla držať. Po usadení naskrutkujte krytku odľahčovača.
Postup dokončený!
Záver
V tomto článku sme si prešli, ako opraviť motor PA-15, ak motor zlyhá v dôsledku veku alebo nesprávnej obsluhy. Hoci je tento postup určený skôr pre elektricky zdatných používateľov, kombinácia spájkovania, mechanickej zručnosti a všeobecnej práce so skrutkovačom vás týmto postupom úspešne prevedie.
Ak máte počas tohto postupu alebo pred ním akékoľvek otázky, neváhajte kontaktovať jedného z našich technických produktových inžinierov!