Existuje mnoho aplikácií s obmedzeniami priestoru a hmotnosti, ktoré na prevádzku vyžadujú malé a prenosné elektrické lineárne aktuátory. V niektorých prípadoch môže byť potrebné, aby mali tieto zariadenia aj doplnkovú vlastnosť – odolnosť voči vode. Mikro lineárne aktuátory PA-07 patria medzi najmenšie aktuátory, ktoré ponúkame pre kompaktný formát, a zároveň ponúkajú krytie IP66 (odolnosť voči vode) a jednoduché ovládanie typu plug-and-play. V tomto článku sa pozrieme na niektoré obľúbené aplikácie, ktoré z mikro lineárnych aktuátorov profitujú.
Donut Bot od University of Waterloo
Tím študentov inžinierstva z University of Waterloo vytvoril DonutBot, ktorý dokáže priamo na mieste zdobiť kvalitné, na mieru prispôsobené šišky pomocou robotického ramena s aktuátormi a automatizovaného riadiaceho systému. Tento proces prispôsobenia prebehne v priebehu niekoľkých minút od zadania objednávky cez používateľské rozhranie na iPade.
Na uchopenie, namáčanie a odloženie šišky bol potrebný vertikálny pohyb hore a dolu. Keďže šišky nie sú ťažké, postačí menší aktuátor s nižším zaťažením. PA-07-4-5 Micro Linear Actuator bol zvolený na vertikálny posuv robotického ramena, pretože spĺňal všetky požiadavky projektu. Tento model mal navyše výhodu zníženia celkovej hmotnosti a objemu DonutBota, keďže je to najmenší ponúkaný aktuátor, ktorý pritom stále ponúka 4 in palcov zdvihu.
Miniatúrne modely a prototypovanie
Použitie prenosných 12 VDC batérií dokáže napájať PA-07, keďže každý mikro lineárny aktuátor odoberá len 0,24 A prúdu. To umožní mať prenosné a ľahké repliky projektov na konferenciách a veľtrhoch, kde by väčšie projekty boli príliš objemné na prepravu. Príkladom nášho mikro lineárneho aktuátora použitého s miniatúrnym modelom projektu je dozér Caterpillar „Cat D6T“ v mierke 12:1.
Naše 12 VDC riadiace jednotky umožnia pohodlné bezdrôtové ovládanie mikro lineárneho aktuátora PA-07. Rozdaním bezdrôtových ručných diaľkových ovládačov budú mať účastníci podujatia viac príležitostí zapojiť sa a ovládať miniatúrne modely projektu.
Cosplay a filmové rekvizity
Cosplay kostýmy sci-fi postáv, ako sú Robocop, Ironman alebo originálni superhrdinovia, môžu niekedy vyžadovať aktuátory na otvorenie priezoru, masky alebo skrytých priečinkov s gadgetmi. Aj keď je možné použiť väčšie aktuátory a motory, pri nosení ťažkého kostýmu na podujatiach sa môže časom dostaviť únava.
Keďže PA-07 je ľahký a ľahko sa skryje pod dekoráciami a krytmi, dá sa použiť na cosplaye a menšie filmové rekvizity zapojené na skryté kolískové spínače. Ďalším dôvodom, prečo je PA-07 dobrou voľbou pre kostýmy a rekvizity, je krytie IP IP66 (odolnosť voči vode), užitočné pri čistení kostýmu alebo pri daždivých filmových scénach. Príkladom je robotické exoskeletové rameno od Nathana Bonga s taktickým držiakom baterky a krytmi diaľkového lúča poháňanými mikro lineárnym aktuátorom PA-07.
Robotický asistent kaderníka
Kaderníctvo je konkurenčný trh, kde mnohé salóny musia hľadať spôsoby, ako zostať efektívne a produktívne a zároveň udržiavať záujem zákazníkov. Robotický asistent kaderníka známy ako „Maurice 2.0“ od Josepha Dukesa je perfektným príkladom, ako priniesť sviežosť a inovácie!
Hlavnou úlohou Maurice 2.0 je držať fén v ľubovoľnej požadovanej výške alebo uhle. Každý klient má inú výšku a typ vlasov, preto je kľúčové presné nastavenie polohy – Joseph ju priebežne upravuje pomocou nášho joysticku RC-08, zatiaľ čo pokračuje v sušení. Umožňuje používať dva fény naraz a skracuje tak čas sušenia na polovicu. Pracovať len s jedným fénom je teraz priam primitívne! Toto robotické rameno používa náš mikro aktuátor PA-07 na stabilné a bezpečné držanie féna – zvládne ho udržať aj v polohe 180° a hore nohami.
Halloweenske dekorácie a animatronika
Ak zvažujete viacero DIY halloweenskych projektov a rekvizít na zaplnenie veľkého prázdneho priestoru, projekt s automatizovanou tekvicou je pre vás ako stvorený! Vyrezávanie tekvíc je klasická halloweenska tradícia a svoje zručnosti si najlepšie precvičíte pri výrobe DIY automatizovanej tekvice, napríklad ako v našom príklade s Mikom Wazowskim z filmu Príšerky s.r.o.
Niektoré halloweenske projekty často narážajú na obmedzenia priestoru pre rozmery dekorácií, ktoré zároveň slúžia ako kryt na skrytie všetkých elektronických komponentov. Naprogramovaním časovača v mikrokontroléri Arduino sme vedeli aktivovať drôtový H‑bridge regulátor rýchlosti na ovládanie nášho mikro lineárneho aktuátora PA-07. Lineárny aktuátor bol následne namontovaný na miesto pomocou nášho BRK-07 pre kontrolované pohyby očí. Tieto komponenty spolu poskytli kompaktné riešenie, ktoré sa zmestilo do tekvice a zároveň zabezpečilo potrebný pohon na pohyb oka Mika Wazowského:
Nový a vylepšený mikro aktuátor PA-MC1 (upgrade PA-07) je aktuálny model, ktorý ponúkame s množstvom pridaných výhod. Porovnanie nájdete v tabuľkách nižšie – upgradujte s istotou!
|
|
PA-MC1 |
PA-07 |
|
Dĺžka od otvoru k otvoru |
2.76" |
3.25" |
|
Možnosti dynamického zaťaženia |
8, 11, 17, 39 lbs |
5 lbs |
|
Najvyššie zaťaženie |
39 lbs |
5 lbs |
|
Najvyššia rýchlosť |
1.18"/sec |
0.55"/sec |
|
Možnosti zdvihu |
0.5" to 8" |
0.5" to 12" |
Záver
Mnohé aplikácie môžu narážať na obmedzený priestor, hoci zároveň vyžadujú elektrický lineárny aktuátor s ľahším zaťažením a jednoduchou obsluhou. V takýchto prípadoch vynikajú mikro lineárne aktuátory vďaka kompaktnému vyhotoveniu a jednoduchým plug-and-play schopnostiam. Aj keď PA-07 patrí medzi málo aktuátorov bez možností prispôsobenia, je to stále univerzálna a schopná jednotka.
Ak máte otázky k našim mikro lineárnym aktuátorom alebo chcete prebrať ďalšie produkty, neváhajte nás kontaktovať! Sme odborníci v tom, čo robíme, a radi vám pomôžeme, ako len budeme môcť.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123
