Ako jeden z popredných odborníkov na lineárny pohyb v spoločnosti Progressive Automations navrhujeme, vyrábame a distribuujeme širokú škálu elektrických lineárnych aktuátorov pre takmer každý priemysel, ako aj riadiace systémy a príslušenstvo. Medzi najčastejšie otázky ľudí, ktorí do odvetvia vstupujú, patria „ako funguje lineárny aktuátor?“ alebo „aké sú vnútorné časti lineárneho aktuátora“. Aby sme na niektoré z týchto otázok odpovedali, pozrieme sa na komponenty aktuátora, ktoré sa nachádzajú vo vnútri PA-14 mini lineárneho aktuátora, keďže ide o jednu z našich najobľúbenejších a najdostupnejších jednotiek. Viac znalostí o častiach lineárneho aktuátora zároveň pomáha lepšie pochopiť, ako lineárny aktuátor funguje. To je užitočné pri tom, aby používatelia vedeli, ako svoje aktuátory v budúcnosti vyberať, opravovať a riešiť problémy.
Hlavné komponenty
Najdostupnejšia verzia PA-14 mini lineárneho aktuátora je poháňaná 12 VDC kefovým motorom; tento aktuátor však máme skladom aj vo verzii 24 VDC pre vybrané možnosti sily a zdvihu. Aktuátor je vybavený vstavanými koncovými spínačmi dráhy, ktoré zabraňujú nadmernému vysunutiu aj zasunutiu – ide o štandardnú funkciu väčšiny našich elektrických lineárnych aktuátorov. Ďalšie hlavné komponenty aktuátora pozostávajú z prevodovky, posuvovej skrutky a ACME hnacej matice, ktorá po dosiahnutí určitej polohy aktivuje koncové spínače. Diagram lineárneho aktuátora vyššie zobrazuje PA-14 in uprostred svojej dráhy zdvihu, čo znamená, že sa môže zasúvať alebo vysúvať, kým nedosiahne koncové spínače.
Nový a vylepšený PA-01 mini aktuátor (upgrade PA-14) je aktuálny model, ktorý ponúkame s rôznymi pridanými výhodami. Pre porovnanie si pozrite tabuľky nižšie a upgradujte s istotou!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Možnosti dynamického zaťaženia |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Najvyššie zaťaženie |
225 lbs |
150 lbs |
|
Najvyššia rýchlosť |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Krytie IP |
IP65 |
IP54 |
|
Možnosti zdvihu |
1" až 40" |
1" až 40" |
|
Spätná väzba Hallovho efektu |
Voliteľné |
Nie |
Napájanie
Podľa definície je lineárny aktuátor zariadenie, ktoré pohybuje objektmi v lineárnom smere. Rotačný pohyb najprv vytvára elektrický motor, často v tisícoch otáčok za minútu. Tento vysokorýchlostný rotačný pohyb následne zníži prevodovka, aby sa zvýšil krútiaci moment, ktorý sa potom použije na otáčanie posuvovej skrutky. Prevodovky často mávajú redukčný pomer, napríklad „100:1“, čo znamená, že na každých 100 otáčok motora pripadá 1 otáčka na poslednom kolese prevodovky, ktoré je pripojené k posuvovej skrutke.
Následne sa otáča posuvová skrutka, čo vedie k lineárnemu pohybu ACME hnacej matice. Je to veľmi podobné skrutkovaniu skrutky do kusu dreva. Namiesto toho, aby sa skrutka pohybovala k pevnému kusu dreva, je skrutka pevne uchytená, a preto sa drevo bude pohybovať k skrutke alebo od nej. Posuvové skrutky majú špecifikáciu TPI (turns per inch – otáčky na palec). Napríklad TPI 15 znamená, že pri každých 15 otočeniach posuvovej skrutky sa spojovacia hnacia matica posunie o jeden palec.
Rýchlosť motora, zníženie prevodom ozubeného kolesa a TPI posuvovej skrutky určujú výslednú rýchlosť lineárneho aktuátora. Naše aktuátory majú pri každom modeli rôzne možnosti sily. Tieto modely zvyčajne používajú rovnaký motor, mení sa však prevod a TPI. Orientačné pravidlo: znížením rýchlosti rastie sila a naopak.
Dráha zdvihu
Jedným z najpraktickejších doplnkov lineárneho aktuátora sú vstavané koncové spínače dráhy. V podstate to zabraňuje tomu, aby aktuátor dosiahol fyzické limity pohybu krytu, čo by pravdepodobne spôsobilo spálenie motora. Zároveň to umožňuje plynulejšie zastavenie po dosiahnutí konca dráhy.
Použitý systém pre tieto koncové spínače je veľmi jednoduchý a robustný. Prúd z vášho zdroja napájania v podstate prechádza od vstupného konektora aktuátora k motoru, ku koncovým spínačom a následne sa obvod uzatvára späť ku konektoru, ako je znázornené na diagrame lineárneho aktuátora nižšie.
Koncové spínače prerušia dráhu prúdu vo chvíli, keď sa ich dotkne hnacia matica. Vďaka jednosmernej dióde na každom koncovom spínači môže prúd tiecť iba jedným smerom. Napríklad smer prúdu potrebný na vysunutie aktuátora zastaví koncový spínač vysunutej polohy a jeho dióda, ako je vidieť nižšie.
Dióda, ktorá zabraňuje toku prúdu, aby chránila aktuátor pred nadmerným vysunutím
Dióda však umožní opačný smer prúdu, ktorý je potrebný na zasunutie aktuátora. Keď sa posuvová skrutka zasunie a už sa nedotýka koncového spínača vysunutej polohy, prúd opäť prechádza cez koncový spínač a umožňuje pohyb v oboch smeroch.
Dióda umožňujúca tok prúdu pri zasúvaní
Záver
Na záver, elektrické lineárne aktuátory možno použiť v mnohých aplikáciách, ktoré vyžadujú lineárny pohyb. Lepšie poznanie vnútorných častí lineárneho aktuátora a toho, ako fungujú komponenty aktuátora, používateľom umožní lepšie porozumieť tomu, ako si v budúcnosti svoje aktuátory vyberať a ako riešiť problémy. Ďalšie informácie o komponentoch elektrických lineárnych aktuátorov získate telefonicky na čísle 1-800-676-6123 alebo e-mailom na adrese sales@progressiveautomations.com. Radi vám pomôžeme s akýmikoľvek otázkami!