Using Actuators on A Camping Trailer for Adventure Vehicles

Použitie aktuátorov na kempingovom prívese pre expedičné vozidlá

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Overlanding je vzrušujúci spôsob, ako objavovať odľahlé traily a užiť si s rodinou nezabudnuteľné dobrodružstvá v prírode. Expedičné vozidlá a prívesy potrebujú odolnú a premyslenú konfiguráciu, aby rodine poskytli bezpečie, pohodlie a útočisko zvládajúce akékoľvek podmienky vonku. Ak hľadáte nápady a inšpirácie na svoj ďalší kempingový projekt, tento článok je pre vás! Pozrieme sa, ako sa jednej rodine podarilo upraviť ich Jeep a príves pomocou lineárnych aktuátorov pre udržateľné bývanie mimo siete!

Zistite, prečo si výrobcovia a inžinieri vyberajú spoluprácu s Progressive Automations!

Nomádsky životný štýl

Campingový rig

 

Chris s manželkou a dvoma deťmi vždy milovali kempovanie a často vyrážali na víkendové výpravy pre zábavu. Postupne sa pritom naučili, ako krok za krokom vybudovať svoju vysnívanú kempingovú súpravu. Láska k prírode viedla k dlhším výletom, čo ich nakoniec priviedlo k myšlienke žiť nomádsky. Keďže život mimo siete prinášal Chrisovi a jeho rodine viac radosti a slobody než pobyt doma, rozhodli sa žiť overlandingom na plný úväzok a v auguste 2021 predali svoj dom. Svoj prvý cieľ – prejsť Severnú Ameriku po Trans America Traile – úspešne dokončili v júli 2022. Teraz spoznávajú západ USA po Pacific Crest Overland Route, čo je sieť trás dlhá 2 600 míľ od severného Washingtonu po južnú Kaliforniu!

 

Spirit – Jeep

JK350 Jeep

 

Rodinný Jeep American Expedition Vehicles JK350 z roku 2013 stál na začiatku približne 30 000 $ a prešiel prerábkou, ktorá trvala asi štyri mesiace. Ďalších 15 000 $ išlo na premenenie Jeepu na obytné vozidlo, ktoré po dokončení váži okolo 6500 lbs. Jeep pomenovali Spirit a príves Opportunity podľa marsovských roverov, ktoré svojou schopnosťou dlhodobo objavovať inšpirovali svet. Kvôli obratnosti nasadili na Jeep 35-palcové pneumatiky, vďaka čomu sa dostanú na miesta, ktoré väčšina „full-time“ súprav nezvládne. Okrem konverzie AEV si spolu s rodinou s nadšením upravili Jeep tak, aby zahŕňal:

  • Veľa dobre organizovaného úložného priestoru
  • 2 solárne panely (každý 100 W)
  • Starlink terminál na vysokorýchlostný satelitný internet
  • ARB Twin Air Compressor
  • Kamery okolo Jeepu
  • Dodatočne montovanú hlavnú jednotku na prístup k mapám, TV, webkamere a externým kamerám
  • Vnútorný strešný úložný priestor na tašky a puzdrá
  • Lekárničku a zdravotnícke vybavenie
  • Hliníkové police s práškovým lakovaním
  • Výsuvnú kuchynskú časť, varič a chladničku
  • Vodné čerpadlo a ultrafialový filter vody
  • 5-galónovú nádrž na vodu v nárazníku
  • Goal Zero Yeti 500X (lítium-iónová batéria 500 Wh) s integrovaným solárnym regulátorom nabíjania a 300 W meničom
  • Markízu na ochranu pred slnkom a dažďom

 

Prehliadku vozidla nájdete vo videu nižšie:

 

Ponúkame široký výber elektrických lineárnych aktuátorov pre akúkoľvek aplikáciu – kliknite a prezrite si ponuku! 

Opportunity – príves

Vojenský príves

 

Zakúpený ako sériový vojenský príves Stevens M416 z roku 1966, Opportunity umožňuje štvorčlennej rodine niesť všetko potrebné pre život mimo siete. Príves 1500lbs po úplnej prestavbe vyšiel približne na 8 000 $ a rodina si množstvo vecí postavila svojpomocne. Celková dĺžka kempingovej súpravy s pripojeným prívesom bola približne 25 stôp. Ďalšie prvky úplne prestavaného prívesu zahŕňajú:

  • Zdvíhanie „spring-over-axle“ pre väčšiu svetlú výšku
  • Prijímač ťažného zariadenia privarený vzadu pre rezervné koleso
  • 21-galónovú RV nádrž na vodu
  • Južoafrické muničné debny pre extra kapacitu úložiska
  • Potraviny, mikroskop, hudobná výbava, Lego a kúpeľňové potreby
  • Výškovo nastaviteľnú platformu stanu s elektrickými lineárnymi aktuátormi
  • Sprchovací stan
  • DIY sprchu s kapacitou 2,5 galónu vody
  • Krytú terasu s rebríkom na prístup do stanu

 

Úpravy prívesu s lineárnymi aktuátormi

Úpravy prívesu

 

Pre výškovo nastaviteľnú platformu stanu Chris potreboval elektrické lineárne aktuátory, ktoré by dokázali posunúť platformu o vzdialenosť 30 in. Celková hmotnosť vrátane oceľového rámu a stanu bola odhadovaná na približne 300 až 400 lbs a rozložila sa pomerne rovnomerne do všetkých štyroch rohov, kde mali byť aktuátory namontované. Chris potreboval, aby zdvihový systém stanu zvládal náročné zaobchádzanie v teréne a zároveň bol vodotesný do podmienok hlbokého blata, snehu a silného dažďa. Pri plnom vysunutí sa stan zdvihne až do výšky 9 stôp, aby mala rodina čisté miesto na spanie nad zemou. Spustenie platformy a zloženie stanu znižuje ťažisko a zlepšuje aerodynamiku pre vyššiu úsporu paliva počas presunov. V štyroch rohoch boli spolu s aktuátormi nainštalované kovové podpery a teleskopické oceľové držiaky.

Predtým mal Chris lineárne aktuátory od iného výrobcu na pohon zdvihu stanu, no tieto jednotky mali veľké problémy zvládať drsné vonkajšie podmienky. Počas ôsmich mesiacov musel vymeniť 10 kusov kvôli zlyhaniam spôsobeným vibráciami v teréne a vystavením vode. Pri hľadaní spoľahlivejších jednotiek kontaktoval náš tím podpory a našiel naše PA-10-30-450-N-12VDC, vhodné náhrady s hodnotením na 450 lbs sily na jeden aktuátor.

Chris upravil konektory kabeláže každého aktuátora PA-10 na vodotesné automobilové konektory Delphi, použil vodotesné zmršťovacie bužírky a ochrannú hadicu. Tieto opatrenia ešte viac chránia kabeláž pred vibráciami, poškodením kameňmi a vnikaním vody. Vedenie bolo zároveň pevne prichytené sťahovacími páskami k prívesu, aby sa pri jazde v teréne nezachytávalo o konáre. Ďalšou možnosťou boli aj odolné aktuátory s ochranou proti vode, avšak naše kompaktné vodotesné PA-10 už mali dostatočné hodnotenia sily pre danú aplikáciu a ponúkajú vyššie Krytie IP. Hoci táto konfigurácia nemá synchronizáciu ani polohovú spätnú väzbu, Chris vyhodnotil, že tolerancie nemusia byť veľmi tesné, a po rôznych kombináciách štyroch aktuátorov našiel usporiadanie, ktoré podľa neho vyrovnalo rýchlosť ich pohybu.

Napájanie pochádza z palubnej 12 V 10 Ah batérie, zatiaľ čo naše štyri kompaktné vodotesné PA-10 sú ovládané dvojpólovým dvojitým prepínačom (DPDT) s menovitým prúdom 20 A pri 12 V. Celá kabeláž používala vodiče 16 AWG a krimpovacie konektory. Pre prípad, že by sa batéria vyčerpala, majú aj zálohu v podobe kábla so zásuvkou zapaľovača/aux napájacím výstupom na konci, ktorý možno zapojiť do akéhokoľvek auta a v núdzi napájať aktuátory.

Náš PA-10 má vodotesnú konštrukciu s možnosťami dodatočnej ochrany proti korózii! 

Úpravy prívesu s lineárnymi aktuátormi

 

Počas jednej zasneženej cesty v Colorade prvý použitý prepínač zhorel v dôsledku vysokého odberu prúdu, keď aktuátory bežali. Tento vysoký odber prúdu vznikol, keď sa motory snažili odobrať dostatok elektrickej energie na prekonanie sily potrebnej na uvoľnenie sa z odporu zamrznutého vnútorného maziva. Odvtedy Chris nahradil starý prepínač novými prepínačmi z NAPA Auto Parts s menovitým prúdom 20 A pri 250 VAC.

Došlo aj k incidentu na náročných trailoch v Utahu, keď rodina príves prevrátila. Vysoká odolnosť aktuátorov v kombinácii s ochranou exoskeletu prívesu však zabezpečila, že všetky štyri aktuátory zostali funkčné. Jedinou skutočnou škodou bol prijímač ťažného zariadenia, ktorý sa roztrhol na polovicu. Po 3 hodinách práce s navijakom sa rodine podarilo príves postaviť späť na kolesá a pokračovať.

Počas jednej cesty do Nového Mexika niekto zo žartu vytiahol z horného aj dolného uloženia aktuátora zaisťovacie závlačky na parkovisku. Hlavný čap hore vyskočil a aktuátor spadol do konzoly, kým Chris šoféroval. To viedlo k poškodeniu tesnení proti vode a aktuátor nakoniec zlyhal v dôsledku poškodenia vodou. Hoci tesnenia nebolo možné zachrániť, náš tím z Progressive dokázal tento poškodený aktuátor opraviť tak, aby znova zabezpečoval lineárny pohyb a mohol Chrisovi slúžiť ako náhradný diel.

Do budúcna môže Chris zvážiť použitie relé, hrubších vodičov a spájkovania namiesto krimpovacích konektorov pre lepšiu vodivosť a menší odpor, aby aktuátory mohli podávať vyšší výkon. Po desiatich mesiacoch používania a 25–30 tisíc míľach Chris potreboval od nášho tímu dva náhradné aktuátory a len jeden bol kvôli skutočnému zlyhaniu jednotky, ktorú sme vymenili v rámci našej 18-mesačnej záruky. Odvtedy naše aktuátory Chrisovi a jeho rodine výborne slúžia na všetkých kempingových dobrodružstvách!

Pozrite si video nižšie a uvidíte celú kempingovú súpravu aj niektoré rodinné dobrodružstvá:

 

Pozrite si rôzne použitia a odvetvia, ktoré profitovali z našich lineárnych aktuátorov! 

ZHRNUTIE

Vďaka voľbe vhodného vybavenia, materiálov a lineárnych aktuátorov schopných zvládať akékoľvek podmienky má Chris teraz robustné riešenie prívesu pre život mimo siete s rodinou! Ak chcete vidieť viac od Chrisa a jeho rodiny, neváhajte sledovať ich web, Facebook a Instagram pre novinky!

Ďakujeme Chrisovi za zdieľanie jeho projektu – teší nás, že si vaša rodina užíva príves s kompaktnými vodotesnými aktuátormi!

Ak máte akékoľvek zákazkové projekty, aplikácie alebo technické otázky k našim produktom, kedykoľvek nás kontaktujte. Sme odborníci v tom, čo robíme, a radi vám pomôžeme s budúcimi zákazkovými projektmi!

sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123