Reja kokoši doma postaja vse pogostejša in sprejeta za pridelavo sveže lokalne hrane. Kljub temu je vzreja kokoši doma veliko več kot le pobiranje jajc. Povezana je s sklopom odgovornosti: zagotoviti, da so dobro hranjene in zdrave, da imajo dostop do vode, sončne svetlobe, prezračevanja in še mnogo več. Najpomembneje pa je, da jih morate vsak dan zapreti v kokošnjak in jih iz njega tudi spustiti, kar zahteva nekaj časa in truda.
V tem članku naš prijatelj in ustvarjalec robota Wall-E, Mike Senna, predstavi svojo različico avtomatskega odpirača vrat za kokošnjak. Predstavili bomo podrobnosti in izdelke, uporabljene v Mikovem projektu, da boste dobili osnovno razumevanje, kako lahko izdelate čisto preprosta avtomatska vrata za svoj kokošnjak.
DIY avtomatska vrata kokošnjaka
Mikov prvotni kokošnjak je imel ročna vrata, ki jih je bilo treba za odpiranje in zapiranje vhoda prenašati na roke. Čeprav je takšna rešitev delovala, je bilo nepraktično vsak dan premikati velika, okorna vrata. Cilj, ki si ga je Mike zadal za svoj doma izdelani avtomatski odpirač vrat kokošnjaka, je bil omogočiti premikanje vrat prek uporabniškega upravljanja od koder koli na svetu in kadarkoli si uporabnik zaželi. Ta avtomatska vrata Mikeu omogočajo, da kokošim čez dan udobno omogoči prosto gibanje, ponoči pa jim po zaprtju vrat nudi zaščiteno zavetje.
Izbira primernega aktuatorja
Mike je želel izdelati vrata kokošnjaka z rešitvijo, ki je zaščitena pred vodo, saj bo aplikacija izpostavljena zunanjim vplivom. Za odpiranje in zapiranje vrat kokošnjaka ni bila potrebna velika sila, zato električni aktuator z visokimi silami ni bil nujen. PA-06-6-180 aktuator je bil izbran zaradi visokega Razreda zaščite IP IP67M, ki zagotavlja zaščito pred vodo tudi med gibanjem.
Napajanje in krmiljenje sistema
Potrebovali smo napajalnik, ki zagotovi električno energijo za delovanje aktuatorja in krmilnika. Z 12‑voltnim adapterjem je Mike napajal svoj aktuator PA-06 in MHCOZY – Smart Switch Relay (2‑kanalni Wi‑Fi inching rele). Navodila za MHCOZY – Smart Switch Relay so priložena ob nakupu izdelka. Uporaba MHCOZY – Smart Switch Relay omogoča, da Mike premika aktuator z nadzorom polaritet od +12 VDC do −12 VDC in tako spreminja smer gibanja.
Mike je uspel integrirati tudi Googlovo programsko opremo za avtomatizacijo doma z MHCOZY – Smart Switch Relay, da lahko preko pametnega telefona izvleče in uvleče aktuator. S pomočjo svoje nove postavitve bo Mike kmalu lahko svoje kokoši spustil na prosto z enim samim glasovnim ukazom, kar izvede iz udobja svojega doma. Poleg tega lahko z Googlovo brezplačno mobilno aplikacijo vrata odpre in zapre od koder koli na svetu! Ukaz za odpiranje vrat je pomenljivo poimenovan »Chicken«.
Kolesca za vrata
Kolesca za komarnike iz Home Depota so bila točno takšna, kot jih je Mike iskal – gladka in čvrsta, hkrati pa kompaktna. Kolesca je odvijal in odstranil z nosilcev. Nato je kvadratne cevi porezal na obliko za vgradnjo teh kolesc. Kvadratne cevi so zagotovile tudi, da bodo kolesca imela zelo malo zračnosti med vodili, ki bodo uporabljena kasneje v izdelavi. Tako bo preprečeno, da bi kolesca po pritrditvi na vrata snamele živali, kot so rakuni ali kojoti.
Namestitev okvirja vrat
Leseni okvir je nato porezal na obliko in ga privijačil na prvotna ročna vrata kokošnjaka. Okvir bo zagotovil površino za pritrditev preostalih komponent, s katerimi bo ta ročna vrata pretvoril v avtomatska.
Pritrditev vodil
Mike je kot vodila za drsna vrata uporabil strešne žlebove, da je zagotovil vnaprej določen potek gibanja. Vodila je nato trdno pritrdil z vijaki na zgornje in spodnje dele lesenega okvirja.
Rezanje in varjenje vrat
Za material vrat je bila izbrana rešetka za vrata komarnika zaradi visoke vzdržljivosti in praškasto lakirane površine, ki preprečuje rjavenje. Vrata so bila odrezana v želeno obliko in kasneje zavarjena na kolesca, ki so bila že sestavljena.
Sestavljanje vrat
Odvečno mrežo okoli lesenega okvirja se nato odreže in odstrani, da se naredi prostor za drsna vrata na kolescih. Po tem koraku se preostala mreža trdno pritrdi z vijaki na leseni okvir, saj sta končna oblika in velikost potrjeni.
Vrata na kolescih lahko zdaj zdrsnejo na svoje mesto po zgornjih in spodnjih kosih vodil.
Namestitev mehanskega vzvoda z aktuatorjem
Zadnji korak za dokončanje avtomatskih vrat za kokoši zahteva, da se aktuator PA-06 s svojo elektroniko namesti na mehanizem, ki omogoča premikanje vrat. Mike uporabi nekaj povezav, da doseže mehanski vzvod, ki omogoča, da se vrata odprejo v celoti do 18” samo z aktuatorjem s hodom 6”. To je bilo doseženo tako, da je bil vzvod postavljen tako, da je bilo na eni strani vrtišča 3.5 in palcev in na drugi strani 10.5 in palcev (3.5 in palcev × 3).
Zdaj, ko je odpirač kokošjih vrat dokončan, si lahko ogledamo celoten video z delovanjem in postopkom izdelave!
Oglejte si naš webinar z gostom Mikom Senno!:
Povzetek
Mike in drugi DIY-izumitelji spreminjajo način, kako gledamo na tehnologijo in kako jo lahko uporabljamo v družbi. Morda bomo z več inovacijami, kot je Mikov avtomatski odpirač kokošjih vrat, videli svet, poln preprostih, a briljantnih avtomatiziranih rešitev.
Hvala, Mike, da ste delili svoj doma izdelani avtomatski odpirač vrat za kokošnjak!
Če imate kakršne koli unikatne projekte, aplikacije ali tehnična vprašanja o naših izdelkih, nas brez zadržkov kontaktirajte na sales@progressiveautomations.com ali pokličite 1-800-676-6123. Veselimo se vašega sporočila!