Evde tavuk beslemek, taze yerel gıda üretmek için gittikçe daha yaygın ve kabul gören bir uygulama haline geliyor. Öyle olmakla birlikte, evde tavuk yetiştirmek sadece yumurta toplamanın çok ötesinde olabilir. İyi beslenmelerini, sağlıklı olmalarını, suya, güneş ışığına, havalandırmaya ve daha pek çoğuna erişimlerinin olmasını sağlamak gibi sorumluluklar da getirir. Ama her şeyden önemlisi, tavukları her gün kümese kapatıp sabahları dışarı salabilmeniz gerekir ki bu da biraz zaman ve emek ister.
Bu yazıda, Wall-E Robotu'nun yaratıcısı arkadaşımız Mike Senna, otomatik kümes kapısı açıcıya kendi yaklaşımını gösteriyor. Kendi basit otomatik kümes kapınızı nasıl yapabileceğinize dair temel bir fikir edinmek için Mike’in projesinde kullanılan detayları ve ürünleri ele alacağız.
DIY Otomatik Kümes Kapısı
Mike’in orijinal kümesi, girişin açılıp kapanması için el ile taşınması gereken manuel bir kapıyla gelmişti. Bu kurulum çalışsa da, büyük ve hantal kapıyı her gün taşımak zahmetliydi. Mike’in ev yapımı otomatik kümes kapısı açıcıdaki hedefi, kapı hareketini, kullanıcının istediği herhangi bir zamanda dünyanın herhangi bir yerinden kullanıcı kontrolüyle mümkün kılmaktı. Bu otomatik kümes kapısı, Mike’in gündüzleri tavuklara özgürce dolaşma fırsatı vermesini, kapı kapatıldıktan sonra ise karanlıkta koruma sağlamasını kolaylaştırır.
Uygun Aktüatörü Seçmek
Mike, uygulama dış ortam koşullarına maruz kalacağından, suya karşı korumalı bir çözüm kullanan bir kümes kapısı yapmak istedi. Kümes kapısının açılıp kapanması çok fazla kuvvet gerektirmediğinden, yüksek kuvvet değerlerine sahip bir elektrikli aktüatör zorunlu değildi. PA-06-6-180 aktüatörü, hareket hâlindeyken dahi su koruması sağlamak için IP67M IP derecesi nedeniyle seçildi.
Sistemi Beslemek ve Kontrol Etmek
Artık bir güç kaynağına, bir aktüatör ve denetleyiciyi çalıştırmak için elektriksel güç sağlamak amacıyla ihtiyaç vardı. 12 Volt Adaptör kullanımı, Mike’in PA-06 aktüatörünü ve MHCOZY – Akıllı Anahtar Röleyi (2 Kanallı Wifi İnching Röle) beslemesine olanak tanıdı. MHCOZY – Akıllı Anahtar Röleye ait talimatlar, ürünün satın alımıyla birlikte geldi. MHCOZY – Akıllı Anahtar Röleyi kullanmak, seyir yönlerini değiştirmek için +12 VDC'den -12 VDC'ye polariteler üzerinde kontrol sağlayarak Mike’in aktüatörü hareket ettirmesine imkân verir.
Mike ayrıca, aktüatörü akıllı telefonu üzerinden uzatıp geri çekmek için Google’ın ev otomasyonu yazılımını MHCOZY – Akıllı Anahtar Röle ile entegre etmeyi başardı. Yeni kurulumunun yardımıyla Mike, yakında basit bir sesli komutla evinin rahatlığından tavuklarını serbest bırakabilecek. Dahası, Google’ın ücretsiz mobil uygulamasını kullanarak dünyanın herhangi bir yerinden kapıyı açıp kapatabilir! Kapıyı açma komutu manidar biçimde “Chicken” olarak adlandırılmıştır.
Kapı için Rulmanlı Tekerlekler
Home Depot’tan alınan sineklik rulmanları, Mike’in aradığı tekerleklere sahipti. Hem akıcı ve sağlam hem de kompakt boyuttaydılar. Tekerlekler sökülüp rulmanlarından çıkarıldı. Ardından, bu tekerlekleri monte etmek için kare profiller kesilip şekillendirildi. Kare profiller, ileride yapımda kullanılacak raylar arasında tekerleklerin çok az boşlukla çalışmasını da sağladı. Böyle yapmak, rulmanlı tekerlekler kapıya takıldığında rakunlar veya çakalların tekerlekleri çıkarmasını önlemeye yardımcı olacaktır.
Kapının Çerçevesini Montajlama
Ahşap çerçeve daha sonra kesilip şekillendirildi ve kümesin orijinal manuel kapısına vidalandı. Çerçeve, bu manuel kapıyı otomatik bir kapıya dönüştürmek için kullanılacak kalan bileşenleri sabitlemek üzere bir alan sağlar.
Rayları Takmak
Mike, kayar kapının önceden tanımlanmış bir seyir yoluna sahip olması için ray olarak çatı oluklarını kullandı. Raylar, üst ve alt ahşap çerçeve parçalarına vidalarla güvenli şekilde tutturuldu.
Kapıyı Kesme ve Kaynak Yapma
Yüksek dayanıklılığı ve paslanmayı önleyen toz boya kaplaması nedeniyle kapı malzemesi olarak sineklik ızgarası seçildi. Bu kapı istenen şekle göre kesildi ve daha önce monte edilmiş rulmanlı tekerleklere daha sonra kaynaklandı.
Kapıyı Birleştirme
Ahşap çerçevenin etrafındaki fazla ızgara, tekerlekli sürgü kapıya yer açmak için kesilip çıkarılır. Bu adımdan sonra, son şekil ve boyut doğrulandığı için kalan ızgara, vidalarla ahşap çerçeveye sağlam şekilde sabitlenir.
Tekerlekli kapı artık üst ve alt ray parçalarındaki yerinde kayabilir.
Bir Aktüatör ile Mekanik Kaldıraç Kurulumu
Otomatik kümes kapısını tamamlamanın son adımı, kapı hareketini sağlayan mekanizmaya devresiyle birlikte PA-06 aktüatörünün kurulmasını gerektirir. Mike, mekanik kaldıraç elde etmek için bazı bağlantılar kullanıyor; bu sayede kapı yalnızca 6 inçç Vuruş mesafesine sahip bir aktüatörle tam 18 inçç açılabiliyor. Bu, kolu; dönme noktasının bir tarafında 3,5 inç inç ve diğer tarafında 10,5 inç inç (3,5 inç inç x 3) olacak şekilde konumlandırarak yapıldı.
Kümes kapısı açıcı tamamlandığına göre, şimdi yapım süreciyle birlikte çalışırken çekilmiş tam videoyu izleyebiliriz!
Konuk konuşmacı Mike Senna ile web seminerimizi izleyin!:
Özetle
Mike ve diğer DIY mucitleri, teknolojiye bakış açımızı ve bu teknolojinin toplumumuzda nasıl kullanılabileceğini değiştiriyor. Belki de Mike’in otomatik kümes kapısı açıcı gibi daha fazla yenilikle, basit ama parlak otomatik çözümlerle dolu bir dünyayı göreceğiz.
Ev yapımı otomatik kümes kapısı açıcıyı paylaştığın için teşekkürler Mike!
Ürünlerimizle ilgili özel projeleriniz, uygulamalarınız veya teknik sorularınız varsa, bize sales@progressiveautomations.com adresinden yazabilir ya da 1-800-676-6123 numaralı telefondan arayabilirsiniz. Sizden haber almayı sabırsızlıkla bekliyoruz!