Zamanla, elektronik bileşenler yaşlandıkça onarım veya değişim gerektirecektir. Bazen bu, sık kullanım, zorlu iklim/ortam koşulları, titreşimler ya da ağır yüklerden kaynaklanabilir. Bu durum, elektrikli lineer aktüatörler için de geçerlidir. PA-14 elektrikli aktüatörümüzün belirli tekil bileşenleri için onarım maliyeti, genellikle yepyeni bir aktüatör satın alma maliyetinden çok daha düşüktür. Lineer aktüatör onarımı uygulamaları, toplam malzeme israfını azaltarak çevreye de katkı sağlayabilir. Bu makale, bir elektrikli aktüatörün nasıl onarılacağına dair bir fikir verecek; özellikle de PA-14 mini lineer aktüatör için birincil bileşenleri onarmak ve değiştirmek üzere atılabilecek adımları açıklayacaktır. Lütfen unutmayın: PA-14 aktüatörler, kuvvet değerlerine bağlı olarak iç yerleşimlerinde küçük farklılıklara sahip olabilir; bu da dişli oranlarını ve özel sipariş edilip edilmediklerini etkiler. Yazımız, onarımların nasıl yapılabileceğine dair genel bir başvuru kılavuzu niteliğindedir. Ayrıca, onarım ve parça değişimi yaparken eldiven ve koruyucu gözlük kullanmanız tavsiye edilir.
Bu makalede şunları ele alacağız:
- Mil muhafazası üst kapağının değiştirilmesi
- Alt kapakların değiştirilmesi
- Bir DC Motorun değiştirilmesi
- Metal motor dişlilerinin değiştirilmesi
- Limit anahtarı koluna sahip mil tabanının değiştirilmesi
Mil muhafazası üst kapağının değiştirilmesi
PA-14’ün mil muhafazası üst kapağı, aktüatörün nasıl kullanıldığına bağlı olarak zaman zaman çizilebilir, çatlayabilir ya da kırılabilir ve sonunda değişim gerektirebilir. Aşağıda, bunu PRT-14-36 ile nasıl değiştireceğinize dair adımları özetledik:
Adım 1
Bir Phillips tornavida kullanarak, saat yönünün tersine çevirip Mil Muhafazası Üst Kapak Vidasını tamamen çıkarın. Bu vida, aşağıda görüldüğü gibi aktüatör milinin üst kısmına yakın konumdadır.
Adım 2
Mil Muhafazası Üst Kapak Vidası çıkarıldıktan sonra, eski Mil Muhafazası Üst Kapağını aktüatör gövdesinin geri kalanından uzağa doğru çekerek çıkarın. Aşağıda kırmızı okla gösterilen yöndür.
Adım 3
Eski Mil Muhafazası Üst Kapağı tamamen çıkardıktan sonra, yeni Mil Muhafazası Üst Kapak parçasını (PRT-14-36) eskisinin bulunduğu aynı noktaya yerleştirin. Aşağıda görüldüğü gibi yeni yedek parça içeri doğru itilecektir.
Adım 4
Bir Phillips tornavida ile saat yönünde çevirerek Mil Muhafazası Üst Kapak Vidasını eskisi gibi tekrar sıkın.
Alt kapakların değiştirilmesi
Bir alt kapak; yüksek titreşim, ani darbe/çarpışmalar, aşırı yük veya aşındırıcı kimyasallara maruz kalma gibi etkenler nedeniyle zaman zaman çatlayabilir ya da hasar görebilir. Aşağıda, bunu PRT-14-8 ile değiştirme prosedürleri yer almaktadır. PRT-14-8b, 90° döndürülmüş bir Montaj deliği tercih ediliyorsa ayrıca kullanılabilir:
Adım 1
Aşağıda kırmızı dairelerle gösterilen üç alt kapak vidasını ve pullarını, bir Phillips tornavida kullanarak saat yönünün tersine çevirip tamamen çıkarın.
Adım 2
Eski alt kapağı, aktüatör gövdesinin geri kalanından uzağa doğru çekerek çıkarın.
Önce:
Sonra:
Adım 3
Yeni yedek alt kapağı yerine oturtun ve aşağıda kırmızı dairelerle gösterilen üç alt kapak vidası ve pulu ile bir Phillips tornavida kullanarak saat yönünde çevirip sabitleyin.
Bir DC Motorun değiştirilmesi
Bir aktüatörün DC Motoru, zaman içinde sık kullanımdan yıpranabilir veya elektrik gücü kapatılmadığında yanarak arızalanabilir. Aşağıda, PA-14’ün DC motorunu PRT-14-100 ile değiştirme adımları yer almaktadır.
Adım 1
Aşağıda kırmızı dairelerle gösterilen üç alt kapak vidasını ve pullarını, bir Phillips tornavida kullanarak saat yönünün tersine çevirip tamamen çıkarın.
Adım 2
Alt Kapağı, aktüatör gövdesinin geri kalanından uzağa doğru çekerek çıkarın.
Önce:
Sonra:
Adım 3
Motordan mile bağlanan tüm dişlileri, orijinal hizalamayı hatırlayabilmek için düzenli bir şekilde çıkarın.
Adım 4
Aşağıda kırmızı dairelerle gösterilen üç motor tabanı vidasını, bir Phillips tornavida kullanarak saat yönünün tersine çevirip tamamen sökün. Bu işlem, motorun gevşemesini sağlar.
Gevşek motor:
Adım 5
Bir makas/pense ile eski motorun iki kablosunu kesin ve ardından eski motoru çıkarın.
Adım 6
Aşağıdaki fotoğrafta görüldüğü gibi, pense veya mengene kullanarak eski motorun ucundaki takılı dişliyi sökün. Bu adımda biraz güç ve sıkı kavrama gerekebilir.
Adım 7
6. Adımda az önce çıkarılan dişliyi yeni yedek motor PRT-14-100 üzerine geri takın. Pense kullanırken dişliyi yerine bastırmak için biraz kuvvet ve sıkı kavrama gerekebilir.
Adım 8
Yeni motorun kablolarını kablo deliğinden geçirin ve ardından yeni yedek motorun iki kablosunu, daha önce eski motorun bağlı olduğu aktüatördeki bağlantı noktalarına lehimleyin.
Adım 9
Aşağıda kırmızı dairelerde gösterilen üç motor tabanı vidasını bir Phillips tornavida ile saat yönünde çevirerek motoru, eski konumuna gelecek şekilde yeniden sıkın.
Adım 10
Motordan mile bağlanan tüm dişlileri, orijinal hizalarında olacak şekilde geri yerleştirin. Eğer fazla miktarda gres çıkarıldı ve kaybedildiyse, ekstra gres eklemek bir seçenektir. (PA-14 aktüatörleri “HP6033-L285 Precision Grease” kullanır)
Adım 11
Alt kapağı eski yerine geri yerleştirin ve aşağıda kırmızı dairelerde görülen üç alt kapak vidası ve pulu ile bir Phillips tornavida kullanarak saat yönünde çevirip sabitleyin.
Metal motor dişlilerinin değiştirilmesi
Bir aktüatörün iç dişlileri de zamanla aşınmadan dolayı yıpranabilir. Aşağıda, bunu PRT-14-7-150 ile değiştirme adımları yer almaktadır. PRT-14-7-35, PA-14 için kullanılan ve kuvvet derecelendirmesi 35 lb olan dişlilerdir.
Adım 1
Aşağıda kırmızı dairelerde görüldüğü gibi üç alt kapak vidası ve pulu, bir Phillips tornavida kullanarak saat yönünün tersine çevirip tamamen çıkarın.
Adım 2
Alt kapağı, aktüatör gövdesinin geri kalanından uzağa doğru çekerek çıkarın.
Önce:
Sonra:
Adım 3
Motordan mile bağlanan tüm eski dişlileri, orijinal hizalamayı hatırlayabilmek için düzenli bir şekilde çıkarın.
Adım 4
Aşağıda kırmızı dairelerde görülen üç motor tabanı vidasını, bir Phillips tornavida kullanarak saat yönünün tersine çevirip tamamen sökün. Bu, motorun gevşemesini sağlar.
Gevşek motor:
Adım 5
Aşağıdaki fotoğrafta görüldüğü gibi, pense veya mengene kullanarak eski motorun ucundaki eski elektrik motoru dişlisini sökün. Bu adımda biraz güç ve sıkı kavrama gerekebilir.
Adım 6
Gerekirse, yeni yedek elektrik motoru dişlisini, motorun ucuna bastırarak motora takın. Pense kullanırken dişliyi yerine bastırmak için biraz güç ve sıkı kavrama gerekebilir.
Adım 7
Aşağıda kırmızı dairelerde görülen üç motor tabanı vidasını bir Phillips tornavida ile saat yönünde çevirerek motoru, eski konumuna gelecek şekilde yeniden sıkın.
Adım 8
Motordan mile bağlanan tüm dişlileri, orijinal hizalarında olacak şekilde geri yerleştirin. Eğer fazla miktarda gres çıkarıldı ve kaybedildiyse, ekstra gres eklemek bir seçenektir. (PA-14 aktüatörleri “HP6033-L285 Precision Grease” kullanır)
Adım 9
Alt kapağı eski yerine geri yerleştirin ve aşağıda kırmızı dairelerde görülen üç alt kapak vidası ve pulu ile bir Phillips tornavida kullanarak saat yönünde çevirip sabitleyin.
Limit anahtarı koluna sahip mil tabanının değiştirilmesi
Limit anahtarı koluna sahip mil tabanı, zamanla dişleri aşınabilen ve bir aktüatörün performansını düşürebilen bir parçadır. Aşağıda, bunu PRT-14-25-50 ile değiştirme prosedürü yer almaktadır.
Adım 1
Bir Phillips tornavida kullanarak, saat yönünün tersine çevirip üç mil muhafazası taban vidasını (aşağıdaki kırmızı dairelerin içindeki) tamamen çıkarın. Bu vidalar, alt tabanda motorun yakınındaki aktüatörün yanlarında bulunur.
Adım 2
Üç mil muhafazası taban vidası çıkarıldıktan sonra, mil muhafazasını aktüatör gövdesinin geri kalanından uzağa doğru çekerek çıkarın. Gerekli yön aşağıda gösterilmiştir.
Adım 3
Aşağıdaki kırmızı okun yönünde, aktüatörün milini saat yönünün tersine çevirin ve mil tamamen çıkana kadar çevirmeye devam edin. Not: Mili çevirirken, limit anahtarları koluna sahip mil tabanını yan tarafta motora yaslayın. Bu şekilde mil, limit anahtarı koluna sahip mil tabanından çıkarılabilir.
Mili çıkardıktan sonraki sonuç:
Adım 4
Aşağıda kırmızı dairelerde görülen üç alt kapak vidasını ve pulunu, bir Phillips tornavida ile saat yönünün tersine çevirip tamamen çıkarın.
Adım 5
Alt kapağı, aktüatör gövdesinin geri kalanından uzağa doğru çekerek çıkarın.
Önce:
Sonra:
Adım 6
Motordan mile bağlanan tüm dişlileri, orijinal hizalamayı hatırlayabilmek için düzenli bir şekilde çıkarın.
Adım 7
Aşağıda kırmızı dairelerde görülen üç motor tabanı vidasını, bir Phillips tornavida ile saat yönünün tersine çevirip tamamen sökün. Bu, motorun gevşemesini sağlar.
Adım 8
Motor artık gevşek ve yoldan çekilmiş olduğuna göre, limit anahtarı koluna sahip mil tabanını, aşağıdaki fotoğrafta olduğu gibi en üste gelene kadar saat yönünün tersine serbestçe çevirebiliriz:
Adım 9
Turuncu oklarla gösterildiği şekilde, mil tahriki uç destek vidasının aralıklarına metal bir iğne veya çizici yerleştirin. Ardından, kırmızı okun yönünde hareket ettirerek mil tahriki uç destek vidasını sökün.
Mil tahriki uç destek vidasını çıkarmadan önce:
Mil tahriki uç destek vidasını çıkardıktan sonra:
Adım 10
Mil tahriki uç desteğini, aktüatör gövdesinin geri kalanından uzağa doğru çekerek çıkarın.
Adım 11
Limit anahtarı koluna sahip eski mil tabanını, saat yönünün tersine çevirerek tamamen çıkarın.
Adım 12
Yeni yedek limit anahtarı koluna sahip mil tabanını (PRT-14-25-50 bu örnekte) saat yönünde çevirerek, aşağıdaki fotoğrafta görüldüğüne benzer şekilde mümkün olduğunca en alt seviyeye inene kadar takın.
Adım 13
Mil tahriki uç desteğini eski yerine geri yerleştirin.
Adım 14
Mil tahriki uç destek vidasını, ilk konumuna geri oturtun. Bu adım için, aşağıda görüldüğü gibi bir pense gerekebilir.
Adım 15
Aşağıda kırmızı dairelerde görülen üç motor tabanı vidasını, bir Phillips tornavida ile saat yönünde çevirerek motoru eski yerine sıkıca sabitleyin.
Adım 16
Motordan mile bağlanan tüm dişlileri, orijinal hizalarında olacak şekilde geri yerleştirin. Eğer fazla miktarda gres çıkarıldı ve kaybedildiyse, ekstra gres eklemek bir seçenektir. (PA-14 aktüatörleri “HP6033-L285 Precision Grease” kullanır)
Adım 17
Alt kapağı eski yerine geri yerleştirin ve aşağıda kırmızı dairelerde görülen üç alt kapak vidası ve pulu ile saat yönünde çevirip sabitleyin.
Adım 18
Aşağıdaki kırmızı okun yönünde, aktüatörün milini saat yönünde çevirin. Mil, limit anahtarı koluna sahip yeni mil tabanıyla birlikte, eski sıkılığına dönene kadar çevirmeye devam edin.
Adım 19
Aşağıda kırmızı okun yönünde iterek, mil muhafazasını dikkatlice eski konumuna geri yerleştirin.
Adım 20
Bir Phillips tornavida kullanarak, üç mil muhafazası taban vidasını (aşağıdaki kırmızı dairelerin içindeki) saat yönünde çevirerek tekrar sıkın.
Yeni ve geliştirilmiş PA-01 mini aktüatör (PA-14 yükseltmesi), çeşitli ek avantajlarla sunduğumuz güncel modeldir. Karşılaştırma için aşağıdaki tablolara göz atın ve güvenle yükseltin!
|
| PA-01 | PA-14 |
| Dinamik Yük seçenekleri | 16, 28, 56, 112, 169, 225 lb | 35, 50, 75, 110, 150 lb |
| En yüksek Yük | 225 lb | 150 lb |
| En yüksek Hız | 3,54 inçç/s | 2,00 inçç/s |
| IP derecesi | IP65 | IP54 |
| Vuruş mesafesi seçenekleri | 1 inç ile 40 inç | 1 inç ile 40 inç |
| Hall etkisi Geri besleme | İsteğe bağlı | Hayır |
Sonuç
Sonuç olarak, hasar görmüş veya performansında düşüş olan elektrikli lineer aktüatörler için bazı onarımlar hâlâ mümkündür. Bir aktüatörün hizmet ömrü boyunca, sık kullanım, zorlu iklim/ortam koşulları, titreşimler veya ağır yükleri tolere etmesi gerekebilir. Ağır hasarlarda yeni bir aktüatör satın almak gerekebilir; ancak PA-14 aktüatörümüzün belirli bileşenleri için onarım maliyeti, genellikle yeni bir aktüatörün fiyatından çok daha düşüktür. Genel olarak onarım uygulamaları, kullanıcıya daha fazla uygulamalı beceri kazandırırken toplam malzeme israfını azaltarak çevreye de yardımcı olabilir.
Bu yazıda bir aktüatörü – özellikle PA-14 inç modelimizi – nasıl onaracağınızı gösterdik. Başka aktüatör onarım ipuçlarını öğrenmek ister misiniz? Bize bildirin!