Tüketici tipi uçuş simülatörleri günümüzde giderek daha popüler hale geliyor. Havacılık meraklılarından hobicilere ve yenilikçilere kadar, giderek daha fazla insan uçuş simülatörleri inşa ediyor. Bu gruplardan biri de Florida’da sık sık bir araya gelerek uçma sevgilerini paylaşan bir havacılık meraklıları topluluğu olan EAA 485.
EAA 485 başkanı John McKiernan, Rusty olarak bilinen çocuklara yönelik çift kanatlı uçak simülatörünün grubun en son yeniden yapımı hakkında bizimle iletişime geçti. McKiernan, “Rusty’yi, Wetumpka, AL’deki kardeş bir bölümden çalışan bir 3 eksenli simülatör olarak satın aldık. Aslen el yapımıydı, 1960’ların başı teknolojisine benziyordu ve kayış tahrikli kriko vidalı 24 VDC motorlar, 6 limit anahtarı, 6 DPDT röle ve inanılmaz 18 sigorta bulunuyordu,” dedi.
Çift Kanatlı Uçağın Yeniden İnşası
Çift kanatlı uçağı yeniden inşa etmek kolay bir süreç değildi: “Sadece zekice yapılmış ev yapımı anahtarlar üzerinden kabloları takip etmek bile tüm bir hafta sonunu aldı. Boyanmış uçuş kumandalarına sahip masif bir ahşap yapıydı. Onların hareket etmesini istediğimiz için aileron, irtifa dümeni ve yön dümenini kestik ve itme/çekme kabloları ile kumanda kollarını kullanarak hareketli uçuş kumandaları elde ettik. Ne yazık ki sigortalar atıyordu ve elektrik parçalarının çoğunun değiştirilmesi gerekiyordu. Tam bir elektrik kabusuydu ve biz de basitleştirip modernize etmek istedik,” diye ekliyor.
PA aktüatörleri çift kanatlı uçakta nasıl kullanıldı?
Simülatör, yalpa (roll) ve yunuslama (pitch) eksenlerinde 4” vuruş mesafesine ihtiyaç duyuyordu ve sapma (yaw) ekseni bir döner tabla üzerinde olduğu için bağlı noktanın hareketi sapma hareketini artırabiliyor veya azaltabiliyordu. Yıllar önce aktüatör ürünlerimizle çalışmış olan McKiernan, çevrimiçi olarak 4” vuruş mesafesine sahip PA-03 24 VDC, 200 lb aktüatörü buldu. “Ayarlamak ve sapma eksenini çalışır hale getirmek bir günden az sürdü. Sonra yedek olması için aynı aktüatörden 3 tane daha satın aldım. Yalpa ve yunuslamayı çalıştırmak için, bir Heim mafsalının takılmasına izin verecek 4 alüminyum bloğun işlenmesi gerekiyordu. Heim mafsalları, yalpa ve yunuslama tahrikindeki eksenel hareketi karşılamak için gerekliydi. Bunlar el ile yapıldı ve gayet iyi çalışıyor gibiydi. Daha sonra her aktüatör için birer tane normal düz bıçaklı sigorta kullanılan yeni bir sigorta paneli, Hobbs sayacı ve kokpit yapıldı. Kokpitte gerçek uçak göstergeleri ve gaz koluyla kontrol edilen çok akıllıca bir yıldız tipi motor sesi var. Alet panelinin arkasına bağlanan bir modüle ve küçük bir merkez hoparlöre takılı radyo kontrolü servo test cihazları kullanıyor. Hatta bir düğmeye basıldığında gerçekçi bir makineli tüfek sesi bile vardı,” diye açıklıyor McKiernan.
Son Aşama
Bulmacanın son parçası, lineer aktüatörleri (havacılık için) kumanda kolu ve pedallar aracılığıyla etkinleştirmekti. Kumanda kolu, aynı anda ya yalpa ya da yunuslamaya izin verecek şekilde kapılıydı. Buna karşın, yön dümeni pedalları bağımsız çalışıyordu. McKiernan şöyle devam ediyor: “Orijinal anahtarlar, kumanda kolu veya pedallar nötr durumdayken fenolik bir blokta duran yaylı bir makarayı kullanıyordu ve kumanda kolunu ya da pedalları hareket ettirmek, onu alüminyum bir anahtar plakasına taşıyordu. Fenolik bloklar koltuk altındaki alanı izole etse de, elektriksel yolun kumanda kolundan sağlanmasını pek sevmedim. Bunlar ters çevrilmiş bir alüminyum plakaya sabitlendi ve her biri, mevcut alt orijinal anahtar yapısı üzerine adapte edildi.”
Top, nötrde anahtarın orta konumunda durur ve kol veya pedal hareketiyle makara hareket ederek anahtarı bastırır. Aslen yuvarlak olan yalpa sistemi, gerçek blok tabana anahtarı uyarlamak için kesilmek zorunda olduğundan biraz daha ince ayar gerektirdi.
Birkaç zorluğa rağmen, en sonunda kurulum oldukça temiz bir hâl aldı ve simülatör KJKA AOPA’daki ilk gösterisinde 36 çocuğu “uçurdu”.
McKiernan sonuçtan gerçekten memnun: “Rusty büyük ilgi gördü ve biz de sürekli bir şeyleri iyileştiriyoruz.”
Aktüatör ürünlerimizi kullanarak bir uygulama geliştirdiyseniz, daha fazla bilgi edinmek isteriz. Bizi arayın veya sales@progressiveautomations.com adresine e‑posta gönderin.