Снимка на създателя на робота Wall-E, Майк Сена, демонстрира своята версия на автоматизиран кокошарник

Как да си направим автоматичен отварач за врата на кокошарник

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Отглеждането на пилета у дома става все по-разпространено и прието за производство на местни пресни храни. Въпреки това, отглеждането на пилета у дома може да бъде много повече от просто събиране на яйца. То е свързано с редица отговорности, свързани с осигуряването на тяхното добро хранене, здраве; достъп до вода, слънчева светлина, вентилация и много други. Но най-вече трябва да можете да затваряте пилетата вътре и да ги пускате извън кокошарника им ежедневно, което изисква малко време и усилия.

В тази статия, нашият приятел и създател на Роботът Wall-E, Майк Сена демонстрира своята версия на автоматизирано отварящо устройство за врати за кокошарник. Ще разгледаме детайлите и продуктите, използвани в проекта на Майк, за да добием основна представа за това как можете да си направите своя собствена проста автоматична врата за кокошарник.

 

Направи си сам автоматична врата за кокошарник

Оригиналният кокошарник на Майк беше с ръчно отваряща се врата, която трябваше да се носи на ръка за отваряне и затваряне на входа. Въпреки че това беше работеща конструкция, беше неудобно да се носи голямата и обемиста врата всеки ден. Целта на Майк за домашно приготвения си автоматичен отварач за врата на кокошарника беше да позволи движението на вратата чрез потребителски контрол от всяка точка на света по всяко време, когато потребителят пожелае. Тази автоматична врата за кокошки позволява на Майк удобно да даде възможност на кокошките да се разхождат свободно през деня, като същевременно предлага защитно пространство през тъмното след затваряне на вратата.

 

Избор на подходящ задвижващ механизъм

Майк искаше да построи врата за кокошарник, която да използва водоустойчиво решение, тъй като приложението ще бъде изложено на външна среда. Отварянето и затварянето на вратата на кокошарника не изискваше много сила, така че... електрически задвижващ механизъм с високи оценки на сила не беше задължително. PA-06-6-180 задвижващият механизъм беше избран заради високата си Клас на защита от проникване IP67M, за да се гарантира водозащита дори по време на движение.

 PA-06 linear actuator

 

PA-06 има степен на защита IP67M - може дори да бъде потопен във вода! 

Захранване и управление на системата

А захранване Сега беше необходимо да се осигури електрическо захранване за работата на задвижващия механизъм и контролера. Използването на 12-волтов адаптер позволи на Майк да захранва своя задвижващ механизъм PA-06 и MHCOZY – Smart Switch Relay (2-канално Wifi Inching Relay). Инструкциите за MHCOZY – Smart Switch Relay бяха включени в покупката на продукта. Използването на MHCOZY – Smart Switch Relay позволява на Майк да движи задвижващия механизъм, като контролира полярността от +12 VDC до -12 VDC, за да променя посоките на движение.

Smart switch relay

 

Майк успя да интегрира софтуера за домашна автоматизация на Google с MHCOZY – Smart Switch Relay, за да разгъва и прибира задвижващия механизъм чрез своя смартфон. С помощта на новата си система Майк скоро ще може да пуска кокошките си да се разхождат свободно с лекотата на една гласова команда от уюта на собствения си дом. Не само това, но използвайки безплатното мобилно приложение на Google, той може да отваря и затваря вратата от всяка точка на света! Командата за отваряне на вратата е подходящо наречена „Пиле“.

Google’s free mobile app

PA-06 има степен на защита IP67M - може дори да бъде потопен във вода!

Ролкови колела за вратата

Ролките за екрани от Home Depot имаха колелата, които Майк търсеше. Те бяха гладки и здрави, като същевременно бяха компактни по размер. Колелата бяха развити и свалени от ролките им. След това квадратните тръби бяха изрязани във форма, за да бъдат монтирани. Квадратните тръби също така гарантираха, че колелата ще имат много малък луфт между релсите, които по-късно ще бъдат използвани в конструкцията. Това ще помогне да се предотврати свалянето на колелата от миещи мечки или койоти, след като ролковите колела са прикрепени към вратата.

Roller Wheels for the Door

 

Монтаж на рамката на вратата

След това дървената рамка беше изрязана в желаната форма и завинтена към оригиналната ръчна врата на кокошарника. Рамката ще осигури място за закрепване на останалите компоненти, които ще бъдат използвани за преобразуване на тази ръчна врата в автоматична.

Installing the Door’s Framing

 

Закрепване на релсите

Майк използва улуци от покрива като форма на релси за плъзгащата се врата, за да има предварително определен път на движение. След това релсите бяха здраво закрепени с винтове към горните и долните дървени елементи на рамката.

Attaching the Tracks

 

Разгледайте всички наши електрически линейни задвижвания, от микро до индустриални!

Рязане и заваряване на вратата

За материал на вратата е избрана решетка от мрежа, заради високата ѝ издръжливост и прахово боядисаното ѝ покритие, което предотвратява ръжда. Вратата е изрязана в желаната форма и по-късно заварена към предварително сглобените ролкови колела.

 

Сглобяване на вратата

Излишната решетка около дървената рамка се изрязва и отстранява, за да се освободи място за плъзгащата се врата на колелца. След тази стъпка останалата решетка се закрепва здраво с винтове към дървената рамка, след като финалната форма и размер са потвърдени. 

Putting the Door Together

 

Вратата на колелца вече може да се плъзне на мястото си върху горните и долните части на релсите.

Installing a Mechanical Leverage with an Actuator

 

Монтиране на механичен лост със задвижващ механизъм

An automatic chicken door with PA-06 actuator

 

Последната стъпка за завършване на автоматичната врата за пилета изисква инсталирането на задвижващия механизъм PA-06 с неговата схема към механизма, който позволява движението на вратата. Майк използва някои връзки, за да постигне това. механично използване на лостове което позволява на вратата да се отвори на цели 18 инча, използвайки само 6-инчов задвижващ механизъм. Това беше постигнато чрез позициониране на рамото така, че да има 3,5 инча от едната страна на точката на завъртане и 10,5 инча (3,5 инча x 3) от другата страна.

След като отварачката за пилешки врати е завършена, можем да гледаме пълното видео за действието ѝ, заедно с процеса на сглобяване!

Искате да въведете автоматизация в дома си? Разгледайте нашите продукти за домашна автоматизация!

Вижте нашия уебинар с гост-лектор Майк Сена!:

 

В обобщение

Майк и други изобретатели „Направи си сам“ променят начина, по който гледаме на технологиите и как тези технологии могат да се използват в нашето общество. Може би с повече иновации като автоматичния отварач за вратички за пилета на Майк, ще видим цял свят, изпълнен с прости, но брилянтни, автоматизирани решения.

Благодаря на Майк, че сподели домашно приготвения си автоматичен отварач за врата на кокошарника!

Ако имате някакви персонализирани проекти, приложения или технически въпроси относно нашите продукти, не се колебайте да се свържете с нас на 
sales@progressiveautomations.com или се обадете на 1-800-676-6123. Очакваме с нетърпение да се свържете с нас!