Ein Geschwindigkeitsregler ist ein Schaltkreis, der erstellt wurde, um die Geschwindigkeit eines elektronischen Motors zu variieren oder ihn vollständig zu stoppen. Geschwindigkeitsregler sind hauptsächlich bei elektrischen Linearantrieben zu finden und können entweder eine eigenständige Einheit oder Teil des Linearantriebs selbst sein. Die Geschwindigkeitsregelung des Linearantriebs kann reguliert werden, ohne die gesamte Kraft, die der Linearantrieb für die jeweilige Aufgabe aufbringen kann, zu opfern. Geschwindigkeitsregler funktionieren, indem sie die Spannung anpassen, die zum Aktuator selbst fließt. Ohne Spannung kann der Linearantrieb nicht so gut funktionieren, wie er es sonst könnte.
Geschwindigkeitsregler ermöglichen es den Benutzern, die Linearantriebe, mit denen sie verbunden sind, zu verlangsamen und sogar zu stoppen. Linearantriebe können jedoch nicht beschleunigt werden. Sie funktionieren nicht über die Höchstgeschwindigkeit, die sie erreichen können. Die beste Methode zur Geschwindigkeitsregelung für einen Aktuator besteht darin, eine Geschwindigkeitsregelungsschleife einzuführen, die die Geschwindigkeit vergleicht, die der Aktuator derzeit erreichen kann, mit der, die erforderlich ist.
Der Geschwindigkeitsvergleich erfolgt durch Berechnung der Differenz zwischen der Position, in der der Linearantrieb aufschlagen wird, und der, in der er sich derzeit befindet. Dies wird weiter mit der vom Geschwindigkeitsregler definierten Geschwindigkeit verglichen.
Linearantriebe, die von Geschwindigkeitsreglern gesteuert werden, überprüfen und überprüfen ständig ihre Geschwindigkeit, um Fehler zu vermeiden. Unten ist ein Schaltplan, wie man einen Linearantrieb an den Wippschalter und den Geschwindigkeitsregler anschließt.
Wie man einen Linearantrieb an einen Geschwindigkeitsregler anschließt
Ein Video wurde ebenfalls bereitgestellt, das Anweisungen enthält, wie man einen Linearantrieb an einen DC-Geschwindigkeitsregler anschließt. Ein DC-Geschwindigkeitsregler ist sehr nützlich, um die Geschwindigkeit eines Aktuators zu steuern, insbesondere wenn zwei oder mehr Aktuatoren gleichzeitig verwendet werden. Der DC-Geschwindigkeitsregler wird die Geschwindigkeit beider Elektromotoren ausgleichen. Es ist wichtig zu beachten, dass Aktuatoren negativ von der Verwendung eines Geschwindigkeitsreglers betroffen sein können. Während die Geschwindigkeit eines Linearantriebs nur auf ein Minimum von 10 % der Gesamtdrehzahl des Motors reduziert werden kann, kann die Verwendung eines Geschwindigkeitsreglers, der den Motor auf diese Weise begrenzt, die Wirksamkeit des Aktuators bei der Arbeit mit schweren Lasten verringern. Wenn sich die Geschwindigkeit eines Aktuators geändert hat, wird die Bewegung des Aktuators natürlich beeinflusst. Die Geschwindigkeit eines Aktuators kann in beide Richtungen geändert werden, aber das erfordert spezifische Ausrüstung außerhalb eines Geschwindigkeitsreglers.
Die Zielgeschwindigkeit ist, wie oben erwähnt, die Differenz zwischen den aktuellen und den Zielpositionen, die genommen und mit dem, was als Regelverstärkung bezeichnet wird, multipliziert wird. Dies zu erhöhen, wird den Aktuator viel schneller abbremsen, wenn er das Ziel erreicht. Eine zu starke Erhöhung birgt das Risiko, dass die Ausrüstung das Ziel vollständig überschreitet. Um die Schleife zu stoppen, müssen Sie einfach die Abschlussbedingung implementieren, die auch als PID-Positionsregelung bekannt ist. Sobald dies eingerichtet ist und der Aktuator sein Ziel erreicht hat, bricht die Rückkopplungsschleife zusammen und die Ausrüstung hört auf zu bewegen.
Vorausschauende Regelung
Wenn es um Linearantriebe und Geschwindigkeitsregelung geht, gibt es ein Konzept, das als vorausschauende Regelung bekannt ist. Vorausschauende Regelung funktioniert unter der Annahme, dass der Benutzer als Regler genaue Vorhersagen über die Ausgabe des Geschwindigkeitsreglers treffen kann. Sie werden somit in der Lage sein, die notwendigen Anpassungen vorzunehmen. Eine Regelungsschleife zur Geschwindigkeitsregelung existiert hauptsächlich, um die allgemeine Geschwindigkeit eines Aktuators zu regulieren, damit sie besser für eine bestimmte Aufgabe geeignet ist. Vorausgesetzt, dass alle Variablen gleich bleiben, ermöglicht die vorausschauende Regelung den Benutzern, eine genaue Annahme darüber zu treffen, wie der Arbeitszyklus des Aktuators in Geschwindigkeit umgewandelt wird, basierend auf dem Sensorwert pro Sekunde. Dieser Arbeitszyklus ist etwas, das, wenn es berechnet wird, verwendet werden kann, um die Zielgeschwindigkeit genau zu erreichen und Fehler in der Annahme zu vermeiden. Dies schließt die Gefahr des Überschreitens und des vollständigen Verfehlens des Ziels oder des Stoppen vor Erreichen des Ziels ein, wodurch der gesamte Zweck des Aktuators negiert wird.
Fazit
Die Tests, die für diese Benutzerprognosen durchgeführt werden, sollten mit der Last durchgeführt werden, die der Aktuator voraussichtlich tragen wird, um genaue Ergebnisse zu gewährleisten. Es sollte beachtet werden, dass diese Art von Berechnungen nicht funktionieren wird, wenn die Last, die ein Aktuator voraussichtlich tragen wird, sporadisch wechselt. Damit die Berechnungen funktionieren, sollten die Benutzer den Aktuator mit allen Lasten testen, bevor er installiert wird.