Studierende der Florida International University haben die Standard-Fußballwurfmaschine mit Hilfe von Progressive Automations auf ein neues Niveau gehoben. Der Nachteil der traditionellen Wurfmaschine ist ihre Unfähigkeit, den Ball auf ein Ziel zu feuern, das sich hin und her über ein Feld bewegt, es sei denn, die Maschine wird manuell bedient. Das Team AFTM hat eine Lösung gefunden, indem es einen Arduino-Mikrocontroller, lineare Aktuatoren und einen Laptop verwendet.
Das Team AFTM (Automatisierte Fußballwurfmaschine) besteht aus fünf Mitgliedern: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin und Vernal Green. Das Studententeam stammt aus dem Programm für Elektrotechnik und Informatik der Florida International University.
Wie es funktioniert
Eine Kamera, zusammen mit einem vom Team entwickelten Programmiercode, wird verwendet, um das Ziel zu verfolgen und die Position des Spielers zu bestimmen. Sobald die Position bestimmt ist, verarbeitet ein Laptop die Bilder und sendet die Informationen an den Arduino-Mikrocontroller. Der Mikrocontroller sagt dem Servomotor, wie die Wurfmaschine geschwenkt werden soll. Sobald die Maschine an ihrem Platz ist, aktiviert der drahtlose Controller den linearen Aktuator und der Ball wird durch die Reifen in Richtung Ziel geschoben.
Für eine detaillierte Erklärung dieses Prozesses und eine Demonstration, schauen Sie sich diesen Link an.
Möchten Sie mehr über den Code erfahren, den das Team für dieses Projekt erstellt hat? Schauen Sie sich dieses Video an.
Der Hochgeschwindigkeitsaktuator
Das Team wählte den PA-15-6-22 von Progressive Automations, einen Hochgeschwindigkeitsaktuator mit 6" Hublänge und 22 lbs Kraft. Wie Sie im Video sehen können, wurde der Aktuator maßgeschneidert an der Rückseite mit einer Stange montiert, die mit dem Lader verbunden ist.
Zur Steuerung des Aktuators wurde die Steuerbox PA-30 von Progressive Automations verwendet. Das Projekt wird mit drahtlosen Fernbedienungen betrieben, wodurch die Notwendigkeit entfällt, direkt neben dem Gerät zu sein, wenn es betrieben wird.
Der Vorteil
Die meisten Trainer werden diese Maschine bedienen. Dies kann ihre Aufmerksamkeit von den Spielern ablenken und ihre Fähigkeit einschränken, sich auf die Aufgabe des Coachings zu konzentrieren. Diese Maschine ermöglicht es einem Trainer, mehr Aufmerksamkeit auf die Spieler zu richten und bessere Rückmeldungen zu geben.Für Spieler, die üben möchten, aber keinen Partner haben, kann diese Maschine von einer einzigen Person bedient werden. Spieler müssen nicht mehr warten, bis zwei Personen verfügbar sind, um zu üben.
Gut gemacht, Jungs. Wir sind gespannt, wie sich dieses Projekt in Zukunft entwickelt. Wir hoffen, dass ihr uns über euren Fortschritt auf dem Laufenden haltet.