Les limitations de la mobilité en fauteuil roulant peuvent représenter un défi pour les personnes qui se déplacent en ville. David Padgett, un tétraplégique qui utilise un fauteuil roulant électrique pour ses déplacements quotidiens, avait besoin d'une solution à la fois fonctionnelle et esthétique. Il a entrepris de construire une remorque pour fauteuil roulant sur mesure, capable de transporter son fauteuil en toute sécurité tout en conservant une taille compacte adaptée aux parkings des hôpitaux. Dans cet article, nous allons mettre en lumière sa vision et la façon dont, avec l'aide de Progressive Automations, il a donné vie à ce projet unique et innovant de remorque pour fauteuil roulant.
L'inspiration derrière la bande-annonce
L'idée de ce projet a été dictée par la nécessité : le fauteuil roulant de David mesure près d'un mètre cinquante, mais la remorque doit rester inférieure à un mètre cinquante pour pouvoir entrer dans la plupart des parkings. Un précédent projet de remorque pour fauteuil roulant avait négligé ce point, ce qui a conduit à une refonte complète de la remorque. Le nouveau concept comprend des côtés de remorque de 3 pieds avec un toit de 2 pieds qui peut se soulever pour le chargement d'un fauteuil roulant, puis s'abaisser pour devenir étanche. Une rampe embarquée qui peut se déployer automatiquement a également été incluse dans le nouveau plan de conception.
Processus de construction et défis rencontrés
Malgré une lésion de la colonne vertébrale C5-C6 due à une blessure par balle, les carrières précédentes de David lui ont permis d'acquérir une expérience de la soudure qu'il met toujours à profit. Avec l'aide de ses amis Drew Middleton, Craig Hawsey et sa fille Autumn Padgett, il s'est procuré l'essieu et l'acier nécessaires et a commencé à fabriquer le cadre de la remorque.
L'un des premiers problèmes concernait la forte inclinaison de la rampe, qui rendait difficile le chargement du fauteuil roulant dans la remorque. Pour éviter d'allonger la rampe ou d'abaisser le pont (pour la garde au sol), David a conçu un mécanisme qui incline la remorque de 4 pouces pendant le chargement afin d'atténuer l'inclinaison de la rampe. Un treuil équipé d'une télécommande sans fil a facilité la mise en place du fauteuil roulant. En attachant le câble du treuil aux points d'ancrage avant du fauteuil et en débrayant les moteurs, le fauteuil peut être tiré en douceur dans la remorque.
Pour fixer le fauteuil roulant, des sangles rétractables ont été attachées à des blocs d'arrimage soudés à l'arrière de la remorque. Une fois que le fauteuil a franchi la rampe, les sangles sont accrochées à l'arrière du fauteuil et tirées par le treuil. D'un seul coup, la remorque s'incline, la rampe se lève et le toit s'abaisse. actionneurs comme système d'entraînement.
Trouver les bons fournisseurs pour les actionneurs
David avait déjà essayé d'utiliser des actuateurs linéaires électriques de tierce partie, mais ils étaient bruyants, lents et avaient continuellement des défaillances après 40 à 50 jours d'utilisation, ce qui est en dehors de leur période de garantie de 30 jours. À la recherche d'une meilleure solution après que son troisième jeu d'actionneurs linéaires soit tombé en panne en l'espace de 5 mois, il est tombé sur Progressive Automations après avoir fait quelques recherches en ligne. Il a découvert que nos actionneurs étaient plus silencieux, plus rapides, et significativement plus durables avec une Garantie de 18 mois.
Après avoir lu quelques commentaires et parlé à un représentant, il a décidé d'essayer nos produits. Il a trouvé le prix raisonnable, et après avoir reçu et installé les actionneurs linéaires, David a été impressionné par la qualité. Nos actionneurs linéaires étaient plus silencieux, n'avaient aucun problème à supporter le poids, et David a trouvé que nos actionneurs linéaires étaient au moins 3 fois plus rapides que ses actionneurs précédents. Nos actionneurs linéaires Lorsqu'il s'est agi de commander des actionneurs, David savait que Progressive Automations serait son prochain choix.
Remédier aux défauts de conception
La rampe arrière était auparavant levée et abaissée à l'aide d'un vieux moteur de fauteuil roulant et d'un moyeu de roue fixé à un système de câble et de poulie. Ce système était contrôlé par un relais à distance et des interrupteurs de fin de course étaient en place pour arrêter le mouvement de la rampe. Le câblage était compliqué et, en raison de l'ampérage élevé du moteur du fauteuil roulant, les interrupteurs de fin de course et les diodes ne cessaient de griller. Pour résoudre ce problème de conception, David a décidé d'utiliser des actionneurs électriques pour contrôler le mouvement de la rampe.
L'actionneur linéaire aurait gêné le chargement du fauteuil roulant s'il avait été monté à l'intérieur, David a donc décidé de le monter sous la remorque. La rampe étant articulée à 3 pouces au-dessus du châssis de la remorque et le poids de la rampe, l'actionneur ne pouvait pas être simplement fixé à la base. Après avoir fait quelques recherches géométriques, David a décidé que le point d'attache devait se situer à 4" au-dessus du bas de la rampe, s'étendre à 3" de la rampe et descendre à 7" jusqu'au support de montage des actionneurs. Après avoir soudé et testé l'installation avec de vieux actionneurs, le système a parfaitement fonctionné.
Parrainage et mise en place de l'actionneur
Pour le dernier projet de remorque, David a d'abord utilisé quatre vérins standard en aluminium (deux à course de 24 pouces et deux à course de 12 pouces), mais il s'est rendu compte qu'ils ne pouvaient pas supporter en toute sécurité le cadre supérieur sans charnières. La solution nécessitait des vérins robustes avec des arbres en acier inoxydable, une dépense imprévue qui a failli interrompre le projet. Heureusement, David a découvert le programme de parrainage de Progressive Automations et s'y est inscrit. Notre équipe a pris contact avec lui et a accepté de parrainer les actionneurs robustes suivants :
- 2x PA-HD1-24-450-N-12 Vcc (24 pouces, force 450 lb)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12 Vcc (12 pouces, force de 900 lb)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 pouces, force 2000 lb)
- 1x PA-17-14-850 (14 pouces, force 850 lb)
Le Actionneurs PA-HD1 a alimenté le toit et la rampe de la remorque, tandis que le Actionneurs PA-17 ont été utilisés pour des fonctions d'automatisation supplémentaires. Nos BRK-17 supports de montage ont été utilisés dans la mesure du possible, et des supports sur mesure ont été fabriqués pour s'adapter aux espaces restreints. Les actionneurs linéaires ont été soigneusement sélectionnés avec des longueurs de course et des forces nominales différentes afin qu'ils puissent remplir différentes fonctions tout en effectuant leurs cycles à peu près en même temps.
Systèmes de contrôle et de puissance
Les actionneurs linéaires ont été contrôlés à l'aide d'un relais solénoïde de marche arrière à haute intensité associé à un relais de marche arrière à distance sans fil, permettant un fonctionnement complet à partir d'une seule télécommande à bouton-poussoir. L'électricité provenait du camion de David, équipé de deux alternateurs à haut rendement et de batteries permettant d'alimenter une chaîne stéréo de 13 000 watts. Un câble OFC (Oxygen-Free Copper) de calibre 4 reliait la deuxième batterie à l'arrière du camion et se terminait par une fiche de déconnexion. Le même fil branché du côté de la remorque a été connecté aux actionneurs électriques et au treuil pour s'assurer qu'ils étaient bien alimentés.
L'histoire de l'inspiration du projet
Après avoir terminé le câblage, David a commencé à découper et à plier le revêtement extérieur en aluminium de la remorque (lisse sur le dessous et en plaques de diamant sur le dessus). Il ne voulait pas qu'il y ait beaucoup de rivets ou de têtes de vis visibles, c'est pourquoi les panneaux d'aluminium ont été fixés au cadre avec du ruban adhésif double face VHB, conçu pour le revêtement de la remorque. Ce ruban tient tellement bien que si vous essayiez de l'enlever, vous déchireriez l'aluminium avant de l'arracher du cadre.
La dernière étape consistait à rendre la remorque visuellement attrayante. Dans un premier temps, le dessus a été peint et le dessous a été recouvert d'un revêtement en vinyle. L'extérieur d'origine comprenait un revêtement en vinyle, mais il a cédé lors de la conduite sur autoroute. Il a été remplacé par un apprêt à l'acide et une peinture pour l'ensemble de la remorque : rouge pomme d'amour pour la partie inférieure et noir de jais pour la partie supérieure, le tout recouvert d'une couche transparente brillante. Le produit final est à la fois robuste et accrocheur.
Conception modulaire et possibilités futures
Les petites remorques pour fauteuils roulants bon marché coûtent plus de 5 000 dollars, alors que cette remorque équipée d'actionneurs améliorés ne contient que 3 500 à 3 900 dollars de matériaux. L'intention de David est d'essayer de construire une remorque pour tous ceux qui en ont besoin et pour le seul coût des matériaux, car il sait très bien à quel point il peut être coûteux d'être confiné à un fauteuil roulant. Bien que conçue pour un fauteuil roulant, le concept de la remorque pourrait être facilement modifié pour transporter des motos, des VTT ou d'autres équipements. David étudie actuellement l'idée de lancer une entreprise qui fabriquerait ces remorques adaptatives personnalisées afin d'aider d'autres personnes à bénéficier de sa création innovante et de rendre service à la communauté des personnes handicapées.
EN RÉSUMÉ
Ce projet va au-delà de la fonctionnalité - il incarne la persévérance, la créativité et l'esprit de collaboration. Progressive Automations est fière de jouer un rôle en fournissant des composants de haute qualité et en soutenant la vision en tant que sponsor.
Merci, David PadgettLe projet a été présenté à la Commission européenne, qui a accepté de partager son projet avec nous. A consulter sa page Facebook pour suivre ses dernières mises à jour !
Pour tous ceux qui travaillent sur des projets de remorques pour fauteuils roulants, nous espérons que cet article sur la remorque pour fauteuils roulants de David vous inspirera autant que nous ! Si vous êtes à la recherche de solutions d'actionneurs linéaires robustes pour votre prochain projet d'automatisation ou si vous souhaitez discuter plus en détail de nos produits, n'hésitez pas à nous contacter. pour nous contacter! Nous sommes des experts dans ce que nous faisons et nous serons heureux de vous aider dans la mesure du possible.
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