Chez Progressive Automations, nous recevons souvent des nouvelles de projets passionnants où des clients ont utilisé nos vérins linéaires de manière ludique et intéressante. Vous trouverez ci-dessous un guide expliquant comment Bruce McArdle, client de Progressive Automations, a conçu et construit sa propre porte secrète automatique, déguisée en bibliothèque !
Aperçu du projet & justification
Ce projet s’articule autour de trois composants principaux : un microcontrôleur Arduino, un contrôleur de moteur et des vérins linéaires, utilisés pour permettre l’ouverture et la fermeture automatiques d’une paire de portes (c.-à-d. des portes secrètes de bibliothèque). Les bibliothèques ont été fabriquées à la main pour supporter des étagères entièrement chargées et intègrent un mécanisme de porte cachée unique (charnière et coulisse), donnant l’impression que les bibliothèques s’appuient contre le mur extérieur. Pour ouvrir, les bibliothèques s’écartent légèrement, pivotent vers l’intérieur dans le « repaire secret », puis glissent vers l’extérieur afin de ne pas bloquer trop d’espace à l’intérieur.
Pour plus d’informations sur cette partie du projet et pour voir les charnières de la porte secrète de la bibliothèque, consultez l’article Instructables.
Les raisons de Bruce McArdle d’automatiser les portes de la bibliothèque cachée étaient doubles :
- La porte restait ouverte la plupart du temps, dévoilant la pièce cachée derrière les bibliothèques.
- Une porte secrète de bibliothèque laissée ouverte en annule tout l’intérêt.
Comment fabriquer une porte secrète de bibliothèque
Notre vérin linéaire PA-14 a été l’élément central de ce projet. La phase 1 du projet comprenait la construction de la porte secrète. La phase 2 consistait à ajouter les vérins linéaires pour ouvrir et fermer les portes automatiquement.
Les exigences de conception étaient les suivantes :
- Créer un mécanisme « ouvrir et fermer » totalement automatique et fiable pour les charnières/coulisses des deux portes.
- L’interrupteur d’ouverture externe doit être dissimulé.
- Inclure des interrupteurs manuels internes pour ouvrir/fermer les portes.
- Fermer automatiquement les portes si aucun mouvement n’est détecté dans la pièce pendant 2 heures.
- Réduire la consommation électrique en mode veille.
- Entrée/sortie d’urgence en cas de panne de courant/défaillance de l’Arduino.
- Fonction anti-pincement si une personne ou un objet se trouve entre les portes en cours de fermeture.
Montage des vérins linéaires
Un composant clé était le vérin linéaire PA-14 de Progressive Automations. Ils offrent une force et une vitesse suffisantes dans un format compact. Quatre 8” linéaires actionneurs ont été utilisés pour déplacer les deux portes. L’un déplace la porte-bibliothèque avec les coulisses et l’autre pivote autour des charnières. La deuxième porte était l’image miroir de la première et nécessitait deux vérins linéaires.
Le nouveau mini-vérin PA-01 (mise à niveau du PA-14) est le modèle actuel que nous proposons, avec une variété d’avantages supplémentaires. Pour une comparaison, consultez les tableaux ci-dessous et mettez à niveau en toute confiance !
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PA-01 |
PA-14 |
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Options de charge dynamique |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
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Charge maximale |
225 lbs |
150 lbs |
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Vitesse maximale |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
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Indice de protection (IP) |
IP65 |
IP54 |
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Options de course |
1" to 40" |
1" to 40" |
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Rétroaction à effet Hall |
En option |
Non |
Pour créer une porte anti-pincement et pouvoir l’ouvrir en cas de panne de courant, les extrémités d’arbre des vérins linéaires (chargés d’ouvrir les portes) ont été fixées à de puissants aimants plutôt que montées à un endroit fixe. Si un doigt/bras se coince dans la porte ou en cas de coupure de courant, la porte peut être forcée, ce qui désolidarisera la connexion magnétique du vérin linéaire.
Alimentation et commande
Un Arduino Uno était chargé de toutes les entrées et sorties. Il contrôlait également les déclenchements sur le contrôleur de moteur. Une Multimoto RobotPower, carte d’extension quadruple pour moteurs haute puissance, assurait la commande de puissance des quatre moteurs des vérins linéaires.
Les interrupteurs/capteurs étaient connectés aux entrées de l’Arduino et comprenaient :
- Deux interrupteurs manuels (fixés à l’intérieur de la porte).
- Un interrupteur extérieur (fixé à une jaquette de DVD pour le garder caché).
- Un capteur PIR (utilisé comme interruption lorsqu’un mouvement était détecté).
Tous les composants et alimentations étaient situés sur une étagère à l’intérieur, à côté de la porte.
Mot de la fin
Et voilà ! Une porte secrète de bibliothèque automatisée grâce à des vérins linéaires. Merci à Bruce pour toutes ces informations – nous espérons qu’elles vous seront utiles pour votre prochain projet !
Pour plus d’informations sur ce projet et pour le code Arduino, consultez l’article Instructables ou contactez l’un de nos ingénieurs !