Nel tempo, i componenti elettronici richiederanno una riparazione o una sostituzione man mano che invecchiano. A volte ciò può essere dovuto a utilizzo frequente, climi/ambienti difficili, vibrazioni o carichi elevati. Lo stesso vale per gli attuatori lineari elettrici. Il nostro costo di riparazione dell’attuatore elettrico PA-14 per alcune singole componenti è di solito molto inferiore al costo di acquisto di un nuovo attuatore. Le pratiche di riparazione degli attuatori lineari possono anche aiutare l’ambiente riducendo gli sprechi complessivi di materiale. Questo articolo illustra come riparare un attuatore elettrico, in particolare i passaggi per riparare e sostituire i componenti principali del PA-14 mini attuatore lineare. Nota: gli attuatori PA-14 possono avere layout interni leggermente diversi a seconda della loro classe di forza, il che influisce sui rapporti degli ingranaggi e sull’eventuale personalizzazione in fase d’ordine. Il nostro articolo è una linea guida generale di riferimento su come possono essere eseguite le riparazioni. Si consiglia di indossare guanti e occhiali di protezione durante riparazioni e sostituzioni.
In questo articolo tratteremo:
- Sostituzione del coperchio superiore dell'alloggiamento dell'albero
- Sostituzione dei coperchi della base
- Sostituzione di un Motore CC
- Sostituzione degli ingranaggi metallici del motore
- Sostituzione della base dell'albero con un braccio del finecorsa
Sostituzione del coperchio superiore dell'alloggiamento dell'albero
Il coperchio superiore dell’alloggiamento dell’albero del PA-14 può in alcuni casi scheggiarsi, incrinarsi o rompersi a seconda dell’uso dell’attuatore e, col tempo, richiedere la sostituzione. Di seguito abbiamo indicato la procedura per sostituirlo con il nostro PRT-14-36:
Step 1
Usa un cacciavite a croce per rimuovere completamente la Vite del coperchio superiore dell’alloggiamento dell’albero ruotandola in senso antiorario. È la vite posizionata vicino alla parte superiore dell’albero dell’attuatore, come si vede sotto.
Step 2
Una volta rimossa la Vite del coperchio superiore dell’alloggiamento dell’albero, procedi a rimuovere il vecchio coperchio superiore tirandolo nella direzione opposta al resto del corpo dell’attuatore. La direzione della freccia rossa è mostrata sotto.
Step 3
Dopo aver rimosso completamente il vecchio coperchio superiore dell’alloggiamento dell’albero, posiziona il nuovo pezzo del coperchio superiore ( PRT-14-36) nello stesso punto in cui si trovava il precedente. Il nuovo ricambio va inserito a pressione, come mostrato sotto.
Step 4
Usa un cacciavite a croce per serrare nuovamente la Vite del coperchio superiore dell’alloggiamento dell’albero, come in precedenza, ruotandola in senso orario.
Sostituzione dei coperchi della base
Un coperchio della base può talvolta incrinarsi o danneggiarsi a causa di fattori come forti vibrazioni, urti/collisioni improvvise, carico eccessivo o esposizione a sostanze chimiche corrosive. Di seguito sono riportate le procedure per sostituirlo con il nostro PRT-14-8. Il PRT-14-8b può essere utilizzato anche se si preferisce un foro di montaggio ruotato di 90°:
Step 1
Rimuovi completamente le tre viti e rondelle del coperchio della base, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso antiorario con un cacciavite a croce.
Step 2
Rimuovi il vecchio coperchio della base tirandolo nella direzione opposta al resto del corpo dell’attuatore.
Prima:
Dopo:
Step 3
Posiziona il nuovo coperchio della base e fissalo con le tre viti e rondelle del coperchio della base, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso orario con un cacciavite a croce.
Sostituzione di un Motore CC
Il Motore CC di un attuatore può usurarsi per l’uso frequente nel tempo o bruciarsi se l’alimentazione elettrica non è stata spenta. Di seguito sono riportate le procedure per sostituire il motore CC del PA-14 con il nostro PRT-14-100.
Step 1
Rimuovi completamente le tre viti e rondelle del coperchio della base, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso antiorario con un cacciavite a croce.
Step 2
Rimuovi il coperchio della base tirandolo nella direzione opposta al resto del corpo dell’attuatore.
Prima:
Dopo:
Step 3
Rimuovi tutti gli ingranaggi che collegano il motore all’albero in modo organizzato, così da ricordare (memorizzare) l’orientamento originale.
Step 4
Rimuovi completamente le tre viti della base del motore, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso antiorario con un cacciavite a croce. Questo serve ad allentare il motore.
Motore allentato:
Step 5
Taglia i due cavi del vecchio motore con una tronchese, quindi rimuovi il vecchio motore.
Step 6
Usa una pinza o una morsa per staccare l’ingranaggio fissato sulla punta del vecchio motore, come mostrato nella foto sotto. Potrebbe essere necessaria un po’ di forza e presa in questo passaggio.
Step 7
Fissa l’ingranaggio appena rimosso al nuovo motore di ricambio PRT-14-100. Inserire l’ingranaggio in sede può richiedere un po’ di forza e presa quando si usa la pinza.
Step 8
Fai passare i cavi del nuovo motore attraverso il foro e poi salda i due cavi del nuovo motore di ricambio ai collegamenti sull’attuatore precedentemente collegati al vecchio motore.
Step 9
Fissa nuovamente il motore nella sua posizione originaria utilizzando le tre viti della base del motore evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso orario con un cacciavite a croce.
Step 10
Reinserisci tutti gli ingranaggi che collegano il motore all’albero nel loro orientamento originale. Se è stata rimossa e persa una quantità eccessiva di grasso, è possibile aggiungerne dell’altro. (Gli attuatori PA-14 utilizzano il “HP6033-L285 Precision Grease”)
Step 11
Rimetti il coperchio della base nella sua posizione originale e fissalo con le tre viti e rondelle del coperchio della base, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso orario con un cacciavite a croce.
Sostituzione degli ingranaggi metallici del motore
Gli ingranaggi interni di un attuatore possono usurarsi anche a causa dell’usura nel tempo. Di seguito sono riportate le procedure per sostituirli con il nostro PRT-14-7-150. I PRT-14-7-35 sono ingranaggi utilizzati per il PA-14 che hanno una classe di forza di 35 lbs.
Step 1
Rimuovi completamente le tre viti e rondelle del coperchio della base, come mostrato qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso antiorario con un cacciavite a croce.
Step 2
Rimuovi il coperchio della base tirandolo nella direzione opposta al resto del corpo dell’attuatore.
Prima:
Dopo:
Step 3
Rimuovi tutti i vecchi ingranaggi che collegano il motore all’albero in modo organizzato, così da ricordare (memorizzare) l’orientamento originale.
Step 4
Rimuovi completamente le tre viti della base del motore, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso antiorario con un cacciavite a croce. Questo serve ad allentare il motore.
Motore allentato:
Step 5
Usa una pinza o una morsa per staccare la vecchia ruota dentata del motore elettrico sulla punta del vecchio motore, come mostrato nella foto sotto. In questo passaggio può essere necessaria un po’ di forza e presa.
Step 6
Fissa la nuova ruota dentata di ricambio (se necessario) al motore spingendola sulla punta del motore. Inserire l’ingranaggio in sede può richiedere un po’ di forza e presa quando si usa la pinza.
Step 7
Fissa nuovamente il motore in posizione, come prima, utilizzando le tre viti della base del motore, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso orario con un cacciavite a croce.
Step 8
Reinserisci tutti gli ingranaggi che collegano il motore all’albero nel loro orientamento originale. Se è stata rimossa e persa una quantità eccessiva di grasso, è possibile aggiungerne dell’altro. (Gli attuatori PA-14 utilizzano il “HP6033-L285 Precision Grease”)
Step 9
Rimetti il coperchio della base nella sua posizione originale e fissalo con le tre viti e rondelle del coperchio della base, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso orario con un cacciavite a croce.
Sostituzione della base dell’albero con un braccio del finecorsa
La base dell’albero con un braccio del finecorsa è un componente i cui denti possono usurarsi nel tempo e ridurre le prestazioni di un attuatore. Di seguito è indicata la procedura per sostituirla con il nostro PRT-14-25-50.
Step 1
Usa un cacciavite a croce per rimuovere completamente le tre viti della base dell’alloggiamento dell’albero (nei cerchi rossi sotto) ruotandole in senso antiorario. Queste viti si trovano sui lati dell’attuatore vicino al motore, alla base inferiore.
Step 2
Una volta rimosse le tre viti della base dell’alloggiamento dell’albero, procedi a rimuovere l’alloggiamento dell’albero tirandolo nella direzione opposta al resto del corpo dell’attuatore. La direzione richiesta è mostrata sotto.
Step 3
Ruota l’albero dell’attuatore in senso antiorario nella direzione della freccia rossa sotto e continua a ruotare finché l’albero non si stacca completamente. Nota: lascia che la base dell’albero con braccio dei finecorsa si appoggi contro il motore sul lato mentre ruoti l’albero. In questo modo l’albero può essere rimosso dalla base con braccio dei finecorsa.
Risultato dopo la rimozione dell’albero:
Step 4
Rimuovi completamente le tre viti e rondelle del coperchio della base, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso antiorario con un cacciavite a croce.
Step 5
Rimuovi il coperchio della base tirandolo nella direzione opposta al resto del corpo dell’attuatore.
Prima:
Dopo:
Step 6
Rimuovi tutti gli ingranaggi che collegano il motore all’albero in modo organizzato, così da ricordare (memorizzare) l’orientamento originale.
Step 7
Rimuovi completamente le tre viti della base del motore qui sotto, evidenziate nei cerchi rossi, ruotandole in senso antiorario con un cacciavite a croce. Questo serve ad allentare il motore.
Step 8
Ora che il motore è allentato e fuori dal percorso, possiamo ruotare liberamente la base dell’albero con braccio dei finecorsa in senso antiorario finché non arriva completamente in alto, come nella foto sotto:
Step 9
Inserisci un ago metallico o un puntatore nelle fessure della vite di supporto finale dell’azionamento dell’albero, indicate dalle frecce arancioni. Quindi, fai leva per rimuovere la vite di supporto finale dell’azionamento dell’albero spostandola nella direzione della freccia rossa.
Prima di rimuovere la vite di supporto finale dell’azionamento dell’albero:
Dopo aver rimosso la vite di supporto finale dell’azionamento dell’albero:
Step 10
Rimuovi il supporto finale dell’azionamento dell’albero tirandolo nella direzione opposta al resto del corpo dell’attuatore.
Step 11
Rimuovi la vecchia base dell’albero con il braccio del finecorsa ruotandola completamente in senso antiorario.
Step 12
Inserisci la nuova base dell’albero di ricambio con un braccio del finecorsa (PRT-14-25-50 in questo esempio) ruotandola in senso orario fino a portarla il più in basso possibile, come mostrato nella foto sotto.
Step 13
Rimetti il supporto finale dell’azionamento dell’albero nella posizione originale.
Step 14
Riaggancia la vite del supporto finale dell’azionamento dell’albero nel punto in cui era posizionata originariamente. Per questo passaggio potrebbe essere necessaria una pinza, come mostrato sotto.
Step 15
Fissa nuovamente il motore in posizione, come in precedenza, utilizzando le tre viti della base del motore, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso orario con un cacciavite a croce.
Step 16
Reinserisci tutti gli ingranaggi che collegano il motore all’albero nel loro orientamento originale. Se è stata rimossa e persa una quantità eccessiva di grasso, è possibile aggiungerne dell’altro. (Gli attuatori PA-14 utilizzano il “HP6033-L285 Precision Grease”)
Step 17
Rimetti il coperchio della base nella sua posizione originale e fissalo con le tre viti e rondelle del coperchio della base, evidenziate qui sotto nei cerchi rossi, ruotandole in senso orario.
Step 18
Ruota l’albero dell’attuatore in senso orario nella direzione della freccia rossa sotto. Continua a ruotare finché l’albero non torna alla sua tensione originale, con la base dell’albero di ricambio con braccio del finecorsa accoppiata.
Step 19
Inserisci con attenzione l’alloggiamento dell’albero nella sua posizione originale spingendolo nella direzione della freccia rossa mostrata sotto.
Step 20
Usa un cacciavite a croce per serrare nuovamente le tre viti della base dell’alloggiamento dell’albero (nei cerchi rossi sotto) ruotandole in senso orario con un cacciavite a croce.
Il nuovo e migliorato PA-01 mini attuatore (upgrade del PA-14) è il modello attuale che offriamo con una varietà di vantaggi aggiuntivi. Per un confronto, consulta le tabelle sottostanti e passa all’upgrade con fiducia!
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PA-01 |
PA-14 |
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Opzioni di Carico dinamico |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
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Carico massimo |
225 lbs |
150 lbs |
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Velocità massima |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
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Grado di protezione IP |
IP65 |
IP54 |
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Opzioni di Corsa |
1" a 40" |
1" a 40" |
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Feedback ad effetto Hall |
Opzionale |
No |
Conclusione
In conclusione, sono ancora possibili determinate riparazioni per attuatori lineari elettrici che sono stati danneggiati o presentano un calo di prestazioni. Nel corso della vita utile di un attuatore, questo può dover sopportare utilizzo frequente, climi/ambienti difficili, vibrazioni o carichi pesanti. L’acquisto di un nuovo attuatore può essere necessario in caso di danni gravi; tuttavia, il costo di riparazione del nostro attuatore PA-14 per alcuni componenti è di solito molto inferiore al prezzo di un attuatore nuovo. Le pratiche di riparazione possono anche aiutare l’ambiente riducendo gli sprechi complessivi di materiale e aiutando l’utente ad acquisire più competenze pratiche.
In questo articolo ti abbiamo mostrato come riparare un attuatore – in particolare il nostro PA-14 in. Vuoi conoscere altri suggerimenti per la riparazione degli attuatori? Facci sapere!