Declinazione di responsabilità: I prodotti menzionati in questo articolo non sono più disponibili nel nostro inventario. Questo articolo viene mantenuto a scopo di riferimento.
L'attuatore lineare ad alta velocità PA-15 è uno degli attuatori più veloci della nostra gamma e, grazie al suo esclusivo design tubolare, uno dei nostri prodotti più compatti. Con il tempo, l'usura normale o un uso improprio possono compromettere gli attuatori e il motore può guastarsi. Riparare un attuatore può essere più economico che sostituirlo, poiché il costo della riparazione è solitamente inferiore. Pertanto, questo articolo ha lo scopo di guidarti nella riparazione di un attuatore!
Potresti chiederti quanto costa riparare l'attuatore PA-15? Se hai già un set di cacciaviti, un martello, pinze e un saldatore a stagno, dovrai sostenere solo il costo del motore di ricambio. Il costo del motore è disponibile qui. Tieni presente che questo articolo è rivolto principalmente a chi è fuori garanzia o a cui è stata respinta una richiesta di garanzia per errore dell'utente. Verifica sempre con noi o consulta le informazioni sulla garanzia qui per capire se puoi ottenere la sostituzione in garanzia dell'unità prima di seguire questa guida. L'apertura dell'attuatore invaliderà la garanzia! Assicurati inoltre che l'attuatore sia completamente scollegato da qualsiasi fonte di alimentazione e non montato nella sua applicazione prima di operarvi.
Rimozione del gruppo interno dal corpo
Il primo passo per la sostituzione del motore consiste nella rimozione dei componenti interni dal corpo tubolare dell'attuatore. Questa sezione spiega la rimozione del passacavo, del tappo terminale e dell'anello di ritegno del motore.
Rimuovere il passacavo
Il passacavo è composto da due parti: il dado di fissaggio e il passacavo stesso. Questa sezione mostra come rimuovere entrambe le parti.
Passo 1:
Con una chiave regolabile o una chiave da 14 mm, svita il dado di fissaggio del passacavo e fallo scorrere completamente lungo il cavo verso il retro. Il passacavo in plastica dovrebbe ora essere visibile.
Passo 2:
Con un movimento di torsione in senso antiorario, ruota e tira il passacavo finché non è completamente allentato e non ostacola il resto della procedura.
Rimozione del tappo terminale dell'attuatore, dell'anello del motore e della tenuta dello stelo
Una breve avvertenza: questa parte potrebbe diventare un po' unta, quindi tieni a portata di mano panni da officina e indossa guanti in gomma!
Passo 1:
Con una chiave regolabile o una chiave da 20 mm, posizionala sull'attacco del tappo del motore e ruota in senso antiorario. Lascia che i cavi dell'attuatore ruotino insieme al tappo per evitare strappi inutili. Una volta svitato, arretra il tappo in modo che non dia fastidio. Taglia il cavo in corrispondenza della guaina termorestringente e metti da parte il cavo esterno all'attuatore.
Passo 2:
Individua le due viti a brugola che impediscono la rotazione dell'anello di ritegno del motore e svitale per circa 2/3 della filettatura.
Blocca saldamente l'attuatore in una morsa o chiedi a qualcuno di tenerlo fermo per evitare che ruoti. Con un cacciavite a taglio e un martello, colpisci la vite in modo da far ruotare l'anello in senso antiorario. Una volta che l'anello è piuttosto libero, svitalo a mano fino a rimuoverlo. Quando colpisci la vite, fai attenzione: colpi eccessivi o troppo forti possono danneggiare la filettatura della vite.
Passo 3:
Ora concentriamoci sul lato stelo dell'attuatore. Rimuovi le tre viti a croce (Phillips) che fissano la piastra della tenuta dello stelo e rimuovi la piastra stessa.
*immagine della tenuta con piastra rimossa
Passo 4:
Una volta esposta la tenuta, spingi leggermente l'estremità dello stelo verso il retro dell'attuatore e poi riportala dove era prima: la tenuta dello stelo dovrebbe ora essere visibile e pronta per essere rimossa. Mettila da parte e mantienila pulita.
Passo 5:
Infine, usando l'estremità dello stelo di corsa dell'attuatore, spingilo verso il retro dell'attuatore e rimuovi completamente il gruppo motore dal corpo tubolare. Tieni traccia della guarnizione in gomma all'estremità dello stelo.
Rimozione dello stelo e del gruppo finecorsa
Questa parte richiederà l'uso del saldatore a stagno per separare il gruppo finecorsa e lo stelo di corsa dal motore. Serviranno anche un trapano con mandrino o un buon paio di pinze autobloccanti.
Passo 1:
Rimuovi lo stelo di corsa dall'attuatore ruotandolo in senso antiorario. Potrebbe essere necessario inserire un cacciavite nel foro di montaggio dello stelo per aiutarti.
Passo 2:
All'estremità dell'attuatore è presente un anello di ritegno con un anello in gomma. Rimuovi questo anello di ritegno e l'anello in gomma.
A seconda della posizione in cui l'attuatore si è fermato, potresti o meno riuscire a vedere le viti da raggiungere nell'immagine qui sotto. Se riesci ad accedere a queste 2 viti e a rimuoverle, passa direttamente al passo 4.
Passo 3:
Usando le pinze autobloccanti o il trapano, ruota la vite madre ACME in senso antiorario finché non puoi accedere alle viti indicate nella foto.
Passo 4:
Ora disalda i fili nei 2 punti segnati.
Passo 5:
Rimuovi le viti menzionate in precedenza. Insieme alle viti usciranno due piccoli distanziali che possono andare persi molto facilmente.
Passo 6:
Spingi il gruppo finecorsa lontano dal corpo del motore.
Rimozione della vite madre dal motore e installazione sul nuovo motore
Questa parte mostra come trasferire la vite madre dell'attuatore sul nuovo motore. Questo passaggio richiede una superficie dura, come il retro di una morsa o un blocco d'acciaio simile.
Passo 1:
Individua il perno che collega la vite madre al motore.
Passo 2:
Posiziona l'attuatore sulla morsa o su un blocco simile e usa un punzone adatto per rimuovere il perno. Assicurati di trattenere il perno mentre esce.
Passo 3:
Rimuovi il vecchio motore e posiziona il nuovo motore nella vite madre. Assicurati di allineare il foro sull'albero del motore e sulla vite madre.
Passo 4:
Inserisci il perno attraverso i due fori della vite madre e dell'albero del motore. Assicurati che il perno sia a filo o sotto la superficie della vite madre su entrambi i lati.
Passo 5:
Taglia al centro l'asola di filo che esce dalla parte superiore del motore.
Installazione dello stelo e del gruppo finecorsa
Questa fase ti mostrerà come reinstallare il gruppo finecorsa e lo stelo di corsa.
Passo 1:
Avvicina il blocco dei finecorsa al lato motore e fai passare i fili attraverso il foro nell'anello metallico e nel blocco dei finecorsa come mostrato in figura.
Passo 2:
Reinserisci i piccoli distanziali in plastica nell'anello metallico e fai scorrere in posizione il blocco dei finecorsa. Fissa con le viti previste per questo componente.
Passo 3:
Reinstalla l'anello in gomma e il relativo anello di ritegno all'estremità della vite madre.
Cablaggio dei finecorsa
Questa parte descrive nel dettaglio il cablaggio dei finecorsa affinché il motore si fermi alle estremità della corsa.
Passo 1:
Prendi i fili che hai tagliato al Passo 1 della sezione precedente e individua quello che può essere tirato su e giù facilmente. Non tirare nessuno dei due fili fino a farli rientrare nel corpo del motore da uno dei due lati. Nel cerchio rosso è indicato il filo libero e nel cerchio verde è indicato il filo teso.
Passo 2:
Salda il filo che si muove facilmente al filo sul lato del blocco dei finecorsa che ha la guaina. Una volta fatto, elimina il lasco tirando lo stesso filo che esce dall'altro capo del motore (dovrebbe essere molto morbido). Nel cerchio rosso è indicato il filo libero e nel cerchio verde è indicato il filo teso.
Passo 3:
Accorcia e salda l'altro filo, che è meno lasco (cerchiato in verde) rispetto a quello del passo precedente, al filo nudo sul blocco dei finecorsa.
Test dell'attuatore
A questo punto l'attuatore è pronto per il test in tensione. Applica ai terminali la tensione appropriata per il tuo attuatore e verifica la corretta estensione e retrazione dell'attuatore. Se l'attuatore non si disalimenta alle estremità della corsa, ricontrolla il cablaggio dei finecorsa.
Reinstallazione dell'attuatore nel corpo
Questa fase mostra come reinstallare il meccanismo dell'attuatore nel corpo che lo protegge e gli conferisce resistenza.
Passo 1:
Reinstalla lo stelo di corsa avvitandolo alla base dell'albero. Stringi con fermezza.
Passo 2:
Inserisci l'intero meccanismo nel corpo dell'attuatore. Fai attenzione ad allineare lo stelo esagonale con il tappo sul lato stelo del corpo.
Passo 3:
Installa l'anello di ritegno avvitandolo in senso orario e serralo con le viti a brugola. Reinstalla le viti a brugola e stringi bene. Assicurati che i cavi escano dal corpo attraverso l'anello di ritegno.
Passo 4:
Reinstalla la guarnizione in gomma all'estremità dello stelo. Lubrifica questa guarnizione con un grasso sicuro per plastica e gomma. Quindi reinstalla la piastra di ritegno con le 3 viti a croce (Phillips).
Passo 5:
Reinstalla il tappo del motore.
Passo 6:
Salda il tratto di cavo esterno all'attuatore ai capi dei fili del motore. Collega rosso a nero e nero a rosso. Questa è la specifica di fabbrica e farà estendere lo stelo con tensione positiva sul filo rosso e retrarre l'attuatore con tensione positiva sul filo nero. Isola i punti di saldatura con nastro isolante o guaina termorestringente.
Passo 7:
Inserisci il passacavo nel corpo e assicurati che il passacavo serri sulla stessa sezione di prima. Un'impronta nel cavo indicherà il punto in cui il passacavo deve serrare. Una volta in posizione, avvita il dado del passacavo.
Procedura completata!
Conclusione
In questo articolo, abbiamo illustrato come riparare un motore PA-15 qualora il motore si guasti per età o uso improprio. Sebbene la procedura sia pensata per chi ha dimestichezza con l'elettronica, un mix di saldatura, abilità meccanica e pratica con il cacciavite ti permetterà di portarla a termine.
Se hai domande durante o prima di questa procedura, non esitare a contattare uno dei nostri ingegneri tecnici di prodotto per assistenza!