How to Repair Your PA-15 High Speed Linear Actuator

Cómo reparar su actuador lineal de alta velocidad PA-15

Stanfield Chui
Stanfield Chui
PA Engineer

Descargo de responsabilidad: Los productos mencionados en este artículo ya no están disponibles en nuestro inventario. Este artículo se mantiene únicamente con fines de referencia.

El actuador lineal de alta velocidad PA-15 es uno de los actuadores más rápidos de nuestra gama y, gracias a su exclusivo diseño tubular, uno de nuestros productos más compactos. Con el tiempo, el desgaste normal o un uso indebido hacen mella en los actuadores y el motor puede fallar. Reparar un actuador puede ser más económico que sustituirlo, ya que el costo de reparación suele ser menor. Por ello, ¡este artículo pretende guiarle sobre cómo reparar un actuador!

Quizá se pregunte: ¿cuánto cuesta reparar el actuador PA-15? Si ya cuenta con un juego de destornilladores, un martillo, pinzas y un soldador, el único costo sería el del motor de reemplazo. El costo del motor se puede consultar aquí. Tenga en cuenta que este artículo está dirigido principalmente a personas sin garantía o a quienes se les rechazó una reclamación de garantía por error del usuario. Antes de seguir esta guía, consulte con nosotros o la información de garantía aquí para ver si puede obtener el reemplazo por garantía de la unidad. ¡Abrir el actuador anulará la garantía! Además, asegúrese de que el actuador esté completamente desconectado de cualquier fuente de alimentación y que no esté montado en su aplicación antes de trabajar en él.

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Extracción del conjunto interno de la carcasa

El primer paso de este reemplazo de motor será retirar los componentes internos de la carcasa tubular del actuador. En esta sección se detalla cómo retirar el alivio de tensión del cable, la tapa terminal y el anillo de retención del motor.

 

Retirar el alivio de tensión del cable

El alivio de tensión del cable se divide en dos partes: la tuerca de sujeción y el propio alivio de tensión. En esta sección se muestra cómo retirar ambas partes.

Paso 1:

Con una llave ajustable o una llave de 14 mm, desenrosque la tapa de sujeción del alivio de tensión del cable y deslícela hacia atrás a lo largo del cable. El alivio de tensión de plástico debería quedar ahora expuesto.

Esta imagen muestra cómo retirar ambas partes del alivio de tensión del cable

 

Esta imagen muestra cómo retirar ambas partes del alivio de tensión del cable #2

Paso 2:

Con un movimiento de torsión en sentido antihorario, gire y tire del alivio de tensión hasta retirarlo por completo, de forma que no obstruya el resto del procedimiento.

Gire y tire del alivio de tensión hasta retirarlo por completo

 

Retirar la tapa terminal del actuador, el anillo del motor y el sello del eje

Un aviso rápido: a partir de aquí todo empezará a engrasarse un poco, ¡así que tenga a mano toallas de taller y use guantes de goma!

Paso 1:

Con una llave ajustable o una llave de 20 mm, colóquela sobre la base de la tapa del motor y gire en sentido antihorario. Permita que los cables del actuador giren junto con la tapa para evitar tirones innecesarios. Una vez desenroscada, retire la tapa y déjela a un lado. Corte el cable a la altura del termorretráctil y aparte el tramo de cable externo al actuador.

Retirar la tapa terminal del actuador, el anillo del motor y el sello del eje

 

Retirar la tapa terminal del actuador, el anillo del motor y el sello del eje #2

 

Paso 2:

Localice los dos tornillos Allen que impiden que gire el anillo de retención del motor y aflójelos hasta sacarlos aproximadamente 2/3 de su rosca.

Localice los dos tornillos Allen que impiden que gire el anillo de retención del motor

 

Sujete firmemente el actuador en un tornillo de banco o pida a alguien que lo sostenga para que no gire. Con un destornillador plano y un martillo, golpee el tornillo de modo que el anillo se vea forzado a girar en sentido antihorario. Una vez que el anillo esté suficientemente suelto, desenrósquelo a mano hasta retirarlo por completo. Al golpear el tornillo, tenga en cuenta que golpear demasiado fuerte puede dañar la rosca del tornillo.

Golpee el tornillo de modo que el anillo gire en sentido antihorario

 

Una vez que el anillo esté bastante suelto, desenrósquelo a mano hasta retirarlo.

 

Paso 3:

Ahora, dirija su atención al extremo del eje del actuador. Retire los tres tornillos Phillips que aseguran la placa del sello del eje y retire la placa.

Retire los tres tornillos Phillips

*imagen del sello con la placa retirada

Paso 4:

Una vez expuesto el sello, empuje ligeramente el extremo del eje hacia la parte posterior del actuador y luego vuelva a llevarlo a su posición anterior; ahora el sello del eje debería quedar expuesto y listo para retirarse. Resérvelo y manténgalo limpio.

Con el sello expuesto, empuje ligeramente el extremo del eje hacia la parte posterior del actuador

 

Paso 5:
Finalmente, desde el extremo del vástago de carrera del actuador, empújelo hacia la parte posterior del actuador y retire por completo el conjunto del motor de la carcasa tubular. No pierda de vista el sello de goma del extremo del vástago.

Desde el extremo del vástago de carrera del actuador, empújelo hacia la parte posterior del actuador

 

Retire por completo el conjunto del motor de la carcasa tubular

 

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Retirar el vástago y el conjunto de finales de carrera

En esta parte usará el soldador para separar el conjunto de finales de carrera y el vástago de carrera del motor. También necesitará un taladro con portabrocas o un buen juego de pinzas de presión.

Paso 1:

Retire el vástago de carrera del actuador girándolo en sentido antihorario. Puede ser necesario introducir un destornillador por el orificio de montaje del vástago para ayudar.

Retire el vástago de carrera del actuador girándolo en sentido antihorario

 

Paso 2:

En la punta del actuador hay un anillo de retención con un aro de goma. Retire este anillo de retención y el aro de goma.

Retire este anillo de retención y el aro de goma

 

Retire este anillo de retención y el aro de goma #2

 

Según la posición en la que haya fallado el actuador, es posible que pueda o no ver los tornillos que deben accederse en la imagen siguiente. Si puede acceder a estos 2 tornillos y retirarlos, por favor salte al paso 4.

 

Paso 3:

Con las pinzas de presión o el taladro, gire el husillo ACME en sentido antihorario hasta poder acceder a los tornillos marcados en la foto.

Gire el husillo ACME en sentido antihorario hasta poder acceder a los tornillos marcados en la foto

 

Gire el husillo ACME en sentido antihorario hasta poder acceder a los tornillos marcados en la foto #2

 

Paso 4:

Ahora desolde los cables en los 2 puntos que están marcados.

Desolde los cables en los 2 puntos que están marcados

 

Paso 5:

Retire los tornillos mencionados anteriormente. Saldrán al mismo tiempo dos pequeños separadores que pueden perderse con facilidad.

Retire los tornillos mencionados anteriormente

 

Retire los tornillos mencionados anteriormente #2

 

Paso 6:

Empuje el conjunto de finales de carrera alejándolo de la carcasa del motor.

Empuje el conjunto de finales de carrera alejándolo de la carcasa del motor

 

Retirar el husillo del motor e instalarlo en el motor nuevo

En esta parte se muestra cómo trasladar el husillo del actuador al motor nuevo. Este paso requerirá una superficie dura, como la parte trasera de un tornillo de banco o un bloque de acero similar.

 

Paso 1:

Ubique el pasador que sujeta el husillo al motor.

Ubique el pasador que sujeta el husillo al motor

 

Paso 2:

Coloque el actuador sobre su tornillo de banco o un bloque similar y use un botador adecuado para extraer el pasador. Asegúrese de conservar el pasador al sacarlo.

Coloque el actuador sobre su tornillo de banco o un bloque similar y use un botador adecuado para extraer el pasador

 

Paso 3:

Retire el motor viejo y coloque el motor nuevo en el husillo. Asegúrese de alinear el orificio del eje del motor con el del husillo.

Retire el motor viejo y coloque el motor nuevo en el husillo

 

Paso 4:

Instale el pasador a través de los dos orificios del husillo y del eje del motor. Asegúrese de que el pasador quede al ras o por debajo de la superficie del husillo en ambos lados.

Instale el pasador a través de los dos orificios del husillo y del eje del motor

 

Instale el pasador a través de los dos orificios del husillo y del eje del motor #2

 

Instale el pasador a través de los dos orificios del husillo y del eje del motor #3

 

Paso 5:

Corte por el centro el lazo de cable que sale de la parte superior del motor.

Corte por el centro el lazo de cable que sale de la parte superior del motor.

 

Instalar el vástago y el conjunto de finales de carrera

Este paso le mostrará cómo reinstalar el conjunto de finales de carrera y el vástago de carrera.

 

Paso 1:

Acerque el bloque de finales de carrera al lado del motor y pase los cables por el orificio, a través del anillo metálico y del bloque de finales de carrera, tal como se muestra en la imagen.

Acerque el bloque de finales de carrera al lado del motor y pase los cables por el orificio

 

Paso 2:

Vuelva a colocar los pequeños separadores de plástico en el anillo metálico y deslice el bloque de finales de carrera en su lugar. Asegúrelo con los tornillos previstos para esta pieza.

Vuelva a colocar los pequeños separadores de plástico en el anillo metálico y deslice el bloque de finales de carrera en su lugar

 

Vuelva a colocar los pequeños separadores de plástico en el anillo metálico y deslice el bloque de finales de carrera en su lugar #2

Paso 3:

Reinstale el aro de goma y su anillo de retención en el extremo del husillo.

Reinstale el aro de goma y su anillo de retención en el extremo del husillo.

 

Cableado de los finales de carrera

En esta parte se detalla el cableado de los finales de carrera para que el motor se detenga en los extremos del recorrido.

 

Paso 1:

Tome los cables que cortó en el Paso 1 de la sección anterior e identifique el que puede moverse arriba y abajo con facilidad. No tire de ninguno de los cables hasta el punto de que entren en la carcasa del motor en cualquiera de los extremos. El círculo rojo marca el cable suelto y el círculo verde marca el cable tenso.

 

Paso 2:

Suelde el cable que se mueve con facilidad al cable del lado del bloque de finales de carrera que tiene la funda. Una vez hecho, elimine la holgura tirando de ese mismo cable que sale por el otro extremo del motor (debería estar muy suelto). El círculo rojo marca el cable suelto y el círculo verde marca el cable tenso.

El círculo rojo marca el cable suelto y el círculo verde marca el cable tenso

 

El círculo rojo marca el cable suelto y el círculo verde marca el cable tenso #2

 

Paso 3:

Recorte y suelde el otro cable que no está tan suelto (rodeado en verde) como el del paso anterior al cable pelado del bloque de finales de carrera.

Recorte y suelde el otro cable que no está tan suelto (rodeado en verde) como el del paso anterior

 

Pruebe el actuador

En este punto, el actuador está listo para probarse con tensión. Aplique la tensión adecuada para su actuador a los conductores y verifique la correcta extensión y retracción del actuador. Si el actuador no corta la alimentación al final de la carrera, revise nuevamente el cableado de los finales de carrera.

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Reinstalar el actuador en la carcasa

Este paso mostrará cómo reinstalar el mecanismo del actuador dentro de la carcasa que lo protege y le da resistencia.

 

Paso 1:

Vuelva a instalar el vástago roscándolo en la base del eje. Apriete firmemente.

Vuelva a instalar el vástago roscándolo en la base del eje

 

Paso 2:

Inserte todo el mecanismo en la carcasa del actuador. Procure alinear el vástago hexagonal con la tapa del extremo del vástago de la carcasa.

 

Paso 3:

Instale el anillo de retención enroscándolo en el sentido de las agujas del reloj y apriételo con los tornillos Allen. Vuelva a roscar los tornillos Allen y apriételos firmemente. Asegúrese de que los cables salgan de la carcasa a través del anillo de retención.

Instale el anillo de retención enroscándolo en el sentido de las agujas del reloj y apriételo con los tornillos Allen

 

Instale el anillo de retención enroscándolo en el sentido de las agujas del reloj y apriételo con los tornillos Allen #2

 

Instale el anillo de retención enroscándolo en el sentido de las agujas del reloj y apriételo con los tornillos Allen #3

 

Paso 4:

Reinstale el sello de goma en el extremo del vástago. Asegúrese de lubricar este sello con una grasa compatible con plástico y caucho. Después, reinstale la placa de retención de este sello con los 3 tornillos Phillips.

Reinstale el sello de goma en el extremo del vástago

 

Reinstale el sello de goma en el extremo del vástago #2

 

Paso 5:

Reinstale la tapa del motor.

Reinstale la tapa del motor

 

Paso 6:

Suelde la sección de cable exterior al actuador con los extremos de cable del motor. Asegúrese de conectar rojo con negro y negro con rojo. Esta es la especificación de fábrica y hará que el vástago se extienda con tensión positiva en el cable rojo y que el actuador se retraiga con tensión positiva en el cable negro. Cubra los puntos de soldadura con cinta aislante o tubo termoencogible.

Suelde la sección de cable exterior al actuador con los extremos de cable del motor

 

Paso 7:

Inserte el alivio de tensión del cable en la carcasa y asegúrese de que sujete la misma sección que sujetaba antes. Una hendidura en el cable indicará el punto donde el alivio de tensión debe sujetar. Una vez en posición, enrosque la tapa del alivio de tensión.

Inserte el alivio de tensión del cable en la carcasa

 

Inserte el alivio de tensión del cable en la carcasa #2

 

¡Procedimiento completado!

Procedimiento completado

 

Conclusión

En este artículo, cubrimos cómo reparar un motor PA-15 en caso de que falle por antigüedad o por un funcionamiento incorrecto. Aunque el procedimiento está pensado para alguien con conocimientos de electricidad, una combinación de soldadura, aptitud mecánica y destreza general con un destornillador le permitirá completar el proceso.

 

Si tiene alguna pregunta durante o antes de este procedimiento, no dude en ponerse en contacto con uno de nuestros ingenieros técnicos de producto para recibir soporte.