How to Repair Your PA-15 High Speed Linear Actuator

Cómo reparar su actuador lineal de alta velocidad PA-15

Stanfield Chui
Stanfield Chui
PA Engineer

El actuador lineal de alta velocidad PA-15 es uno de los actuadores más rápidos de nuestra línea y, debido a su diseño tubular único, uno de nuestros productos más compactos. Con el tiempo, el desgaste normal o el mal uso pasa factura a los actuadores y el motor puede fallar. Reparar un actuador puede ser más económico que reemplazarlo, ya que el costo de reparación del actuador suele ser menor. Por lo tanto, este artículo tiene como objetivo guiarle sobre cómo reparar un actuador.

Quizás se pregunte cuánto cuesta reparar el actuador PA-15. Si ya tiene un juego de destornilladores, martillo, alicates y un soldador, todo lo que tendría que pagar es el costo del motor de reemplazo. El costo del motor se puede encontrar aquí . Tenga en cuenta que este artículo está dirigido principalmente a personas que están fuera de garantía o rechazadas de un reclamo de garantía debido a un error del usuario. Siempre consulte con nosotros o con la información de garantía aquí para ver si puede reemplazar la garantía de la unidad antes de probar esta guía. ¡La apertura del actuador anulará la garantía! Asegúrese también de que el actuador esté completamente desconectado de cualquier fuente de alimentación y no montado en su aplicación antes de operarlo.

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Extracción del conjunto interno de la carcasa

El primer paso en este reemplazo del motor será la extracción de las partes internas de la carcasa tubular del actuador. Esta sección detallará la extracción del protector de cable, la tapa del extremo y el anillo de retención del motor.

Retire el alivio del cable

El relieve del cable se divide en dos partes: la tuerca de retención y el relieve propiamente dicho. Esta sección le mostrará cómo quitar ambas partes.

Paso 1:

Con una llave ajustable o una llave de 14 mm, desatornille la tapa de retención del alivio del cable y deslícela completamente hacia abajo por el cable. El relieve del cable de plástico ahora debería quedar expuesto.

Esta imagen mostrará cómo quitar ambas partes del alivio del cable.

Esta imagen mostrará cómo quitar ambas partes del pasacables n.º 2.

Paso 2:

Con un movimiento giratorio en sentido contrario a las agujas del reloj, gire y tire del alivio hasta que retroceda completamente hasta donde no bloquee el resto del procedimiento.

Girar y tirar del alivio hasta que retroceda por completo.

Extracción de la tapa del extremo del actuador, el anillo del motor y el sello del eje

Una breve advertencia: esta parte comenzará a ponerse un poco grasosa, así que tenga a mano algunas toallas de taller y guantes de goma de ahora en adelante.

Paso 1:

Con una llave ajustable o una llave de 20 mm, insértela en el soporte de la tapa del motor y gírela en sentido antihorario. Tenga cuidado de dejar que los cables del actuador giren con la tapa para evitar roturas innecesarias del cable. Una vez desenroscada, retire la tapa para que no estorbe. Corte el cable en la envoltura retráctil y reserve el cable externo al actuador.

Extracción de la tapa del extremo del actuador, el anillo del motor y el sello del eje

Extracción de la tapa del extremo del actuador, el anillo del motor y el sello del eje n.º 2

Paso 2:

Ubique los dos tornillos Allen que impiden que el anillo de retención del motor gire y retírelos 2/3 de su rosca.

Ubique los dos tornillos Allen que impiden que gire el anillo de retención del motor.

Asegure el actuador firmemente en un tornillo de banco o haga que otra persona sostenga el actuador para que no gire. Con un destornillador de punta plana y un martillo, golpee el tornillo de manera que el anillo quede en el sentido contrario a las agujas del reloj. Una vez que el anillo esté bastante libre, desenrosque el resto con la mano. Al golpear el tornillo, tenga en cuenta que martillar demasiado o con fuerza puede dañar la rosca del tornillo.

Golpee el tornillo de manera que el anillo se mueva en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Una vez que el anillo esté bastante libre, desenrosque el resto con la mano.

Paso 3:

Ahora centraremos nuestra atención en el extremo del eje del actuador. Retire los tres tornillos Phillips que sujetan la placa del sello del eje y retire la placa.

Retire los tres tornillos Phillips.

*imagen del sello sin la placa

Etapa 4:

Una vez que el sello esté expuesto, empuje un poco el extremo del eje hacia la parte posterior del actuador y luego tire de él hacia donde estaba antes; el sello del eje ahora debería estar expuesto y disponible para su extracción. Reservar y mantener limpio.

El sello está expuesto, empuje un poco el extremo del eje hacia la parte posterior del actuador.

Paso 5:
Finalmente, utilizando el extremo de la varilla de carrera del actuador, empújelo hacia la parte posterior del actuador y retire completamente el conjunto del motor de la carcasa del tubo. Mantenga un registro del sello de goma al final de la varilla.

Usando el extremo de la varilla de carrera del actuador, empújelo hacia la parte posterior del actuador.

Retire completamente el conjunto del motor de la carcasa del tubo.

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Extracción del conjunto de varilla y interruptor de límite

Esta parte implicará el soldador para separar el conjunto del interruptor de límite y la varilla de carrera del motor. También será necesario un taladro con mandril o un buen juego de mordazas.

Paso 1:

Retire la varilla de carrera del actuador girándola en sentido antihorario. Es posible que se necesite un destornillador a través del orificio de montaje de la varilla de carrera para ayudar.

Retire la varilla de carrera del actuador girándola en sentido antihorario.

Paso 2:

Ubicado en la punta del actuador hay un anillo de retención con un anillo de goma. Retire este anillo de retención y el anillo de goma.

Retire este anillo de retención y el anillo de goma.

Retire este anillo de retención y el anillo de goma n.º 2.

Dependiendo de en qué posición falló el actuador, es posible que pueda ver o no los tornillos a los que se debe acceder en la imagen a continuación. Si puede acceder a estos 2 tornillos y quitarlos, vaya al paso 4.

Paso 3:

Usando las mordazas o el taladro, gire el tornillo guía ACME en sentido antihorario hasta que se pueda acceder a los tornillos marcados en la foto.

Gire el tornillo guía ACME en sentido antihorario hasta que se pueda acceder a los tornillos marcados en la foto.

Gire el tornillo guía ACME en sentido antihorario hasta que se pueda acceder a los tornillos marcados en la foto #2

Etapa 4:

Ahora desolda los cables en los 2 puntos que están marcados.

Desoldar los cables en los 2 puntos que están marcados.

Paso 5:

Retire los tornillos que se mencionaron anteriormente. Hay dos pequeños espaciadores que saldrán al mismo tiempo que los tornillos y pueden perderse muy fácilmente.

Retire los tornillos que se mencionaron anteriormente.

Retire los tornillos que se mencionaron anteriormente #2

Paso 6:

Empuje el conjunto del interruptor de límite para separarlo de la carcasa del motor.

Empuje el conjunto del interruptor de límite lejos de la carcasa del motor.

Extracción del tornillo guía del motor e instalación en un motor nuevo

Esta parte mostrará cómo migrar el tornillo de avance del actuador al nuevo motor. Este paso requerirá una superficie dura como la parte posterior de un tornillo de banco o un bloque de acero similar.

Paso 1:

Localice el pasador que sujeta el tornillo de avance con el motor.

Ubique el pasador que sujeta el tornillo de avance con el motor.

Paso 2:

Coloque el actuador en su tornillo de banco o bloque similar y use un punzón adecuado para quitar el pasador. Asegúrese de retener el pasador cuando salga.

Coloque el actuador en su tornillo de banco o bloque similar y use un punzón adecuado para quitar el pasador.

Paso 3:

Retire el motor viejo y coloque el nuevo motor en el tornillo principal. Asegúrese de alinear el orificio en el eje del motor y el tornillo de avance.

Retire el motor viejo y coloque el nuevo motor en el tornillo principal.

Etapa 4:

Instale el pasador a través de los dos orificios del tornillo de avance y el eje del motor. Asegúrese de que el pasador esté al ras o debajo del tornillo de avance en ambos lados.

Instale el pasador a través de los dos orificios del tornillo de avance y el eje del motor.

Instale el pasador a través de los dos orificios del tornillo guía y el eje del motor n.º 2.

Instale el pasador a través de los dos orificios del tornillo guía y el eje del motor n.º 3.

Paso 5:

Corta el bucle de cable que sale de la parte superior del motor en el centro.

Corta el bucle de cable que sale de la parte superior del motor en el centro.

Instalación del conjunto de varilla y interruptor de límite

Este paso le mostrará cómo reinstalar el conjunto del interruptor de límite y la varilla de carrera.

Paso 1:

Acerque el bloque del interruptor de límite al lado del motor y pase los cables a través del orificio a través del círculo de metal y el bloque del interruptor de límite como se describe en la imagen.

Acerque el bloque del interruptor de límite al lado del motor y pase los cables a través del orificio.

Paso 2:

Vuelva a colocar los pequeños espaciadores de plástico en el círculo de metal y deslice el bloque del interruptor de límite en su lugar. Asegúrelo con los tornillos destinados a esta parte.

Vuelva a colocar los pequeños espaciadores de plástico en el círculo de metal y deslice el bloque del interruptor de límite en su lugar.

Vuelva a colocar los pequeños espaciadores de plástico en el círculo de metal y deslice el bloque del interruptor de límite en su lugar #2

Paso 3:

Vuelva a instalar el anillo de goma y su anillo de retención en el extremo del tornillo de avance.

Vuelva a instalar el anillo de goma y su anillo de retención en el extremo del tornillo de avance.

Cableado de los interruptores de límite

Esta parte detallará el cableado de los finales de carrera para que el motor se detenga al final del recorrido.

Paso 1:

Tome los cables que cortó en el Paso 1 de la sección anterior e identifique el que se puede subir y bajar fácilmente. No tire de ninguno de los cables hasta el punto de que entren en la casa del motor por cualquiera de sus extremos. En el círculo rojo está marcado el cable suelto y en el círculo verde está el cable tenso.

 

Paso 2:

Suelde el cable que se puede mover fácilmente al cable en el lado del bloque del interruptor de límite que tiene el cable revestido. Una vez hecho esto, elimine la holgura tirando de este mismo cable que sale por el otro extremo del motor (debe estar muy flojo). En el círculo rojo está marcado el cable suelto y en el círculo verde está el cable tenso.

Marcado en el círculo rojo está el cable suelto y el círculo verde marca el cable tenso.

Marcado en el círculo rojo está el cable suelto y el círculo verde marca el cable apretado #2

Paso 3:

Recorta y suelda el otro cable que no esté tan suelto (encerrado en un círculo verde) como el del paso anterior al cable desnudo en el bloque del interruptor de límite.

Recorta y suelda el otro cable que no esté tan suelto (encerrado en un círculo verde) como el del paso anterior.

Pruebe el actuador

En este punto, el actuador está listo para ser probado con voltaje. Aplique el voltaje apropiado para su actuador a los cables y pruebe la extensión y retracción adecuadas del actuador. Si el actuador no pierde potencia al final de la carrera, verifique nuevamente el cableado del interruptor de límite.

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Reinstalación del actuador en la carcasa

Este paso mostrará cómo reinstalar el mecanismo del actuador nuevamente en la carcasa que protege y le da fuerza al actuador.

Paso 1:

Vuelva a instalar la varilla de carrera enroscándola en la base del eje. Apriete firmemente.

Vuelva a instalar la varilla de carrera enroscándola en la base del eje.

Paso 2:

Inserte todo el mecanismo en la carcasa del actuador. Tenga cuidado de alinear la varilla de carrera hexagonal con la tapa en el extremo de la varilla de la carcasa.

Paso 3:

Instale el anillo de retención enroscándolo en el sentido de las agujas del reloj y apriételo con los tornillos hexagonales. Vuelva a enroscar los tornillos hexagonales y apriételos firmemente. Asegúrese de que los cables salgan de la carcasa a través del anillo de retención.

Instale el anillo de retención enroscándolo en el sentido de las agujas del reloj y apriételo con los tornillos hexagonales.

Instale el anillo de retención enroscándolo en el sentido de las agujas del reloj y apriételo con los tornillos hexagonales n.º 2.

Instale el anillo de retención enroscándolo en el sentido de las agujas del reloj y apriételo con los tornillos hexagonales n.º 3.

Etapa 4:

Vuelva a instalar el sello de goma en el extremo de la varilla. Asegúrese de lubricar este sello con una grasa que sea segura para plástico y caucho. Vuelva a instalar la placa de retención para este sello luego con los 3 tornillos de cabeza Phillips.

Vuelva a instalar el sello de goma en el extremo de la varilla.

Vuelva a instalar el sello de goma en el extremo de la varilla #2

Paso 5:

Vuelva a instalar la tapa del motor.

Vuelva a instalar la tapa del motor

Paso 6:

Suelde la sección de cable exterior del actuador a los extremos de los cables del motor. Asegúrese de unir el rojo al negro y el negro al rojo. Esta es la especificación de fábrica y extenderá la varilla con voltaje positivo en el cable rojo y retraerá el actuador con voltaje positivo al cable negro. Cubra los puntos de soldadura con cinta aislante o termorretráctil.

Suelde la sección del cable exterior del actuador a los extremos del cable del motor.

Paso 7:

Inserte el alivio del cable en la carcasa y asegúrese de que el alivio se sujete a la sección a la que se sujetó antes. Una muesca en el cable indicará el punto al que debe sujetarse el alivio del cable. Una vez en su posición, enrosque la tapa de alivio del cable.

Inserte el alivio del cable en la carcasa.

Inserte el protector de cables en la carcasa n.° 2

¡Procedimiento completo!

Procedimiento completo

Conclusión

En este artículo, cubrimos cómo reparar un motor PA-15 en caso de que falle debido a su antigüedad o funcionamiento inadecuado. Si bien el procedimiento está realmente destinado a alguien con inclinaciones eléctricas, una combinación de soldadura, aptitud mecánica y habilidad general con un destornillador lo ayudará a superar este procedimiento.

Si tiene alguna pregunta durante o antes de este procedimiento, no dude en comunicarse con uno de nuestros ingenieros técnicos de productos para obtener ayuda.