Gli attuatori sono disponibili con diverse velocità. Quando vuoi cambiarne la velocità, non è solo una questione di far girare gli ingranaggi più velocemente. Ecco tutto ciò che devi sapere sulla velocità dell’attuatore che stai acquistando.
Azionamento a vite
Qualsiasi vite madre genera movimento tramite la rotazione. Il motore fa girare gli ingranaggi, gli ingranaggi fanno girare la vite e la vite sposta il dado lungo l’albero. La velocità, alta o bassa, dipende dal passo. Esistono anche altri modi per controllare la velocità della corsa, ad esempio utilizzando un PWM (Pulse Width Modulator) o un potenziometro.
Un buon passo
La distanza tra i filetti di una vite madre è ciò che è noto come 'passo'. Più ampio è il divario tra i filetti, minore è il tempo necessario per completare una rotazione attorno alla vite. Ciò significa che l’attuatore raggiungerà la sua estensione completa più rapidamente. I dispositivi più lenti hanno passi piccoli, aumentando il tempo necessario perché l’attuatore arrivi alla fine della corsa.
PWM (Pulse Width Modulator)
Questo è un modo per controllare la velocità. Invece di acquistare un nuovo attuatore con una velocità inferiore, puoi acquistare un PWM. Questo dispositivo trasforma un flusso di energia costante in un impulso mantenendo una corsa fluida. Questo modulatore (regolatore) può ampliare o ridurre la larghezza dell’impulso. Non puoi superare la velocità massima, ma puoi rallentarla fino quasi all’arresto.
Potenziometro
Questi dispositivi hanno diversi utilizzi. Quando furono inventati, gli scienziati li usavano per effettuare misurazioni in esperimenti. In questo caso, un potenziometro può essere utilizzato per variare la tensione di alimentazione. Più bassa è la tensione, minore è la velocità.
Cosa influenzerà la velocità?
Uno dei fattori che più influenzerà la velocità è l’uso improprio. Se applichi 1,000lbs di forza a un attuatore da 500lb, probabilmente causerai danni permanenti al componente, influenzandone la velocità, per usare un eufemismo. Se la tua vite madre presenta scalfitture o crepe, ciò può influire sul modo in cui si muove lungo la corsa e sulla velocità che può raggiungere.
Per questo è molto importante definire correttamente le specifiche del progetto. Una delle ragioni più comuni dei guasti è che il tuo dispositivo non è pensato per gestire i livelli di forza, velocità o altri fattori di stress a cui viene sottoposto.
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