Molte applicazioni con vincoli di spazio e peso richiedono attuatori lineari elettrici piccoli e portatili. In alcuni casi, può essere necessario che questi dispositivi offrano anche la resistenza all’acqua. I Micro Attuatori lineari PA-07 sono tra gli attuatori più compatti che offriamo: hanno un fattore di forma ridotto, un Grado di protezione IP66 (resistenza all’acqua) e controlli plug-and-play semplici. In questo articolo vedremo alcune tra le applicazioni più diffuse che traggono vantaggio dai Micro Attuatori lineari.
Donut Bot dell’Università di Waterloo
Un team di studenti di ingegneria dell’Università di Waterloo ha creato il DonutBot, in grado di decorare al momento ciambelle personalizzate di alta qualità usando un braccio robotico con attuatori e un sistema di controllo automatizzato. La personalizzazione viene completata in pochi minuti dall’invio dell’ordine tramite un’interfaccia su iPad.
Per afferrare, immergere e depositare una ciambella, era necessario un movimento verticale su e giù. Poiché le ciambelle non sono pesanti, è sufficiente un attuatore di dimensioni ridotte con Carico inferiore. È stato scelto il Micro Attuatore lineare PA-07-4-5 per il movimento verticale del braccio robotico, in quanto soddisfaceva tutti i requisiti del progetto. Questo modello presentava anche il vantaggio di ridurre il peso e l’ingombro complessivi del DonutBot, essendo l’attuatore più piccolo disponibile che offre comunque una Corsa di 4 pollici.
Modelli in scala e prototipazione
L’uso di batterie portatili 12 VDC può alimentare il PA-07, poiché ogni Micro Attuatore lineare assorbe solo 0,24 A di corrente. Questo consente repliche di progetto portatili e leggere per convention e fiere, dove progetti più grandi sarebbero troppo ingombranti da trasportare. Un esempio del nostro Micro Attuatore lineare utilizzato con un modello in miniatura è il dozer Caterpillar “Cat D6T” in scala 12:1.
Le nostre centraline di controllo 12 VDC consentono un comodo controllo wireless del Micro Attuatore lineare PA-07. Passandosi i telecomandi manuali wireless, i partecipanti alle convention hanno più opportunità di interagire e azionare i modelli in miniatura di un progetto.
Cosplay e oggetti di scena per film
I cosplay di personaggi fantascientifici come Robocop, Ironman o supereroi originali possono talvolta richiedere attuatori per aprire una visiera, una maschera o scomparti nascosti per gadget. Sebbene sia possibile usare attuatori e Motori più grandi, con il tempo può sopraggiungere affaticamento nel portare un costume pesante durante le convention.
Poiché il PA-07 è leggero e facile da nascondere sotto decorazioni e coperture, può essere usato per cosplay e piccoli oggetti di scena cablati a interruttori a bilanciere nascosti. Un altro motivo per cui il PA-07 è una buona scelta per costumi e props è il suo Grado di protezione IP IP66 (resistenza all’acqua), utile quando serve pulire il costume o in caso di scene di pioggia da girare. Un esempio è il braccio esoscheletrico robotico di Nathan Bong con una torcia tattica dotata di coperture per abbagliante azionate da un Micro Attuatore lineare PA-07.
Braccio robotico assistente per parrucchieri
Il settore dei parrucchieri è molto competitivo: molti saloni devono restare efficienti e produttivi mantenendo alto l’interesse dei clienti. Il Braccio robotico assistente per parrucchieri, chiamato “Maurice 2.0” da Joseph Dukes, è un perfetto esempio di innovazione!
La funzione principale di Maurice 2.0 è reggere un asciugacapelli a qualsiasi altezza o angolazione necessaria. Ogni cliente ha un’altezza e un tipo di capelli diversi, quindi ottenere la posizione esatta è fondamentale, e Joseph la regola con il nostro joystick RC-08 mentre procede con l’asciugatura. Consente di dimezzare i tempi di asciugatura permettendo l’uso di due asciugacapelli contemporaneamente. Lavorare con uno solo ormai sembra primitivo! Questo braccio robotico utilizza il nostro Micro Attuatore PA-07 per tenere l’asciugacapelli in modo stabile e sicuro, riuscendo anche a mantenerlo in posizione a 180° e capovolto.
Decorazioni e animatronica per Halloween
Se stai pensando a più progetti e oggetti di scena fai-da-te per Halloween per riempire una grande stanza vuota, una zucca automatizzata fa proprio al caso tuo! Intagliare le zucche è una classica tradizione di Halloween e non c’è modo migliore per migliorare le tue abilità che realizzare una Zucca automatizzata fai-da-te, come l’esempio di Mike Wazowski dal film Monsters & Co.
Alcuni progetti di Halloween hanno spesso vincoli di spazio a causa delle dimensioni delle decorazioni, che fungono anche da involucro per nascondere tutti i componenti elettronici. Programmando una funzione timer su un microcontrollore Arduino, abbiamo potuto attivare il controller di velocità a ponte H cablato per azionare il nostro Micro Attuatore lineare PA-07. L’attuatore lineare è stato quindi montato in posizione con il nostro BRK-07 per movimenti controllati dell’occhio. Questi componenti insieme offrivano l’ingombro ridotto necessario per stare dentro una zucca, fornendo al contempo la spinta necessaria per muovere l’occhio di Mike Wazowski:
Il nuovo e migliorato micro attuatore PA-MC1 (evoluzione del PA-07) è il modello attuale che offriamo, con numerosi vantaggi aggiuntivi. Per un confronto, consulta le tabelle qui sotto e fai l’upgrade con sicurezza!
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PA-MC1 |
PA-07 |
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Interasse dei fori |
2.76" |
3.25" |
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Opzioni di carico dinamico |
8, 11, 17, 39 lbs |
5 lbs |
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Carico massimo |
39 lbs |
5 lbs |
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Velocità massima |
1.18"/sec |
0.55"/sec |
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Opzioni di Corsa |
0.5" to 8" |
0.5" to 12" |
Conclusioni
Molte applicazioni possono avere vincoli di spazio pur richiedendo un attuatore lineare elettrico con carichi leggeri e funzionamento semplice. In questi casi, i Micro Attuatori lineari eccellono grazie al fattore di forma compatto e alle capacità plug-and-play. Ciò dimostra che, sebbene il PA-07 sia uno dei pochi attuatori senza opzioni personalizzabili, resta comunque un’unità versatile e capace a modo suo.
Se hai domande sui nostri Micro Attuatori lineari o desideri approfondire gli altri prodotti, non esitare a contattarci! Siamo esperti nel nostro campo e saremo felici di aiutarti in ogni modo possibile.
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