Da Progressive Automations, riceviamo spesso notizie di nuovi progetti entusiasmanti in cui i clienti hanno utilizzato i nostri attuatori lineari in modi divertenti e interessanti. Qui sotto trovi una guida su come Bruce McArdle, un cliente di Progressive Automations, ha progettato e costruito la sua porta segreta automatica, camuffata da libreria!
Panoramica del progetto & motivazioni
I tre componenti principali di questo progetto sono un microcontrollore Arduino, un controller per motori e attuatori lineari, utilizzati per abilitare l’apertura e la chiusura automatica di una coppia di porte (ossia, porte segrete a libreria). Le librerie sono state realizzate a mano per supportare scaffali completamente caricati e includono un esclusivo meccanismo di porta nascosta (una cerniera e una slitta), così le librerie sembrano appoggiate alla parete esterna. Per aprirsi, le librerie scorrono leggermente verso l’esterno e poi ruotano verso l’interno nel “covo segreto”, per poi scorrere verso l’esterno in modo da non occupare troppo spazio all’interno.
Per maggiori informazioni su questa parte del progetto e per vedere le cerniere della porta segreta a libreria, visita il post su Instructables.
Le motivazioni di Bruce McArdle per automatizzare le porte nascoste della libreria erano due:
- La porta rimaneva aperta la maggior parte del tempo, esponendo la stanza nascosta dietro le librerie.
- Una porta segreta a libreria aperta vanifica l’intero scopo.
Come realizzare una porta segreta a libreria
Il nostro attuatore lineare PA-14 è stato il componente centrale di questo progetto. La Fase 1 del progetto prevedeva la costruzione della porta segreta. La Fase 2 includeva l’aggiunta degli attuatori lineari per aprire e chiudere le porte automaticamente.
I requisiti di progetto erano i seguenti:
- Creare un meccanismo “apri e chiudi” completamente automatico e affidabile per entrambe le cerniere/slitte delle porte.
- Il pulsante di apertura esterno deve essere nascosto.
- Includere interruttori manuali interni per aprire/chiudere le porte.
- Chiudere automaticamente le porte se non viene rilevato movimento nella stanza per 2 ore.
- Ridurre il consumo elettrico in modalità standby.
- Ingresso/uscita di emergenza in caso di guasto dell’alimentazione/Arduino.
- Funzionamento anti-schiacciamento se una persona o un oggetto si trova tra le porte in chiusura.
Montaggio degli attuatori lineari
Un componente chiave è stato l’attuatore lineare PA-14 di Progressive Automations. Offre forza e velocità sufficienti in un formato compatto. Sono stati utilizzati quattro attuatori lineari da 8” per muovere entrambe le porte. Uno muove la porta-libreria lungo le slitte e uno la fa ruotare sulle cerniere. La seconda porta è l’immagine speculare della prima e ha richiesto due attuatori lineari.
Il nuovo e migliorato mini attuatore PA-01 (aggiornamento del PA-14) è il modello attuale che offriamo, con una serie di vantaggi aggiuntivi. Per un confronto, consulta le tabelle qui sotto e passa al nuovo modello con fiducia!
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PA-01 |
PA-14 |
|
Opzioni di Carico dinamico |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
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Carico massimo |
225 lbs |
150 lbs |
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Velocità massima |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
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Grado di protezione IP |
IP65 |
IP54 |
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Opzioni di Corsa |
1" to 40" |
1" to 40" |
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Feedback ad effetto Hall |
Opzionale |
No |
Per creare una porta anti-schiacciamento e poterla aprire in caso di guasto dell’alimentazione, le estremità dell’albero degli attuatori lineari (responsabili dell’apertura delle porte) sono state fissate a magneti potenti, invece che montate in una posizione fissa. Quando un dito/braccio resta incastrato nella porta o si verifica un blackout, è possibile forzarne l’apertura, sganciando così il collegamento magnetico dell’attuatore lineare.
Alimentazione e controllo
Un Arduino Uno gestiva tutti gli input e gli output. Inoltre, controllava i trigger sul driver del motore. Uno shield quad motore ad alta potenza RobotPower Multimoto forniva il controllo di potenza ai quattro motori degli attuatori lineari.
Gli interruttori/sensori erano collegati agli ingressi dell’Arduino e includevano:
- Due interruttori manuali (installati all’interno della porta).
- Un interruttore esterno (fissato alla custodia di un DVD per tenerlo nascosto).
- Un sensore PIR (utilizzato come interrupt quando veniva rilevato movimento).
Tutti i componenti e gli alimentatori erano posizionati su uno scaffale vicino alla porta, all’interno.
Considerazioni finali
Ecco fatto! Una porta segreta a libreria automatizzata che utilizza attuatori lineari. Ringraziamo Bruce per averci fornito queste informazioni – speriamo possano esserti utili per il tuo prossimo progetto!
Per maggiori informazioni su questo progetto e per il codice Arduino, visita l’articolo su Instructables o contatta uno dei nostri ingegneri!