En Progressive Automations, con bastante frecuencia recibimos noticias de proyectos emocionantes en los que los clientes han utilizado nuestros actuadores lineales de formas divertidas e interesantes. A continuación encontrarás una guía sobre cómo Bruce McArdle, cliente de Progressive Automations, diseñó y construyó su propia puerta secreta automática, camuflada como una estantería.
Descripción general del proyecto y justificación
Hay tres componentes principales en este proyecto, a saber, un microcontrolador Arduino, un controlador de motor y actuadores lineales, que se usaron para permitir la apertura y el cierre automáticos de un par de puertas (es decir, puertas secretas camufladas como estanterías). Las estanterías se fabricaron a mano para soportar estantes completamente cargados y cuentan con un mecanismo de puerta oculta único (bisagra y corredera), de modo que parecen apoyadas contra la pared exterior. Para abrir, las estanterías se separan ligeramente y giran hacia el interior de la ‘guarida secreta’, para luego desplazarse hacia afuera y no bloquear demasiado espacio en el interior.
Para obtener más información sobre esa parte del proyecto y para ver las bisagras de la puerta secreta de la estantería, visita la publicación en Instructables.
Los motivos de Bruce McArdle para automatizar las puertas ocultas de la estantería fueron dos:
- La puerta se quedaba abierta la mayor parte del tiempo, dejando a la vista la habitación oculta detrás de las estanterías.
- Una puerta secreta de estantería abierta anula por completo su propósito.
Cómo hacer una puerta secreta en una estantería
Nuestro actuador lineal PA-14 fue el componente central de este proyecto. La Fase 1 del proyecto consistió en construir la puerta secreta. La Fase 2 incluyó añadir los actuadores lineales para abrir y cerrar las puertas automáticamente.
Los requisitos de diseño fueron los siguientes:
- Crear un mecanismo de apertura y cierre totalmente automático y fiable para las bisagras/correderas de ambas puertas.
- El interruptor exterior de apertura debe permanecer oculto.
- Incluir interruptores manuales internos para abrir/cerrar las puertas.
- Cerrar automáticamente las puertas si no se detecta movimiento en la habitación durante 2 horas.
- Reducir el consumo eléctrico en modo de espera.
- Permitir ingreso/egreso de emergencia en caso de fallo de alimentación/Arduino.
- Evitar pellizcos si una persona u objeto queda entre las puertas al cerrarse.
Montaje de los actuadores lineales
Un componente clave fue el actuador lineal PA-14 de Progressive Automations. Estos ofrecen suficiente fuerza y velocidad en un tamaño compacto. Se utilizaron cuatro actuadores lineales de 8” para mover ambas puertas. Uno desplaza la puerta de la estantería a lo largo de las correderas y otro la hace pivotar sobre las bisagras. La segunda puerta era una imagen especular de la primera y requirió dos actuadores lineales.
El nuevo y mejorado Mini actuador PA-01 (actualización del PA-14) es el modelo actual que ofrecemos con una variedad de ventajas añadidas. Para comparar, consulta las tablas a continuación y ¡actualiza con confianza!
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PA-01 |
PA-14 |
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Opciones de carga dinámica |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
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Carga máxima |
225 lbs |
150 lbs |
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Velocidad máxima |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
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Grado de protección |
IP65 |
IP54 |
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Opciones de carrera |
1" to 40" |
1" to 40" |
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Retroalimentación por efecto Hall |
Opcional |
No |
Para conseguir una puerta sin pellizcos y poder abrir la puerta en caso de un corte de energía, los extremos del vástago de los actuadores lineales (responsables de abrir las puertas) se fijaron a imanes potentes en lugar de montarse en una ubicación fija. Si un dedo/brazo queda atrapado en la puerta o si se produce un fallo de alimentación, se puede hacer palanca para abrirla, lo que soltará la conexión magnética del actuador lineal.
Alimentación y control
Un Arduino Uno fue responsable de todas las entradas y salidas. Además, controlaba las señales de activación en el controlador de motor. Un Multimoto de RobotPower, un shield de motor cuádruple de alta potencia, proporcionó el control de potencia a los cuatro motores de actuadores lineales.
Los interruptores/sensores se conectaron a las entradas del Arduino e incluían:
- Dos interruptores manuales (fijados al interior de la puerta).
- Un interruptor exterior (fijado a una carátula de DVD para mantenerlo oculto).
- Un sensor PIR (usado como interrupción cuando se detectaba movimiento).
Todos los componentes y las fuentes de alimentación se ubicaron en un estante junto a la puerta en el interior.
Palabras finales
¡Y ahí lo tienes! Una puerta secreta de estantería automatizada usando actuadores lineales. Agradecemos a Bruce por proporcionarnos la información; ¡ojalá te resulte útil para tu próximo proyecto!
Para obtener más información sobre este proyecto y el código de Arduino, visita el artículo en Instructables, o ponte en contacto con uno de nuestros ingenieros.