En Progressive Automations, recibimos con bastante frecuencia noticias de nuevos e interesantes proyectos en los que los clientes han utilizado nuestros actuadores lineales de formas divertidas e interesantes. A continuación se muestra una guía sobre cómo Bruce McArdle, un cliente de Progressive Automations, diseñó y construyó su propia puerta secreta automática, disfrazada de estantería.
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Nuestro PA-14 fue el componente principal de este proyecto. ¡Haga clic para obtener más información al respecto!
Descripción general y razonamiento del proyecto
Hay tres componentes principales en este proyecto, a saber, un microcontrolador Arduino , un controlador de motor y actuadores lineales , que se utilizaron para permitir la apertura y el cierre automático de un par de puertas (es decir, puertas secretas de estantería). Las estanterías fueron hechas a mano para soportar estantes completamente cargados y tienen un mecanismo de puerta oculto único (una bisagra y corredera), por lo que las estanterías parecen estar apoyadas contra la pared exterior. Para abrir, las estanterías se separan ligeramente y giran hacia adentro en la 'guarida secreta', luego se deslizan hacia afuera para no bloquear demasiado espacio en el interior.
Para obtener más información sobre esa parte del proyecto y ver las bisagras de la puerta secreta de la librería, visite la publicación de Instructables .
La razón de Bruce McArdle para automatizar las puertas ocultas de las estanterías fue doble:
- La puerta permaneció abierta la mayor parte del tiempo, dejando al descubierto la habitación oculta detrás de las estanterías.
- Una puerta secreta de estantería abierta frustra todo propósito.
Cómo hacer una puerta secreta para una librería
Nuestro actuador lineal PA-14 fue el componente principal de este proyecto. La fase 1 del proyecto incluyó la construcción de la puerta secreta. La fase 2 incluyó la adición de actuadores lineales para abrir y cerrar las puertas automáticamente.
Los requisitos de diseño fueron los siguientes:
- Cree un mecanismo confiable y completamente automático de "apertura y cierre" para ambas bisagras/deslizadores de puerta.
- El interruptor de apertura externo debe estar oculto.
- Incluye interruptores manuales internos para abrir/cerrar las puertas.
- Cierra las puertas automáticamente si no se detecta movimiento en la habitación durante 2 horas.
- Reduzca el consumo de energía eléctrica cuando esté en modo de espera.
- Entrada/salida de emergencia en caso de fallo de alimentación/Arduino.
- Libere los pellizcos si hay una persona u objeto entre las puertas que se cierran.
Montaje de los actuadores lineales
Un componente clave fue el actuador lineal PA-14 de Progressive Automations. Estos tienen suficiente fuerza y velocidad en un tamaño compacto. Se utilizaron cuatro actuadores lineales de 8” para mover ambas puertas. Uno mueve la puerta de la estantería junto con las correderas y el otro gira alrededor de las bisagras. La segunda puerta era un reflejo de la primera y requería dos actuadores lineales.
Para crear una puerta sin pellizcos y poder abrir la puerta en caso de un corte de energía, los extremos del eje de los actuadores lineales (responsables de abrir las puertas) se conectaron a imanes fuertes en lugar de montarse en una ubicación fija. . Cuando un dedo/brazo queda atrapado en la puerta o cuando ocurre un corte de energía, la puerta se puede abrir, lo que desalojará la conexión del actuador lineal magnético.
Poder y control
Un Arduino Uno fue responsable de todas las entradas y salidas. Además, controlaba los disparadores del controlador del motor. Un escudo de motor cuádruple de alta potencia RobotPower Multimoto proporcionó el control de potencia a los cuatro motores de actuador lineal.
Los interruptores/sensores se conectaron a las entradas del Arduino e incluyeron:
- Dos interruptores manuales (fijados en el interior de la puerta).
- Un interruptor exterior (unido a la cubierta de un DVD para mantenerlo oculto).
- Un sensor PIR (utilizado como interrupción cuando se detecta movimiento).
Todos los componentes y fuentes de alimentación estaban ubicados en un estante al lado de la puerta en el interior.
Palabra final
¡Ahí tienes! Una puerta de librería secreta automatizada mediante actuadores lineales. Agradecemos a Bruce por brindarnos la información; ¡esperamos que pueda ser útil para su próximo proyecto!
Para obtener más información sobre este proyecto y el código Arduino, visite el artículo de Instructables o comuníquese con uno de nuestros ingenieros.