Automated Secret Bookcase Doors Project

Proyecto de puertas de estantería secreta automatizadas

Adam Morissette
Adam Morissette
PA Engineer

En Progressive Automations, recibimos con bastante frecuencia noticias de nuevos e interesantes proyectos en los que los clientes han utilizado nuestros actuadores lineales de formas divertidas e interesantes. A continuación se muestra una guía sobre cómo Bruce McArdle, un cliente de Progressive Automations, diseñó y construyó su propia puerta secreta automática, disfrazada de estantería.

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Nuestro PA-14 fue el componente principal de este proyecto. ¡Haga clic para obtener más información al respecto!

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Descripción general y razonamiento del proyecto

Hay tres componentes principales en este proyecto, a saber, un microcontrolador Arduino , un controlador de motor y actuadores lineales , que se utilizaron para permitir la apertura y el cierre automático de un par de puertas (es decir, puertas secretas de estantería). Las estanterías fueron hechas a mano para soportar estantes completamente cargados y tienen un mecanismo de puerta oculto único (una bisagra y corredera), por lo que las estanterías parecen estar apoyadas contra la pared exterior. Para abrir, las estanterías se separan ligeramente y giran hacia adentro en la 'guarida secreta', luego se deslizan hacia afuera para no bloquear demasiado espacio en el interior.

Para obtener más información sobre esa parte del proyecto y ver las bisagras de la puerta secreta de la librería, visite la publicación de Instructables .

La razón de Bruce McArdle para automatizar las puertas ocultas de las estanterías fue doble:

  • La puerta permaneció abierta la mayor parte del tiempo, dejando al descubierto la habitación oculta detrás de las estanterías.
  • Una puerta secreta de estantería abierta frustra todo propósito.

 

Cómo hacer una puerta secreta para una librería

Nuestro actuador lineal PA-14 fue el componente principal de este proyecto. La fase 1 del proyecto incluyó la construcción de la puerta secreta. La fase 2 incluyó la adición de actuadores lineales para abrir y cerrar las puertas automáticamente.

Los requisitos de diseño fueron los siguientes:

  • Cree un mecanismo confiable y completamente automático de "apertura y cierre" para ambas bisagras/deslizadores de puerta.
  • El interruptor de apertura externo debe estar oculto.
  • Incluye interruptores manuales internos para abrir/cerrar las puertas.
  • Cierra las puertas automáticamente si no se detecta movimiento en la habitación durante 2 horas.
  • Reduzca el consumo de energía eléctrica cuando esté en modo de espera.
  • Entrada/salida de emergencia en caso de fallo de alimentación/Arduino.
  • Libere los pellizcos si hay una persona u objeto entre las puertas que se cierran.

Montaje de los actuadores lineales

Un componente clave fue el actuador lineal PA-14 de Progressive Automations. Estos tienen suficiente fuerza y ​​velocidad en un tamaño compacto. Se utilizaron cuatro actuadores lineales de 8” para mover ambas puertas. Uno mueve la puerta de la estantería junto con las correderas y el otro gira alrededor de las bisagras. La segunda puerta era un reflejo de la primera y requería dos actuadores lineales.


Foto de puerta secreta automática de librería.

Para crear una puerta sin pellizcos y poder abrir la puerta en caso de un corte de energía, los extremos del eje de los actuadores lineales (responsables de abrir las puertas) se conectaron a imanes fuertes en lugar de montarse en una ubicación fija. . Cuando un dedo/brazo queda atrapado en la puerta o cuando ocurre un corte de energía, la puerta se puede abrir, lo que desalojará la conexión del actuador lineal magnético.

Poder y control

Un Arduino Uno fue responsable de todas las entradas y salidas. Además, controlaba los disparadores del controlador del motor. Un escudo de motor cuádruple de alta potencia RobotPower Multimoto proporcionó el control de potencia a los cuatro motores de actuador lineal.

Los interruptores/sensores se conectaron a las entradas del Arduino e incluyeron:

  • Dos interruptores manuales (fijados en el interior de la puerta).
  • Un interruptor exterior (unido a la cubierta de un DVD para mantenerlo oculto).
  • Un sensor PIR (utilizado como interrupción cuando se detecta movimiento).

Todos los componentes y fuentes de alimentación estaban ubicados en un estante al lado de la puerta en el interior.

Cables para puerta secreta de librería

Palabra final

¡Ahí tienes! Una puerta de librería secreta automatizada mediante actuadores lineales. Agradecemos a Bruce por brindarnos la información; ¡esperamos que pueda ser útil para su próximo proyecto!

Para obtener más información sobre este proyecto y el código Arduino, visite el artículo de Instructables o comuníquese con uno de nuestros ingenieros.